Система дистанционного управления и контроля

(22) Заявлено 28,09.72 (21) 1833961/18-2с присоединением заявки хе(51) М. Кл.б 08 с 15/О осударственный комктеСовета Министров СССРво делам изобретенийи открытий(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯИзобретение относится к области дистанционного управления и контроля объектами с двухпозициоцными исполнительными органами и с длительным временем непрерывной работы без местного обслуживания и ремонта устройств автоматики.Известны системы избирательного управления, содержащие пульт управления, датчики, селектор исполнительных органов, блоки формирования сигналов состояния исполнительных органов аварийной сигнализации и автоматического управления, распределитель команд дистанционного управления и ячейки сигнализации положения исполнительных органов.Известные системы характеризуются низкими функциональными возможностями, заключающимися в отсутствии дистанционной коррекции с пульта управления алгоритма работы блока автоматического управления при постепенном появлении ошибок на нескольких его выходах. Необходимость избирательной с накоплением коррекции алгоритма работы блока автоматического управления возникает, кроме того, при управлении объектом в ситуациях, це предусмотренных алгоритмами автоматического управления. В этих случаях необходимо отключать некоторые каналы автоматического управления, для того чтобы исключить помехи 2дистанционному управлению объектами со стороны блока автоматического управления.Кроме того, в известных системах не обеспечен оперативный контроль управления, что 5 затрудняет работу оператора.Для расширения функциональных возможностей в предлагаемую систему введены распределитель команд восстацовле;ця авто матического управления, один вход которогосоедпец с в.одом селектора, другой - с первым входом распределителя, а выход распределителя команд - с пулевыми входами триггеров, единичные входы которы., 15 соединены с выходом распределителя и дополцительпымц входами соответствующих переключательцых элементов, управляющие входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров, первыми входами 20 схем Й ц соответствующими входамц схемыИЛИ, ВыхОд которой подклОчец и соотВетстВуощей лазне подсветки кнопки контроля управления, вторые входы схем И подключены к кнопке контроля управления панели уп равлецця, а выходы схем И соединены сдополнительными входамц соответствующих ячеек сигнализации, основные входы переключательных элементов соединены со вторым выходом блока азтоматического управления, а выход каждого из переключательнъхэлементов соединен с соответствующим исполнительным органом,На фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемой системы дистанционного управления и контроля двумя исполнительными органами; на фиг. 2 - эпюры состояний элементов системы.Система дистанционного управления и контроля содержит пульт 1 управления, в состав которого входят панели контроля 2 и управления 3, задатчик 4 адреса, табло 5 адреса, кнопки дистанционного управления 6, восстановления автоматического управления 7, сброса 8, контроля управления 9, ячейки 10 сигнализации. Од:и входы ячеек 10 соединены с выходом генератора 11 мигаощего сзета, другие - с выходом генератора 12 ровного света, а выходы - с соответств,ющпми лампами 13 подсветки мцсмозцаков исполнительных органов. Входы датчиков 14 соединены с соответствующими выходами объекта 15 управления, а выходы через формирователь 16 сигналог состояния исполнительных органов подключен к входам блока 17 автоматического управления, блока 18 аварийной сигнализации, к третьим входам ячеек 10 сигнализации непосредственно, а к четвертым входам ячеек через блок 19 формирования сигналов несоответствия положения исполнительных органов, Другой вход блока 19 связан с первым выходом блока 17, первый выход блока 18 соединен с соответствующими лампами 20 подсветки табло отклонения параметров, второй выход блока 18 связан с входом блока 21 звуковой сигнализации, выход которого связан со звуковым прибором 22 панели 2 контроля, а вгорой вход блока 21 звуковой сигнализации соединен с кнопкой 8 сброса панели 3 управления и первым входом селектора 23, остальные три входа которого соединены соответственно с двумя входами распределителей 24 и 25, кнопкой 7 восстановления автоматического управления и задатчиком 4 адреса панели 3 управления. Табло 5 адреса подключено к выходу селектора 23, один вход распределителя 25 команд восстановления автоматического управления соединен с четвертым входом селектора 23, другой - с первь:м входом распределителя 24, а выход распределителя 25 команд - с нулевыми входами триггеров 26. Единичные входы триггеров 26 соединены с выходом распределителя 24 и дополнительными входами соответствующих переключательных элементов 27, управляющие входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров 26, первыми входами схем И 28 и соответствующими входами схемы ИЛИ 29, выход которой подключен к лампе 30 подсветки кнопки 9 контроля управления. Вторые входы схем И 28 подключены к кнопке 9 контроля управления, а выходы соединены с управляющими входами переключательных элементов 31 через соответствующие схемы 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 )о 55 63 65 4ИЛИ 32 ячеек 10 сигнализации, основныевходы которых связаны с выходами схем ИЗЗ, Основные входы переключательных эле.ментов 27 соединены со вторым выходом блока 17 автоматического управления, а выходкаждого из переключательных элементов27 соединен с соответствующим исполнительным органом 34.В нормальных условиях управление исполнительными органами 34 осуществляется блоком 17 автоматического управления, пои этомтриггеры 26 находятся в нулевом состоянии(см. фиг. 2 г). Команды автоматического управления (см. фиг, 2 а) с выходов блока 17через переключательпые элементы 27 (см.фиг. 2 д) поступают на соответствующие исполнительные органы 34. Каждая командапереводит исполнительный орган в состояние,противоположное ранее занимаемому (см.фиг. 2 е); первая команда открывает исполнительный орган 34, а вторая закрывает егои т. д,Если возникает несоответствие между положением исполнительных органов 34 и значениями контролируемых параметров объекта, которое может произойти, например,из-за неисправностей в работе блока 17, блок19 формирует сигналы несоответствия, которые через схемы ИЛИ 32 поступают науправляющие входы переключательных элементов 31, на дополнительных входах которых всегда имеется напряжение генератора11 мигающего света, В результате засвечиваются мигающим светом лампы 13 подсветки мнемознаков исполнительных органов.Кроме того, засвечиваются лампы 20 подсветки табло отклонения параметров, связанные с соответствующими выходами блока 18 аварийной сигнализации, и блок 21звуковой сигнализации включает звуковойприбор 22,Оператор квитирует звуковой сигнал нажатием кнопки 8 сброса и переводит отказавший канал автоматического управленияна дистанционное управление, Для этого задатчиком 4 оператор вводит адрес корректируемого канала управления в селектор 23,который засвечивает табло 5 адреса и формирует сигнал, поступаюший на входы распределителей 24 и 25,После проверки правильности набора адреса исполнительного органа по табло 5оператор нажимает кнопку 6 дистанционного управления. На соответствующем выходе распределителя 24 появляется комада дистанционного управления (см. фиг. 2 б), которая поступает на единичный вход триггера 26 и на дополнительный вход переключательного элемента 27.Соответствующий триггер 26 переходит всостояние 1 и на управляющем входе переключательн ого элемента 27 появляетсясигнал, разрешающий прохождение команддистанционного управления с дополнительного входа на выход переключательного эле 474833мента (см, фиг. 2 д) и на соответствующий исполнительный орган 34, который при поступлении команды дистанционного управления изменяет свое состояние на противоположное.После завершения перекладки исполнительного органа при отпускании кнопки 6 селектор 23 устанавливается в нулевое положение, гаснет номер исполнительного органа на табло 5, а триггер 26, установленный в 1, остается в этом состоянии, запрещая прохождение команд блока 17 автоматического управления.Для перевода рассматриваемого канала управления исполнительным органом 34 с дистанционного управления на автоматическое оператор аналогично рассмотренному ранее случаю задатчиком адреса 4 вводит адрес исполнительного органа в селектор 23. После проверки правильности набора по табло 5 адреса оператор нажимает кнопку 7 восстановления автоматического управления, воздействующую на распределитель 25 команд восстановления автоматического управления, на соответствующем выходе распределителя 25 появляется команда восстановления автоматического управления (см. фиг. 2 в), которая поступает ца нулевой вход триггера 26 и устанавливает его в 0. Сигнал исчезает на управляющем входе соответствующего переключательного элемента 27 и тем самым восстанавливается прохокдение команд блока 17 автоматического управления.Контроль вида управления осуществляется следующим образом.При наличии хотя бы одного канала управления, переведенного на дистанционное управление, сигнал 1 с выхода триггера 26 поступает через схему ИЛИ 29 на лампу 30 подсветки кнопки 9 контроля управления. Если необходимо знать, какие каналы управления переведены на дистанционное управление, оператор нажимает кнопку 9 контроля управления, которая лодает сигнал на вторые входы схем И, если на первых входах присутствуют сигналы 1 триггеров 26, то сигналы с выходов схем И 28 через схемы ИЛИ 32 поступают на управляющие входы переключательных элементов 31 и обеспечивают тем самым прохождение мигающего света па лампы 13 подсветки мнемознаков исполнительных органов.По миганию ламп 13 оператор устанавливает, какие из исполнительных органов объекта переведены на дистанционное управление. Отсутствие мигания указывает на автоматическое управление соответствующих исполнительных органов. Предмет изобретения Система дистанционного управления иконтроля, содержащая пульт управления, в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 55 60 состав которого входят пдцелп контроля и управления с сигнал:пымп лдмпдмп, тдбло и кнОпки, ячей.ц спгдлпздНп, первые В:О;1 ы которых соединены с .ыходл гсперата и мпга 1 о 1 цего света, вторые - с выходом генератора ровного света, а Выходы - с соответствующими лампами подсВет 1 и панели троля, датчики, Входы которых соедпцецы с соответствующими выходами объекта управления, а выходы - через формирователь сигналов состояния исполнительных органов - с входамп блока автоматического управления, блока аварийной спгпалцзацпц, к третьим входам ячеек сигнализации непосредственно, а к четвертым входам ячеек - через блок формпрованпя сигналов несоответствия положения исполнительных органов, другой вход которого связан с первым выходом бло,а ддтомдтпческогоправления, первый выход блока авар цйной сигнализации соединен с соответствующими лампами пднелп контроля, второй - с первым входом блока звуковой сигнализации, Выход которо;о связьп с соответствующим звуковым прибором панелп контроля, а второй вход блока звуковой сигнализации соединен с кнопкой сброса пднелп управления п первым входом селектора, остальные трц входа которого соедшецы соответстзеНо с двумя входами распределителей, кнопкой ВосстанОВленпя ддтОл 1 атпчес 1 ОГО упрдВлеппя ц задатчиком адреса панели управления, табло адреса исполш 1 тельного органа которой подклю 1 епо к выходу селектора, Вход Ооъе- та управления соед 1 шен с выходами исполнительных органов, о т л п ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, в пее введены распределитель команд Восстановления автоматического управления, одцц вход которого соединен с четвертым входом селектора, другой - с первым Входом распределптеля, а выход распределителя команд - с нулевыми входами триггеров, единичные входы которых соединены с выходом распределителя и дополнительными входамц соответствующих переключательных элементов, управляющие дходы которых соед 1 шены с выходамп соответствующих триггеров, первыми входами схем И и соответствующими входамц схемы ИЛИ, выход которой подключен к соответствующей сигнальной лампе панели управления, вторые входы схем И подключены к кнопее контроля упраьлеппя панелп управления, а выходь 1 схем И соед 1 шецы с управляющими входами соответствующих ячеек спгналпзацпп, основные входы переключательных элементов соедпнепы со вторым Выходом блока автоматического управления, а выход каждого пз переключдтельных элементов соедп;еп с соответствю 1 цпм исполнптельпым органом.ор Т. Иванова дуруш озняковска орректо каз 2591 Цмптет тений ушск пр. Сапунова, д. 4; с г,.11Г Изд.836Государственного к по делам пзобр Москва, Ж.З 5,Тираж 679 Подписноовета Министров СССРоткрытийаб., д. 4/5