Устройство для предотвраения падения и запрокидывания стрелы крана

Союз Советских Социалистических Республик) Зависимое от авт. свидетельства 1) М. Кл. В 66 с 23/90 аявлено 11.05.73 (21) 1915475/27-1 с присоединением заявкиГосударственныи комитет Совета Микистров СССР ла делам изобретенийн открытий(53 621.874 (088 убликовано 15,09,75. Бюллетеньписания 09.01.76 та опубликова М. И. Френкель, Ю. В. Карпов и М. Л. Северииовскийовательский ииститут строительного производстваГосстроя Украинской ССР УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПАДЕ И ЗАПРОКИДЫВАНИЯ СТРЕЛЫ КРАНА С НАПРАВЛЯЮЩЕЙ1Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим безопасность работы стреловых кранов, и может быть использовано для предотвращения падения и запрокидывания стрелы крана при обрывах груза, обрывах грузового и стрелового канатов, строп и тому подобных аварийных ситуациях.Известны устройства для предотвращения падения и запрокидывания стрелы крана с ручным раскреплением стопорного механизма, вызывающим неудобство управления краном.Известны также устройства для предотвращения падения и запрокидывания стрелы крана с направляющей, содержащие механическую тягу, соединяющую стрелу крана с его опорной конструкцией, и стопорный механизм, Однако такие устройства неудобны в эксплуатации, они не исключают возможности повреждения крана, их стопорный механизм р аскрепляется вручную.Цель изобретения - обеспечение автоматической фиксации стрелы крана относительно опорной конструкции в аварийных ситуациях при обрывах груза или стрелового каната.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что фиксация стрелы крана относительно опорной конструкции осуществляется только при резком спаде усилия в канате стрелового полиспаста, величина которого регистрируется датчиком усилий. Последний схема опор- сече- чение(72) Авторыизобретения В. ф. Горгура (71) Заявитель Научно-исс установлен в стреловом полиспасте, соединенном через дифференцирующий усилитель с входом триггера, подключенного через усилитель мощности к двигателю толкателя стопорного механизма, шток которого соединен тягами с двуплечими рычагами, прижимающими при выдвижении штока тормозные колодки, причем на направляющей установлена с возможностью перемещения вдоль нее обой ма, несущая толкатель и кронштейны осейдвуплечих рычагов и шарнирно соединенная с механической тягой.На фиг. 1 изображена структурнаяописываемого устройства; на фиг. 2 - ст 15 ный механизм, общий вид; на фиг. 3 -ние по А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - се по Б - Б на фиг. 2.Устройство содержит датчик 1 усилий встреловом полиспасте, выход которого соеди нен со входом 1 триггера 2 через дифференцирующий усилитель 3, а выход триггера 2 - с усилителем 4 мощности, Вход усилителя мощности соединен также с пультом 5 ручного управления. Для установки триггера 2 в 25 нулевое состояние его вход О подсоединяютк пульту 5 ручного управления, а выход усилителя мощности подключают к двигателю 6 стопорного механизма.Тяга 7 стопорного механизма посредством 30 шарнира 8 прикреплена к опорной конструк3ции 9, а при помощи шарнира 10 - к обойме 11, охватывающей направляющую 12, жестко соединенную со стрелой 13 крана. Обойма снабжена роликами 14 и двумя тормозными колодками 15, шарнирно закрепленными на концах двуплечих рычагов 16, поворотных вокруг осей 17, установленных в кронштейнах 18 обоймы. К последней прикреплен толка- тель 19, шток 20 которого посредством тяг 21 шарнирно соединен с концами двуплечих рычагов 16. Толкатель приводится в движение двигателем 6, Для разведения тормозных колодок 15 установлены пружины 22.Работает устройство следующим образом.При резком изменении усилия в стреловом полиспасте крана в случае возникновения аварийной ситуации, когда возможно падение или запрокидывание стрелы, напряжение на выходе датчика 1 уменьшается скачком, и, следовательно, выходное напряжение дифференцирующего усилителя 3 резко возрастает. Это приводит к переходу триггера 2 из устойчивого состояния О в устойчивое состояние 1, С выхода триггера 2 на двигатель 6 толкателя 19 через усилитель мощности поступает напряжение, двигатель начинает вращаться, что приводит к выдвижению штока 20 толкателя 19. При этом тупой угол между тягами 21 увеличивается, двуплечие рычаги 16 поворачиваются вокруг осей 17, растягивая пружины 22 и прижимая тормозные колодки 15 к направляющей 12. В рез,льтате этого обойма 11, а вместе с ней тяга 7 закрепляются на направляющей 12 и фиксируют стрелу 13 крана относительно опорной конструкции, препятствуя ее угловому перемещению - падению или запрокидыванию,После устранения причины аварии с пульта 5 ручного управления триггер 2 переводится в исходное состояние О, двигатель 6 обесточивается, в результате чего шток 20 5 толкателя 19 опускается, рычаги 16 под действием пружин 22 и тяг 21 поворачиваются вокруг осей 17 и раздвигают тормозные колодки 15. Теперь обойма 11 не связана жестко с направляющей 12, и стрела 13 может 10 свободно перемещаться.Для наладочных работ двигатель 6 можетвключаться через усилитель мощности непосредственно от пульта ручного управления.Предмет изобретенияУстройство для предотвращения падения изапрокидывания стрелы крана с направляющей, содержащее механическую тягу, соединяющую стрелу крана с его опорной кон 20 струкцией, и стопорный механизм с тормозными колодками и двуплечими рычагами, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматической фиксации стрелы кранапри обрывах груза или стрелового каната,25 оно снабжено датчиком усилий, установленным в стреловом полиспасте, последний соединен через дифференцирующий усилитель свходом триггера, подключенного через усилитель мощности к двигателю толкателя стопор 30 ного механизма, шток которого соединен тягами с двуплечими рычагами, прижимающими при выдвижении штока тормозные колодки, причем на направляющей установлена свозможностью перемещения вдоль нее обой35 ма, несущая толкатель и кронштейны осейдвуплечих рычагов и шарнирно, соединеннаяс механической тягой,484176 4-и фь оставител не едактор Л. Жаворонкова ед Т. Мироно Изд.1784 Государственного комите по делам изобретении 13035, Москва, Ж, РауПоди исно Тираж 869Совета Министров Си открытийкая наб., д. 415 Типография, пр. Сапунов Заказ 3069 3ЦНИИ орректор Н. А