Установка для обработки внутренних криволинейных поверхностей

и 483146 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственныи комитеСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий 3) УДК 667.644етень33 9.75. публикова ата опубликования описания 21.04.7(71) Заявитель М, Е, ГренадерГосударственный проектный институт химического и нефтяномашиностроения КА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕН ОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ Н Цел замки ны. Это жена немат враще тыми с обо ных нчто установка снабкрепления изделия, китми с устройством для неподвижными замкнувзаимодействующими ом пальцев, закреплендостигается тем обоймами для за ически связаннь ния изделия, и направляющими ймами посредств а обоймах. Изобретение касается обработки внутренних линейных поверхностей распылением.Известна установка для обработки внутренних криволинейных поверхностей распылением, включающая распылитель на подвиж ной консоли и устройство для вращения изделия.Однако при обработке внутренних поверхностей переменной кривизны, например эллиптических, не обеспечивается равномерное 10 нанесение покрывающего материала, так как не выдерживаются следующие необходимые условия: сопло распылителя должно находиться на постоянном расстоянии от обрабатываемой поверхности; обрабатываемая по верхность должна передвигаться с постоянной линейной скоростью относительно сопла; ось сопла должна быть перпендикулярна касательной к обрабатываемой поверхности. изобретения - обработка внутренни ых поверхностей переменной кривив На фиг. 1 изображена установка, пр ный разрез; на фиг. 2 - то же, вид с на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг схема для математического расчета кр ны направляющей.Обрабатываемое изделие 1 установлено в обоймах 2 и 3 с ребрами 4 и пальцами 5, Ролики 6 пальцев введены в пазы направляющих 7, которые смонтированы на опорах 8 и 9. Опора 9 закреплена в салазках 10 и соединена с механизмами зажима 11. К обоймам 2 и 3 прижаты приводные ролики 12 с гум миров анной поверхностью, установленные на приводных валах 13 и 14 со шлицевым соединением 15. Приводной вал 14 соединен через редуктор 16 и муфту 17 с электродвигателем 18.Распылитель 19 закреплен на консоли 20, установленной в подшипниках 21, и соединенной посредством реечной передачи, состоящей из рейки 22 и шестерни 23, с приводом 24.Кривизна направляющих 7 в случае обработки эллиптических поверхностей определяется исходя из условия постоянного касания приводным роликом 12, при вращении его, эллипса в точке М (фиг, 4) с координатами Х и У в системе координат ХОУ. Одновременно точка М является началом координат в системе Мт 1, образованной касательной и перпендикуляром в точке М, При соблюденииэтих условий струя из распыляющего аппарата, направляемая по оси т 1 М, будет всегдаперпендикулярна к обрабатываемой поверхности,При соблюдении вышеуказанных условийточка У эллипса, имеющая координаты Хю,Ую, с укрепленным в ней ориентирующимпальцем 6 при повороте эллипса на определенный угол опишет в осях от кривую направляющих, в которых должны скользитьориентирующие ролики 6, симметрично расположенные в плоскости эллипса относительноточки О,Текущие координатыи и точки У эллипса относительно осей М и Мт определяютсякак расстояние ее от нормали и касательнойк эллипсу в точке М. Путем приведения уравнения нормали и уравнения касательной кнормальному виду и последующих преобразований получаются следующие параметрические уравнения, описывающие кривизну направляющих в случае обработки эллиптических поверхностей:/ 1 1хо вопр ую сова Ь в 1 пу сов--- ) - +ь аф) ьа)совфв 1 пай ь 2х,сову уювйу1 -а ь7 -сову з 1 иуа 2 ьфТаким образом, мы получили параметрические уравнения, описывающие кривизну направляющих в случае обработки эллиптических поверхностей.Для случая, когда точка У лежит на большой оси эллипса Ую = 0), полученные параметрические уравнения искомой кривой упрощаются.Установка работает следующим образом.Изделие 1 с помощью механизмов 11 закреп ляется между ребрами 4 обойм 2 и 3. Консоль 20 с распылителем 19 вводится внутрь изделия с помощью привода 24. Затем одновременно включаются распылитель 19, йривод 24 перемещения консоли и электродвига тель 18 вращения приводных роликов 12. Приводные ролики, вращаясь с постоянной скоростью обеспечивают постоянную линейную скорость на образующих обойм с изделием.Пальцы 5 с роликами 6 скользят в направля ющих 7 и удерживают обоймы с изделием втаком положении, что ось сопла распылителя 19 перпендикулярна касательной к поверхности изделия.Консоль с распылителем перемещается по ступательно с постоянной скоростью.После окончания нанесения покрывающегоматериала распылитель отключается, консоль выводится за пределы изделия, с помощью механизма 11 отводится подвижная опора 9, 25 и изделие удаляется.Предмет изобретения1. Установка для обработки внутреннихкриволинейных поверхностей распылением, З 0 включающая распылитель на подвижной консоли, устройство для вращения изделия, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обработки внутренних замкнутых поверхностей переменной кривизны, установка снабжена обоймами для закрепления изделия, кинематически связанными с устройством для вращения изделия, и неподвижными замкнутыми направляющими, взаимодействующими с обоймами посредством пальцев, закрепленных на обоймах.сно ипография, пр. Сапунов ак 755/6 . . Изд.44 ЦНИИПИ Государственног по делам из 113035, Москва ЖТираж 869комитета Совета Министров ССбретений и открытий