Поворотный стол металлорежущего станка

,:.,;лО и-и"с-А"-Й и е 1 ) 47 б 135 Союз Советских Социалистических Ресиублик(32) Приоритет -Опубликовано 05.07.75. БюллетеньДата опубликования описания 16.0 ета Министров СССРделам изобретений Ъ 25.8(088,8) открыти 2) Автор изобретения ихаилов Московский станкоинструментальный институт(54) ПОВОРОТНЫИ СТОЛ МЕТАЛЛОРЕСТАНКА г, м Изобретение относится к станкостроению и может быть применено для автоматизации и повышения точности работы фрезерных координатно-расточных и коорд)патио-сверлильных станков.Известны поворотные столы металлорежущих станков с механическим или гидравлическим приводом, которые широко применяются для автоматизации металлорежущих станков. Эти столы имеют ограниченную точность, связанную с погрешностью червячной передачи и элементов привода стола. Механическая система привода стола имеет высокий порог чувствительности, а малое быстродействие привода вызывает появление большой динамической ошибки, поэтому известные столы не могут удовлетворить возросшим требованиям к точности и динамическим характеристикам современных металлорежущих станков.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия поворотного стола металлорсжущсго станка. Для этого в корпусе предлагаемого стола устанавливается оарабан с наклоннымп пазами, стенки которого сжимаются магнитострикционнымп стержнями. При па 1 Ягн;инвании стержней они изменяют свою длину, в результате чего среднее сечешс барабана, связанное с планшяйбой, поворачивается и,тем самым, осуществляет поворот ооряоатывасмого изделия.На фиг, 1 изображен поедлагасмый поворОТНЫй СТО;1, Оощпй В 1 д С 1 ЯСТН 1 ЫМ разреЗОм: па фиГ. 2 - р 1131 эез НО 4 - .4 НЯ фиГ. 1: на фиг. 3 - участок барабана с пазами и магнитостр икционны м стеркис м.Основанием поворотного сто,)3 с,)у)к 11 корпус 1, в котором укреплена чернчиня псре- О дача с черьячным колесом г. Колеса г жестко соединено с бараоаном 3, который нсрсмецается по круговым направляющим кор;уса 1. По периферии барабана ),симметрично относительно среднеГО сечения, вэ 11)рсзс,)овяы 5 дВЯ ряда наклонных ОкОн с противоноложнь)мугло 1 наклона. ) Яким Об)р 330 11, па боковой поверхности барабана образуется два ряда наклонных стержней. Торцы барабана Л стягиваются стержнями 4, выполнен Ыми из маг- нитострикцпоннОГО материала. Стержни могут быть сплошного сечешя или н 1)брани 1 ми из Отдельных пластин. Для н)мяг)Н 1 инпя стержней служат катушки ). Кол и Гсство стержней определяется рязмс; ом стола н ве личиной усилий. де 1 стгу 101 цих ня стол в процессе работы. Планшайоя;) стола сн,;ывастся со сведнпм сече; нс ба;)Ябана,).Груб)с устаповоч:Ыс поворот Стола опрсдел 10 тся поворотом че)Вч 10 ГО колес) при этом барабан: ) сста:Ов1 с 1 ной 1 с Неплдншайбой 6 перемещается по направляю. ЩПМ КОРПУСа 1.,Я,51 ОСУЩССтВЛСПИЯ МДЛЫХ Уг. ловых перемещений, определяющих точность работы стола, подается ток в намагничивающие катушки 5. Г 1 ри этом магпитострикцион+ыс стержни -1 изменяют свою длину и расстояние между торцами цилиндра 3 меняется. В результате этого стержни, образованные наклонпымп Окдмп па бокоВой 1 Овсэхносты барабана, пзгиоаются и среднее сечение барабана вместе с закрепленной нд пем плашайбой поворачивается на некоторый угол. Отсутствие нар трения и Всокая жесткость всс УСТРОЙСТВс ПОЗВОЛ 51 Е 1 ОЛУЧПТЬ бОЛЬЦ 1 УО ПЛЯВ 1 ОСТЬ и ВССЬМЯ МсЛУ 0,ПСКРСТ/10 СТЬ УГ 15 ловых перемещений.Вс 1 пчпна угла пОВОротс 1 может Оыть Определена по формуле: где Л 1 - половина Величины мдгнитострикциопного перемещения;Р - радиус барабана 3;ао - начальньш угол наклона паза;21 - длина магпитострпкционного стержня;л, - относительная магнитострикция на- ЗОсыщсния.Величины, входящие в формулу, нанесены па фпг. 3. Величина угла поворота меняется путем изменения угла тока в намагничивающих катушках 5,35Пазы пе уменьшают крутильной жесткости барабана 3, так как при приложении крутящего момстя основная часть нагрузки восПРППИМс 1 СТСЯ .,ДГП 1 ТОСТ 1)ИКЦс 0 ПЫМИ СТСРЖПЯ- ми. Жесткость па кручение приолиженцо определяется по формуле:Р,- 1 дга.Е 5 Лг(2)где Ясечение магнитострикпионпого стержняЕмодуль упругости маг:итострпкционного материала;Л -- количество магнитострикционныхстержпсп.Выбирая соответствующее сечение и колич.ство магпитострикцпопых стержней, можно получить требуемую жесткость.Предлагаемый поворотный стол может быть использован в качестве исполнителыого оргдпа в устройствах коррекции кинематпчсских Опибок метаслорсжущх станков, в системах адаптивного управления, в автоматических подналадчиках и т. п,Предмет изобрстснияПоворотный стол метдллорсжущсго станка, содержащий корпус с червячной передачей и планшайбу, отгичающийсг тем, что, с цсльк повышения то:шости позиционирования, стол снабгкен полыъ барабаном, на цилиндрической поверхности которого выполнены два ряда наклонешых в разные стороны пазов, д торцы барабана стянуты магнитострикционными стержнями с амагпичиваощимп обмотками, причем плапшайба закреплена В среднем сечении бд 1)абана, а основан;е Салола св 5 зано с червячным колесом.Редактор И. Бродская Корректор В. Гутман Тип, Харьк. фнл. пред. Патент Заказ 144/203 Изд. М 111 Тираж 1061 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5