Контрольно-весовой автомат для отбраковки штучных грузов различной конфигурации

(111 48,263 Со 1 оз СоветскихоциалистическихРеспублик ЗОБРЕТЕН ИЯ ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликованоЛата опублико Совета Ынннстров СССРно делам изобретений 1,26(088,8)(72) Авторы изобретения (71) Заявитель П, Н, Платонов, А. И. Попович и В, А. Шевелев есский технологический институт пищевой промышленност им. М. В. ЛомоносоваОТБ РАКОВ К 1ГУРАЦИИ КОНТРОЛЬНО-ВЕСОВОЙ АВТОМАТ Д ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ РАЗЛИЧНОЙ КОН Изобретение относится к производству средств автоматической отбраковки снтучц 1 х грузов по весу и разделения их ця три категории: Недовес, Перевес, Норма и, в частности, для отбраковки жестяных консервных банок, заполненным продуктом.Известно устройство длл явтомятцчсской отбраковки предметов по весу, содержацее двя :ицхроццо движущихся транспортера с захватами, весоизмерительцую головку, сцяоткеццую датчиком положения, связан 1 м с арреиром, Силоизмерительный элемент головки выполнен в виде упругой консольной балки с тензометрическимц датчиками, включенными в мостовые схемы. Устройство снабжено электронным блоком, содержащим два нуль-органа и логическую схему. Съем сигнала произодПосл после успокоения весопс 511 системы, т. е. в конце переходного процесса.Однако такое устройство це обсе;счивяст достаточной точности отбраковки и имеет сложную конструкцию.Предлагаемый контрольно-весовой автома г снабжен блоком преобразования силы веса в перемещение, соединенным с блоками преобразования перемещения в пневматические аналоговые сигналы, к которым подключены блоки преобразования аналогового сигнала в дискретный сигнал отбраковки и старт-стопцои системы синхронизации и управления,Блгод 11 р 51 этому повышастсл точность отбраковки и л 1 рсьисястс 5 схема 5 правления,Ня чертеже поазана схема контрольно-весового автомата. Блок преобразованц силы 5 всся в цсремсцеш 1 с содержит весоьую платформу 1, стт 1 цовлеццло под лентой 2 транс.портера 3 н свзяццую через систему стоек и планок с олокя ми п 1 эеосбрязовяни персмспссццл в яцялоговьц пцевхят 11 еские сигналы, 1 под 1 сл 1 сиецц 1.1 с двум блокам-иреобрязовател 5 ь аналог 0150 О сигналя в диск 1 стцы 1 сигнал отбраковки. Блоки-преобразователи аналогового сипяля в сцскретцый сцгцял оторяковкц выцолцьпот с 11 уцццц контроля Недовес иПерс.вес.Блок Нсдов с: состоит из пневматического повторител усилителя 4 давления, и штуцету 5 котороо цодвосится аналоговый выходной сцпял сгг штупсра прсобрязоватсл ходя в ццсвматцческцй сигнал. переменного дросселя 6, рсдс 7 в огором проходная камера ц сопло соединены с дальней относительно питающего сопла камерой сравнения точного элемента 8 сравнения. Выход элемента 8 25 с Олпкцей относительно питаюп,.его сопла камерон срявцсцця пцсвмореле 7 и соплом разрядного клапана 9, а задатчик 10 вместе емкостью 11 связаны с противоположнымп камерами рсле 7 и элемента 8, Штуцер 12 от рс ле 7 под 1 сл 1 очаетс 51 к исполцителшОъу мсхя 482632низму бракующего устройства канала Недовес и с соплом другого разрядного клапана 13. Камеры клапанов 9, 13, а также оставшееся сопло и камера элемента 8 сообщены с атмосферой.В блоке Перевес к штуцеру 14 подключен штуцер Перевес преобразователя хода в пневматический сигнал. Штуцер 15 подсоединен к исполнительному механизму бракующего устройства канала Перевес. Блок стартстопной системы синхронизации и управления контрольно-весовой системой содержит пневмомеханический преобразователь угла поворота профильного кулака 16 в пневматические сигналы управления, связанного через шестерни 17, 18 с шестерней 19 с неполным числом зубьев. На торце шестерни 19 имеется профильный упор 20, зацепляющийся с подпружиненным стопором 21, свободно кача)ощимся на оси 22 и замкнутый пружиной 23. Шатун 24 шарнирно и эксцентрично относительно осп вращения посажен одним концом па шсстерпе 19, а другим - па кривошппе 25. Шатун 24 несет также кулак 26 и прук 11 у 27, замыкающую кинематическую пару, На ось 22 насажен рычаг 29, на боковой поверхности которого размещено поворотное коромысло 29 с упором 30, Коромысло имеет кшематическпй контакт с упором 20 и с осью 31, которая замкнута пружиной 32.Коромысло 29 имеет возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси па своих двух петлях 33, из-за смещенности которых он всегда стремится прижаться к оси 31. Шестерня 19 может быть введена в зацепление с непрерывно вращающейся шестерней 34, сидящей на валу синхронного электропривода 35, путем вывода ее из зацепления со стопором 21, с помощью коромысла 29, находящегося на рычаге 28, связанном и соверцающем возвратно-качательное движение от системы рычагов 36, 37, 38, 39, контролирующих наличие банок на транспортере 3. Сопла 40, 41 управляют соответственно включением арретира и разрядкой схемы с помощью пневмореле 42, 43, Штуцер 44 подключается к штуцеру арретира.Блок организованной подачи банок на взвешивание состоит из двух последователио установленных ленточных транспортеров 45 и 3. Лента 2 транспортера 3 скользпг по весовой платформе 1 со скорост)по, большей, чем у транспортера 45, Это обеспечивает поступление банок на платформу с требуемым шагом.Контрольно-весовой автомат раоотаст слсдующим образом.От дозирующей машш)ы консервные банки с постоянным па Гом поступя 1 от па подаоп 11 Й транспортер 45. Благодаря несколько большей скорости транспортера 3 банки поступают на весовую платформу 1 по одной с гарантированным шагом. Отклонив рычаг 39 через систему рычагов 33 - 36, рычаг 28 поворачивается вокруг оси 22. При этом коромысло 29 также поднимется и своим упором 30 5о 15 20 25 зо 35 40 4 д 50 ао Ьд выводит из зацепления стопор 21 с шестерней19. Шатун 24 за счет усилия пружины 27 поворачивает шестерню 19 и вводит ее в зацепление с непрерывно вращающейся шестерней34, сидящей на оси электропривода 35, Приэтом шестерня 19 повернется ровно на одиноборот. Одновременно шатун 24 своим кулаком 26 воздействует на ось 31, которая выводит из контакта упор 30 коромысла 29 со стопором 21. При обратном ходе шатуна 24 пружина 32 возвращает ось 31 в исходное состояние, А стопор 21 за счет действия пружины 23 окажется в это время уже снизу, внедействия упора 30. Данная система решаетпроблему единичного включения независимоот времени контакта банки со щупом. Дляповторного срабатывания необходимо, чтобыкоромысло вернулось в исходное состояние, аупор 30 встал под стопор 21, Это происходитпри движении назад коромысла. Коромыслоотклоняется на петлях 33 и заскакивает упором 30 под стопор 21.Действие кулака 26 рассчитано таким образом, чтобы к моменту окончания повороташестерни 19 коромысло 29 своим упором 30было выведено из зацепления со стопором 21и последний вернулся в исходное состояние.Тогда шестерня 19 упором 20 набегает на стопор 21, входит в зацепление с шестерней 19и останавливается.В момент поворота шестерни 19 через систему шестерен 17, 18 происходит поворот кулака 16, программирующего цикл контролявеса: включение арретира в момент времениСтарт, выключение арретира в дальнейшеми разрядка схем контроля веса в период времени Стоп. При своем вращении профильный кулак 16 пересекает воздушные струисопла 40 и с помощью реле 42 воздух под давлением через штуцер 44 поступает через соответствующий штуцер в камеру арретира,Срабатывает арретир, шток отпускает скалкув преобразователе силы веса в перемещение.Предварительно, преобразователь силы веса в перемещение настраивается так чтобывес упаковки, равный норма в номин, компенсировался рычажной весовой и пружинной системами. В этом случае весовая подвеска остается в равновесии.Одновременно работа пневматического преобразователя перемещения в аналоговый сигнал настраивается так, чтобы сигнал на выходе отсутствовал,Поступившая на платформу 1 банка с весом равным Недовес либо Перевес перемещает подвижную систему вверх либо вниз,воздействуя па шарики в измерительных сопПневматический преобразователь перемещения в сигнал отрабатывает аналоговый сигпал, отображающий колсбательный закон движения весовой платформы.Аналоговый сигнал поступает в усилитель 4через штуцер 5, где повторяется и усиливается по амплитуде. Усиленный сигнал одновре 482632менно и аналогично изменяется также и в камере сравнения порогового элемента 8, пройдя предварительно через проходную камеру и сопло реле 7. Подпоры-задания в реле и элемент 8 подаются одинаковыми и так, что сопло проходной камеры реле 7 открыто, а противоположное сопло, подключсннос к питанию порогового элемента, открывается при падении давления в камере сравнения, Таким образом, рост давления на выходе порогового элемента 8 проходит при падении давления в камере сравнения. При этом сопротивление входной цепи каналов незначительно по сравнению с дросселирующпми эффектами нарастания давления на выходе порогового элемента 8,Опорное давление задания настраивается так, что Оно равняетс 51 давлению статисского равновесия на выходе усилителя 4 для заданного значения контролируемого веса. При его совпадешпл в момент времени спада давления па первом фронте выходного импульса происходит открытие сопла питания порогового элемента 8. В дальнейшем рост давлспия в выходной камере элемента 8 за первую четверть периода переходного процесса суммпруется с направлением действия давления задания и давление быстро возрастает на выходе элемента 8, что приводит к быстрому срабатыванию реле 7. Через штуцер 12 выдается дискретный управляощий сигнал канала Недовес. Одноврсменно реле 7 при сраоатывании перекрывает сопло проходной камеры, чем пвеквацается дальнейпее изменение сигнала в камере сравнения элемента 8. В момент време)ш. Соответствующий разрядке, в клапаны 9, 13 поступает управляющий импульс от реле 43, Тогда сбрасывается давление на выходе элементов 7, 8 и они подготавливаются к работе в следующем цикле,Раоота канала Перевес аналогична описанному. Вход осуществляется через штуцер 14, а выход сигнала отбраковки от штуце О ра 15Предмет изобретения15 Контрольно-весовой автомат для отбраковки иТу пых грузов различной конфигурации, соде 1)жанлЙ мехап)лз подачи, состоящий из двух последовательно установленных транспортеров, последний из которых скользит по 2 О весовой платформе контрольно-весовую систсму, си)лхронизацпи и управления контрольно- весовой систсмой, элсктропривод транспортеров регулируемой скорости, механизм отбраковки п разделения грузов на трп потока и 25 блок питания схемы, отличающийся тем,что, с целью повышения точности отбраковки и упрощения схемы управления, о снабжен блоком прсобразова)шя силы веса в перемещение, сое:пненпым с блоками преобразова- ЗО нпя перемещения в пневматические аналоговые сигналы, к которым подкгиочсны блоки преобразовспшя аналогового сигнала в дискрстпый сигнал отбраковки и старт-стопной системы синхронизации и управления,Тираж 740митета Совета Минпстротсппй п открытийушская наб., д. 4/5 одписное ипографпя, нр, Сапунова, 2 Редактор Т. Рыбалова Заказ 3002/9ЦНИИ Изд.1723 Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Р