Устройство для набора прокладок во внутреннюю полость изделия

50 55 60 ность осевого перемещения. Между насадком 16 и подвижным плунжером 18 и соосно с ними расположена кассета 19, содержащая запас прокладок. Кассета сцентрирована с насадком 16 и плунжером 18 с помощью центрирующих шеек и поджимается к насадку силой упругости пружины плунжера. Внутри кассеты 19 со стороны плунжера помещен свободно плавающий поршень 20. В средней части каретки установлен привод подачи прокладок - цилиндр 21, связанный своим штоком с подвижной траверсой 22, перемещающейся по направляющим штангам 23, неподвижно закрепленным на станине 1 с помощью кронштейна 24. С подвижной траверсой 22 жестко связан толкатель 25, установленный соосно с кассетой 19 и перемещающийся внутри плунжера 18.Устройство для набора прокладок устанавливается на позиции технологической операции набора прокладок сборочного конвейера.Принцип работы устройства заключается в следующем.При наличии изделия на позиции набора прокладок цилиндр подъемника 6 совершает рабочий ход, снимает изделие с конвейера с помощью роликовых призм 4, встроенных в опору 7 подъемника и поджимает изделие к роликовым призмам 4, встроенным в опору 3, неподвижно закрепленную на стойке 2. В схеме управления формируется сигнал на перемещение каретки 8. Цилиндр 14 подачи каретки, неподвижно закрепленный на станине 1 и связанный своим штоком с кареткой 8, совершает рабочий ход; каретка перемещается по направляющим штангам 9, неподвижно закрепленным на станине 1. При этом центрирующая втулка 15 находит на изделие; при дальнейшем движении каретки насадок 16 входит своим центрирующим пояском внутрь изделия и кольцевым буртиком упирается в его торец. Вместе с кареткой 8 движется цилиндр 21 подачи прокладок и посредством своего штока перемещает по направляющим штангам 23 подвижную траверсу 22 с жестко связанным с ней толкателем 25, Изделие, имеющее внутри комплектующие детали, например втулки, под действием усилия цилиндра подачи каретки прокатывается в осевом направлении по сжимающим его роликовым призмам 4, устраняя возможный зазор между торцом изделия и жестким упором 5, и упирается в пластину жесткого упора. В системе управления формируется сигнал на рабочий ход цилиндра 21 подачи прокладок. Шток цилиндра через подвижную траверсу 22 передает усилие толкателю 25, жестко связанному с траверсой 22. Толкатель 25 движется в осевом направлении и взаимодействует со свободно плавающим поршнем 20, который под действием усилия цилиндра перемещает весь запас прокладок, содержащихся в кассете 19, в осевом направлении: прокладки проходят 5 10 15 20 25 30 35 40 45 с натягом через конусную проточку насадка 16 и заполняют зазор между торцом насадка и первой комплектующей деталью изделия.Постоянный линейный размер от внешнего кольцевого базирующего буртика насадка 16 до его торца, выполненный с учетом допусков на толщину прокладок и всех комплектующих деталей изделия, автоматически обеспечивает постоянный размер от базирующей по- верности, например от торца изделия до торца первого комплектующего изделия, что дает возможность исключить операцию контроля этого размера и заполнять прокладками зазор за один рабочий ход толкателя 25. В течение определенного времени, например двух секунд, прокладки остаются поджатыми для обеспечения полного заполнения зазора, после чего в схеме управления формируется сигнал на возвращение цилиндра 21 подачи прокладок в исходное положение, Шток цилиндра, воздействуя на подвижную траверсу 22, возвращает толкатель 25 в исходное положение. Свободно плавающий поршень 20 под действием сил упругости, возникающих в объеме прокладок при их поджиме, перемещается внутри кассеты на некоторое расстояние и останавливается, устраняя возможность падения прокладок внутри кассеты. После возвращения цилиндра подачи прокладок в исходное положение в системе управления формируется сигнал на отвод каретки 8. При отводе каретки прокладки, заполнившие зазор между торцом насадка 16 и первой комплектующей деталью изделия остаются в изделии, а оставшиеся прокладки вместе с насадком 16 и кассетой 19 отводятся вместе с кареткой 8 в исходное положение.После возвращения каретки 8 в исходное положение в системе управления формируется сигнал на опускание подъемника 6, Изделие, опускаясь вместе с подъемником, ложится на сборочный конвейер и перемещается на следующую технологическую операцию. На позицию набора прокладок поступает следующее изделие, и цикл повторяется. Предмет изобретения Устройство для набора прокладок во внутреннюю полость изделия, содержащее кассету спрокладками, подаваемыми толкателем, и систему управления, от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического набора прокладок по заданному размеру полости, оно снабжено центрирующим насадком, установленным соосно кассете и толкателю, причем со стороны рабочего торца насадка выполнены; по наружной поверхности - мер ная цилиндрическая проточка для центриро вания в отверстии изделия, а по внутренней - конусная проточка для подачи прокладок с на тяго м.479608 фиг. Ц Составитель С. Новик Техред Л. Казачкова Корректор В, Брыксина Редактор И. Бродская Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2811/7 Изд. М 959 Тираж 106 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, МС-З 5, Раушская наб., д. 4,5