Устройство для управления сортировкой штучных грузов

О П И С А Н И Е 1( ) 477916 Союз Советских Социалистиц вских Реслублик(5 Ц М. Кл. В 68 47/.46 В 07 с 8/14 73 (21) 1900863/2711явкис присоединением осударстаеииый комитетСоаета Миииотроа СССРоо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 04,11,75 ДК 621.86Заявитель Карельский научно-исследователь ной промышленности инстит О ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКУЧНЫХ ГРУЗОВ 54) УСТРОЙС трате эксплуатационных ости и сдвигаюшим преобразовате шифратор-шиф вторыобретения В. С. Гаврилов, В, Н. Изобретение касается автоматизации сортировки штучных грузов на конвейерах и может найти применение на предприятиях лесной и деревообрабатывающей нромышленности. бИзвестны устройства для управления сортировкой, например, бревен, включающие задатчнк адресов, блок памяти, датчики положения и линейного перемещения, сдвигающий регистр и сумматор, обхваченные об ратной связью, кольцевой регистр кодов адресов и дешифратор кодов адресов.Однако применение таких устройств на многосекционных конвейерах требует увеличения оборудования и обслуживающего пер- б сонина пропорционально числу секций конвейера, так как на каждую секцию конвейера приходится ставить свое устройство управления и человеке-оператора,Целью изобретения является снижение 10 ается м, что между входным регистром включен кодовый ь, выполненный по схеме дератор, датчики импульсов четаев, Б. А. Запольский и В. В. Серов рез соответствующие генераторы импульсов соединены со входами схем совпадения, выходы которых подключены к счетному входу сумматора, а вторые входы подключены к кольцевому регистру кодов адресов, причем выход разрешающего блока, управляющего выдачей кодов адресов на выходной дешифратор, соединен со входом блока промежуточной памяти, выход которого соединен со входом кодового преобразователя, а выходь датчиков положения соединены со входным регистром и блоком промежуточной памяти через блок согласования.На чертеже показана блок-схема предложенного устройства. Оно состоит из задатчика адресов 1, входного регистра 2, датчиков 3 и 4 положения для фиксации поступления бревен на первую и вторую сек ции конвейера, датчиков 8 и 6 линейного перемещения первой и второй секции конвейера, генератор 7 и 8 серии импульсов, сдвигаюшего регистра 9, сумматора 10, кольцевого регистра 11 кодов адресов, ра решающего блоха . 12, дешифраторов 13 и 14 кодов адресов, шифратора 18 кодоврасстояний, промежуточного запоминающего устройства 16, устройства согласования 17, схем совпадения 18 и 19, схемы запрета 20 и схемы. "ИЛИ" 21.При нажатии адресной кнопки оператором на пульте управления код адреса поступает из задатчика адресов 1 во входной регистр 2и хранится там до момента поступления бревна на начальный. участок первой секции конвейера, При этом с выхода датчика по в ложепия 3 через устройство согласования 17 поступает сигнал, разрешающий выдачу кода адреса из входного регистра 2. Выдача этого кода через схему ИЛИ" 21 во входную ячейку кольцевого регистра 11 15 кодов адресов и в дешифратор 14 происхо дит только тогда, когда входная ячейка этого кольцевого регистра 11 будет свободна. Код адреса поступает в кольцевой регистр 8 и на кодовый преобразователь, 20 состоящий из дешифратора 14 и шифратора.1 5, в котором преобразуется в код расстояния, Коды адресов первой секции преобразуются в коды расстояний до соответствующего накопителя первой секции конвейера, 25 а коды адресов второй секции преобразуются в код максимального расстояния до конца первой секции конвейера, Коды адресов второй секции имеющие дополнительный (К+ 1) разряд преобразуются в код рассто яния от начала второй секции конвейера до соответствующего накопителя этой секции,йПри поступлении в дешифратор 14 код адреса дешифруется, и на одну из входных шин шифратора расстояний 15 поступает сигнал, С выхода шифратора 15 соответствующий код расстояния поступает во входную ячейку сдвнгающего регистра 6,Каждый код расстояния циркулирует в замкнутой системе; сдвш аюший регистр О - сумматор 10 до момента прихода соответствующего бревна в предназначенный штабель первой секции конвейера илн до конца этой секции, если бревно дакв зано на вторую секцию конвейера. Соответствующий код расстояния циркулирует синхронно в регистре 11. Причем время прохождения кода расстояния черед ячейки50 сдвигаюшего регистра 9 (а также прохожОения кола адресов через все ячейки кольцевого регистра 11 должно быть меньше промежутка времени между двумя следующими один за другим импульсами слежения от любого из датчиков 5 или 6 линейного перемещения, т.е. где % - числоИячеек сдвигающего регистра 9,- частота продвигающих импульсов или часто-та перемещения кодов по ячейкам регистра Р 49, дф - время между импульсами слежения.При поступлении очередных импульсов слежения от соответствующих датчиков 5 и 6 линейного перемещения на входы генераторов серии импульсов 7 и 8 с выходов этих генераторов поступают серии импульсов на входы соответствующих схем совпадения 18 и 19. На другие входы этих схем совпадения поступают сигналыо наличии в соответствующей ячейке кольцевого регистра 1 1 кода адреса. Причем на схему совпадения 18 поступает сигнал о наличии кода адреса первой секции конвейера, т. е. У: Ь +1(Ь фЬ + Ь)1 К К К 4где 5 - разряды кода адреса, а на схему 19 - сигнал о наличии кода адреса вто рой секции конвейера, т. е, ( = Ь + 12С выходов каждой из схем совпадения 18 и 19 на вход сумматора 10 поступаютсерии импульсов с частотой, равной частоте перемещения кодов расстояний по ячейкам сдвигаюшего регистра 6, и числом импульсов в серии Ф , равным числу ячеексдвигаюшего ре истра 9, включая су:,латор. По каждому импульсу этой серии, поступающей нв вход сумматора, к каждому коду расстояния, проходящему через сумматор, прибавляется единица.Таким образом, за один проход всех кодов расстояний через сулматор 10 ккаждому из них будет прибавлена единица, что соответствует перемещению всех бревен обеих секций конвейера на один шагслежения. Дальнейшее прохождение кодоврасстояний через сумматор 10 происходибез их изменения вплоть до момента прихода следующего импульса слежения навход генераторов 7 и 8 серии импульсов.Схема сумматора 10 выполнена так,что при отсутствии в сумматоре кода расстояния прибавления единицы не происходлчКоды адресов циркулируют в кольцевом регистре 1 1 без изменения,При переполнении разрядной сетки сулматора 10 (что соответствует приходу нвсоответствующую позицин сброса или наконец первойсекции конвейера) с выходапереполнения сумматора 10 поступает навход блока 12 сигнал, разрешаюцщйвыдачукода адреса из кольцевого регистра 1 1 надешифратор 13 кодов адресов. Так как коды расстояний и адресов циркулируют синхронно, на дешифратор 13 поступает код адреса именно того бревна, которое пришло на заданную позицию сброса или иа конецпервой секции конвейера. С выхода дешифраторв 13 поступает сигнал на исполнительный механизм. Одновременно с выхода блока 12 поступает сигнал на стирание использованного кода адреса в кольцевой регистр1 1 и йа вход схемы запрета 20, но черезнее не проходит, так как с выхода дешифратора 13 поступает сигнал на запретныйвход схемы запрета 20.Соответствующий код расстояния превращается в нуль (разрядная сетка сумматора10 переполнилась) и стирать его нет необ- Юходимости,Дешифратор 13 кодов адресов деширует только коды адресов бревен, заказанных на первую секцию конвейера, илиимеющие (К+1) разряд. Коды. адресов бревен, заказанных на вторую секцию кон-,вейера, имеюшие К разрядов в дешифраторе 13 не дешифруются, а проходят черезсхему запрета 20 в промежуточное запоминакпцее устройство 16, и получают в нем фпополпительный (К+ 1) разряд.С выхода промежуточного запоминакщего устройства 16 код адреса поступаетчерез схему "ИЛИ" 21 и кодовый преобразователь 14, 15 в сдвигающий регистр 9и циркулирует там до момента приходабревна на предназначенную позицию складирования на второй секции конвейера,Устройство может быть использованодля сортировки бревен на И секций. Дляэтого на каждую последующую секциюконвейера необходимо дополнить схемуустройс гва соответствующими датчикамиположения, датчиками линейного перемещения секций конвейера и промежуточным н за пом ила к пали ус. г ройствами,Предмет изобретения Устройство для управления сортировкой штучных грузов, например лесоматериалов, содцикашее задатчик адресов, соединенный со входом входного регистра, датчик положения, установленный в начале секции конвейера, датчики линейного перемещения, сдвигающий регистр, сумматор, кольцевой регистр и выходной дешифратор; о т л и - ч а ю ш е е с я тем, что, с целью снижения эксплуатационных затрат, оно снабжено кодовым преобразователем, выполненным по схеме дешифратор-шифратор, датчиками импульсов с генераторами импульсов, элементами совпадения, разрешающим блоком, управляющим выдачей кодов адресов на выходной дешифратор, блоком промежуточной памяти и блоком согласова ния, причем кодовый преобразователь включен между входным и сдвигаюшим регистром, датчики импульсов через соответствующие генераторы импульсов соединены. со входами элементов совпадения, выходами подключенных к счетному входу сумматора, а другими входамн - к кольцевому регистру кодов адресов, разрешан- ший блок выходом соединен со входом блока промежуточной памяти, выходом соединенного со входом кодового преобразователя, при этом выходы датчиков положе. ния соединены. со входами входного регпс)р и блока промежуточной памяти через блок согласования.оащсное 31 б Ь 2 раж Ж111111 И 1 осуларственного комитета Совета Линнсгров ССно делам изобретений и открытийМосква, ЖРаушская наб., л. 4 И зказ Г 111111 атент Москва, -59, Бережковсная наб,. 24 Р. икацинаСоставительН, Ханеева Е. Хмелева автор- Кравнд Техрел" е Корректор