Устройство для считывания графических кривых и контурных изображений

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тт тт 475637 Сокзз Саветскик Социалистических Ртспублик(72) Авторы пзобрстения Асиновский т Д. Шайко. тктттльнер, А. 1) Заявител Институт технической кибернс 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕ КРИВЫХ И КОНТУРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ Йзоб тельно Изве ввода Го 226 Зтибласти вычисли ретение оттт техники.стны устрографическо99. птс тст ля считывания и рмации по авт. св. ность ттров Цель изобретения наде кпости устройстовышение точности и 1осУдаРственнытт коми е(32) Приоритеовета Министров СССР строиства имеют недостаточную то ри считывании спиралеобразных ко Цель достигается тем, что в предлагаемое устройство считывания и ввода графической информации введены блок контроля считывания, входы и выходы которого подключены к блоку управления фотоголовкой, входы блока контроля подключены соответственно к входам первой схемы ИЛИ, соединенной через вентиль подготовки считывания квадрантов с первым вентилем разрешения считывания, к входам узлов анализа номеров квадрантов, соединенных с входами второго и третьего вентилей разрешения считывания, и к узлу начала слеокения, выход которого подключен к управляющим входам вентилей подготовки сороса и возврата и к установочному входу триггера начала слежения, единичным выходом связанного с потенциальными входами вентилей разрешения считывания, выход первого вентиля разрешения считывания подключен к управляющему входу вентиля сброса конца слежения, а выход второго и третьего вентилей разрешения считывания - к единичным установочньв входам триггеров 5 направления слежения по и против часовойстрелки и к управляющим входам вентилей конца слежения, единичные выходы триггеров направления слежения через вторую схему ИЛИ подключены к потенциальному входу 10 вентиля сброса триггеров направления и конца слежения и через вентили конца слежения и третью схему ИЛИ соединены с установочным входом триггера конца слежения, единичный выход которого подключен к потен циальному входу вентплеи подготовки возврата и сброса конца слежения, выходом связанного с одним пз входов четвертой схемы ИЛИ, к второму входу которой подсоединен выход вентиля сброса триггера возврата фо тоголовкн, выход вентиля подготовки возврата соединен с установочным входом триггера возврата фотоголовки, единичный выход которого подключен к одним пз входов схем И, другими входами соединенных соответ ственно с выходами триггеров направленияслежения по часовой стрелке и против часовой стрелки, выходы схем И соединены с потенциальнымп входамп вентилей возврата фотоголовки, выходы которых подключены к 30 выходам блока контроля считывания.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведена функциональная схема блока контроля.При отслеживании контурной линии чертежа сигналы с блока 1 восприятия поступают в блок 2 формирования номера квадранта и направления перемещения при слежении. Из блока 2 сигналы поступают в блок 3 формирования модулей перемещения и номеров точек, в блок 4 поворота фотоголовки и в блок 5 пересечения поворота.Режим считывания связанных контуров задают с пульта управления; в этом случае сигналы из блока 2 поступают также в блок 6 считывания связанных контуров, с помо.цью которого осуществляют управление перемещением на участке между кривыми, а также в блок 7 управления шаговым двигателем. Из блока 3 сигналы поступают в блок 7 управления шаговым двигателем, в блок 5 пересечения поворота, в блок 6 считывания связанных контуров и в блок 8 прерывания выполнения основной программы ЭВМ.После отработки очередного перемещегпля шаговыми двигателями по цепи обратной связи в блок 1 приходит сигнал. Этот сигнал служит командой для отслеживания линии на участке, величина которого определяется выбранным шагом считывания, а граница - последующей точкой,В предлагаемое устройство считывания спиралеобразных контуров введен дополнительно блок 9 контроля считывания, который соединен непосредственно с блоком 4 поворота фотоголовки.Поворот фотоголовки вокруг своей оси при считывании замкнутых спиралеобразных контуров возмояен только на 360. При считывании же спиралеобразных контуров эта фото- головка поворачивается в одном направлении на а 360, что может иногда при отсутствии блока контроля привести к обрыву токопроводящих проводов,Блок 9 контроля содержит узлы 10, 11, 12 анализа номеров квадрантов, узел 13 начала слежения, в которых на входы схемы И 14 подключен вход схемы НЕ 15 и выход схемы НЕ 16, на входы схемы И 17 подключены выходы схемы НЕ 15 и вход схемы НЕ 16.На входы схемы И 18 подключены второй вход схемы И 17 и выход схемы НЕ 16,Выходы схем И 17, 18 и схемы ИЛИ 19 подключены к потенциальным входам вентилей 20 - 23 подготовки считывания квадраптов и начала слежения. Выходы вентилей 20 - 22 подготовки считывания квадрантов подключены к управляющим входам вентилей 24 - 26 разрешения считывания квадрантов, а выход вентиля 23 к единичному входу триггера 27 начала слежения и на управляющие входы вентилей 28 - 30 подготовки сброса и возврата, Единичный выход триггера 27 начала слежения через вентили 25, 26 разрешения считывания квадрантов подключен и сдпни 1 и.му входу триггеров 31, 32 11 аправления и к11 оавляю 1 цпм входам ве;и;1 лей 33, 34 концаслежения,К нулевому входу триггеров 31, 32 направ 5 ления через схемы ИЛИ 35, 36 подключенывыхо;1 ы вентилей 29, 37.Единичные выходы три": еров 31, 32,подкл 1 очены к входам с. смь 1 ИЛИ38, на первые шгоды схемы И 39, 4010 и на потенциальные входы вентилей 33, 34,пыхо;ы которых через схему ИЛИ 41 подключены к единичному входу триггера 42 конца слежения, па нулевой вход которого черезсхему ИЛИ 43 подключены выходы венти 15 лей 29, 41. Едип 11 ч 1 ль;11 вьход триггера 42 конца слежения подключен па потенциальныевходы ве 1 ГГилей 30, 44, на управляющий входпоследнего подсоединен выход вентиля 24,Выход вентиля 30 подключен на единичный20 вход триггера 45, на иулевой вход которогоподсоединен выход вентиля 29. Единичныйвыход триггера 45 Годкл 1 очен через схемыИ 39, 40 на потенциальные входы вентилей46, 47.25 Выходы вентилей 46, 17 подключены к соОтветствующим входам блока 4 поворота фотоголовки,Работает предлагаемое устройство следующим образом.ЗО Одновременное поступление сигналов сдатчиков 1-го и 17-го квадраптов от блока 2принимаем за исходное состояние фотоголовки слекени 5. Этп сигналы через схему И 18поступают на потенц 11 альный вход вентиля 2335 начала слежения, разрсшая прохождение имгульсов с генератора импульсов ГИ от блока2 ня тригге 1: 27 пачя;1 Я с,1 ежеп 5151, устя 11 явливя 51 ОГО В состояние 1.Единичным выходом триггера 27 начала40 слежения открываются вентили 24 - 26 разрешения считывания квадрантов. При появлении кодовой ком бина 1 ии, соответству 1 ощейповороту фотоголовки про 1 ив часовой стрелки или соответствующей повороту по часовой45 стрелке, через открытые вентили 25, 26 импульсами с выхода вентилей 21, 22 годготовки считывания квадраптов триггеры 31, 32 направлс 1 шй слежений по часовой и прот:1 в часовой стрелки устя 1 авлива 1 отся в состоя 50 ние 1.При выбранном направлении слежения сигнал появляется на сдш 1 ичном выходе одногоиз триггеров 31 или 32 и поступает на одиниз входов схемы И 39 или 40, открывает один55 из вентилей 33, 34 конца слежения, разрешаяпрохождение сиг 1 алов с выходом вентилей25, 26 разрешения считывания квадрантов (в311 висимос 1 и От ТОГО, кякяя кодовая комоинация пришла на вход устройства),бО Импульсами с выходов вентилей 33 и 34конца слежения через схему ИЛИ 41 триггер 42 конца слежения устанавливается всостояние 1. Еди;шчный вь 1 ход триггера 42конца слежения открывает вентиль 30 подго 65 товки возврата..о окончании слежения па входе устройства опять появляется кодовая комбинация, соответствующая исходному состоянию фотоголовки, и через открытый вентиль 30 подготовки возврата триггер 45 возврата фото.оловки устанавливается в состояние 1. Сигнал с единичного выхода этого триггера поступает на второй вход схемы И 39 цли 40. В зависимости от выбранного напряжения слекения сигнал возврата будет на выходе вентиля 47 или 4 О возврата, далее этот сигнал поступает в блок 4 поворота фотоголовки с целью раскручивания в исходное состояние.В случае появления ца входе схемы ИЛИ: 19 сигналов с выходов датчиков 11 или 111 квадрантов блока 2 ца выходе данного устройства сигналов возврата фотоголовки в исходное состояние быть не долкно, так кдк при слежении по спиралеобразному контуру фотоголовка не сделала полного оборота. Поэтому сигнал с выхода схемы ИЛИ 19 поступает ца потенциальный вход вентиля 20 подготовки считывания квадраптов, разрешая прохождение импульсов от ГИ на управляощий вход вентиля 24 разрешения считывания квадрантов и через вентиль 44 сброса конца слежения, открытый единичным выходом триггера 42 конца слежения, и через схему ИЛИ 43 устанавливает триггер 42 в состоя. ние О. Вентиль 30 подготовки возврата закрывается, запрещая формирование на Выходе устройства сигналов возврата фотоголовки,Предмет изобретения1. Устройство для считывания графических кривых и контурных изображений по авт. св, М 226979, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введен блок контроля считывания спиралеобразных контуров, входы и выходы которого подключены соответственно к входа. и выходам блока поворота фотоголовки.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что входы блока контроля подключены соответственно к входам первой схемы ИЛ 1 Л, соединенной Срез вентиль подготовки считывания квадрантов с первым вентилем разрешения считыва:ия, к входам узлов анализа номера квадрацтов, соединенных с Входами Второго и тСтъсГО Вентилей рязреше ия счигьва ия, и к зл начала слежени 51, выход которого подклОчец к управляющим ":одам вецтил й подготовки сороса и возвра та и к установочному входу,риггеря началаСЛЕКСНИЯ, ЕДИНИЫМ ВЫХОДОМ СВЯЗЯННОГО С ноте:циальцыми входами вентилей разрешения считывания, Вь ход первого вентиля разрешения считьВЯ 11151 подключен к упряВЛН 10- 15 щему Входу вент 1 ля сброся конца слеке 1 Ия,д выход: Второго и трет"его Вентилей рязре- ШЕНИЯ СЧИТЬВЯНИЯ - и ЕДИИИЧ:1 Ь:Х УСТЯЦОВОЧ- :ым Бхоям григ.",.ОВ цяпрязления слежс 51 ия 1 о и против часовой стрелки и к упраьляю щим входам Вентиле коцца слежения, едивыходы триеров иправления с.1 ежеиия через вторую схему ИЛИ подклсчены к потеициальцому входу вентиля сброса триггеров направления и конца слежения и 25 ерез вентили ко 1 ща слскения ц третью схему ИЛИ: соединены с установочным входом триггера конца слежения, единичный выход которого подкл 10 че к потенциальному Входу Вецтилсй 1 подГотовки Возврата и сбрОса кон ца слежения, выходом связаццого с одим изВходов четвертой схемы ИЛИ, к второму входу которого подсоединен выход Вентиля сброса триггера возврата фотоголовки, выход вентиля подготовки возврата соединен с ус тановочным входом триггера возврата фотоголовки, единичный выход которого подключен к одним из входов схем И, дртихц Вход=ми соединенных соответственно с выходами триггеров направления слежения по ча совой стрелке и против часовой стрелки, выходы схем И соедицецы с потенциальными входами вентилей возврата фотоголовки, выходы которых подключены и Выходам блока контроля считывания.,ос ктор Г, Яновлева Гправт 679 коз:итс;а Сои;тд Министров СС Юсспиц и од 1 и. "и 1 здушскди пдб., и. 4 5одписное лография, ир. Сапунова аказ 2303,13 Изп Ъо 1570 Ц 11 ИИГ 111 Гос парст гвидо о ио;код:и изс