Устройство для учета изделий, перемещающихся по конвейру

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11 4 У 4826 Союз Советских Социалистических Республик(32) Приоритет Гасударствеымый молитет Соаса Мыыыстров СССР па делам ызсбретенийи открытий Опубликовано 25.06,75. Бсллетень23 Дата опубликования описания 06.11.75(72) АВТОП:1 изоб 1;стсния Л. А, ЛОбовскии и И. 11. Скрипка71) 3 а яви тс Институт автоматики(541 УСТРОЯСТВО ДЛЯ УЧЕТА ИЗДЕЛИЙ,г Гз,Г:,л ",.1 , з;11 И," к-. О Р г;т. Р гч ЕРУИзобретение относится к автоматизированному управлению технологическими и произволстВспнымп процессами в различн 11 х Ооластях техник и может быть использовано для передачи какой-либо информации об издслих, персмсшающнхся по транспортной линии.11 звсст.с устройства для псредачи И 1 формации, используюгцис ее запись на фсрро- ХВГПИТ 1111 .ОС 11 ТСЛЬ С ПОМОЩЬЮ МДГНИТНХО- ловок или катушек, содержат: датчики положения коптролирх емых изделий, х станавливасмыс в пдчалс и конце транспортной линии; датчик параметров из;слий,стаавлпчаемый в начале транспортной липни; исполнитсльП 11 й блок, стана вл 1;.Засмый В ко:1 пс траспортпой липни; запоминающий блок, выполненный В виде неподвижно закрепленного барабана с фсрромапштным слоем; блок запи- СИ И С 1 ИТ 11 ВВПИЯ ИнфОРМВПИИ, В 1 ПОЛПЕННЫИ В виде кату 1 пки записи, подклОчснной к датчику параметров изделий, считывающей и стираю;цей катушек, причем первая подклочспа через усилитель к исполнительному органу; блок определения адрсса записываемой и считываемой информации, выполнеИной в виде двх шаговых дзигателей, один из которых, подлОченный к дат тк оложея изделий в начало транспортной линии, несет на своем аралу катушку записи, а второй, подключенный к датчику положения контролируемых издс 11 онце транспортной Лини, сеет насвоем валу катупгки счптывднпя и стирания пнфорхации.Подача очередного изделия на транспорт н ю линио фораИрется дачиком оложени,по сигналу которого записываются параметры излел; я и сдвиг записывающей катушки па Один шаг. Выход изделия с транспортной линии фиксируют датчиком положения в конце .О зтой линии. По си 1 алу датчика, считьваюцая катушка перемешается на олин ц 1 аг, а кНфорхдц 11 я о прохолягцсм изделии считывается и передастся в псполнительныи орган.Ол:ако известные устройства хардктеруют ся, о-перв 1 х, невь 1 сокои надежностью устройстВа, ОбуслОВлснпой кдк наличием подВижных механических деталей, так и необходимостью подключения подвижных катушек через конактпые кольца с соотвстствю 1 ц 1 хи токосъем П пымп щетками, во-вторых, ограниченным быстродействием, лимитирусмым рабочей частотой шаговь 1 х двигателей, в-третьих, резким усложнением и уменьшением надежности работы устройства с увеличением объема пере;, даваемой информации, что связано с необходимостью иметь несколько записывающих и стираюгцих катушек и, наконец, в-четвертых, увеличением габаритов устройства и снижением его быстродействия при увеличении числа контролируемых изделий, которые могут одновременно находиться на транспортной линии, что обусловлено необходимостью увеличения диаметра барабана и моментов инерциимасс на валах щаговых двигателей,Цель изобретения - повышение надежностиработы устройства, его быстродействия, расширение возможностей устройства как пообъему информации передаваемой об одномизделии, так и по числу изделий одновременно, находящихся на транспортной линии.Это достигается тем, что в устройстве блокзаписи и считывания информации содержитусилитель, выход которого через первую схему совпадения соединен со входом второй схемы совпадения и со входом регистра, выходкоторого непосредственно и через вторую схему совпадения подключен ко входам формирователя импульсов, а блок определения адреса содержит два счетчика, выходы которыхчерез коммутатор, соединенный с блоком управления, и дешифратор соединены со входомусилителя, выход которого подключен к одному из входов блока памяти, другой вход ивыход которого соединен соответственно с выходом формирователя импульсов и входомусилителя блока записи и считывания информации, вход формирователя импульсов которого подключен ко входу дешифратора блокаопределения адреса и к выходу блока управления.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.В начале транспортной линии 1, по которойперемещаются контролируемые изделия 2,установлены датчик 3 положения изделий идатчик 4 параметров. В конце транспортнойлинии 1 установлен датчик 5 положения иисполнительный блок 6. Датчики 3 и 5 вырабатывают сигнал при подаче в зону их действия очередного изделия,Датчик 4 параметров изделий вырабатывает или получает извне информацию об изделии, поступившем в зону действия датчика 3,причем информация представлена в двоичнойформе: число разрядов кода определяетсяобъемом передаваемой информации, тип кодаможет быть любым.Вход исполнительного блока 6, содержащийто же количество двоичных разрядов, что идатчик 4, подключен к выходу блока 7 записии считывания информации, который содержпусилитель 8, первую схему 9 совпадения, ковходам которой подключены выходы датчика4 и усилителя 8, регистр 10, ко входу которогоподключен выход схемы 9, формирователь 11импульсов и вторую схему 12 совпадения, ковходам которых подключен выход регистра10. Выход схемы 12 и формирователя 11 являются выходами блока 7, причем первый изних подключен ко входу исполнительного блока 6, а второй - ко входу блока 13 памяти.Первая схема 9 совпадения в зависимости отрежима работы, определяемого сигналамиблока 14 управления, пропускает на вход регистра код с выходами датчика 4 или усили) 1 О г 2 25 зп Зз О ь) гч 5 з ГО 65 теля 8. Вторая схема 12 совпадения открывается также по сигналу блока 14 управления и пропускает код, содержащийся в регистре 10, на вход исполнительно;о блока 6. Формирователь 11 вырабатывает положительные илп отрицательные импульсы тока записи в зависимости от потенциалов на выходе триггеров регистра 10. По сигналу из блока 14 управле. ния эти импульсы поступают на разрядные шины записи блока 13 памяти.Блок 15 определения адреса содержит усилитель 16, выходы которого являются выхо. дами блока 15 и подключены к адресным шипам блока 13 памяти, дешифратор 17, выходы которого подключены ко входам усилителя 16, коммутатор 18, выходы которого подключены ко входам дешифратора 1, два счетчика 19 и 20, выходы которых соединены со входами коммутатора 18. Выходы счетчиков 19 и 20 являются входами блока 15 и присоединены к выходам датчиков 3 и 5 соответственно, Эти выходы присоединены также ко входам блока 14 управления, с выходов которого поступают управляющие сигналы на соответствующие входы коммутатора 18, дсшифратора 17, формирователя 1 и схем 9 и 12 совпадения.В зависимости от режима работы устройства, определяемого сигналами блока 14, коммутатор 18 подключает ко входам дешифратора выходы счетчиков 19 и 20, Выходы дешифратора 17 оказываются подключенными через усилитель к соответствующей ячейке блока 13 памяти только при наличии разрешающего сигнала, поступающего с выхода блока 14 на вход дешифратора 17.Устройство содержит также рсверсивный счетчик 21, вход которого соединен с выходом блока 14, и блок 22 индикации, входы которого подключены к выходам счетчика 21. Для упрощения дешифратора счетчики 19 и 20 отсчитывают импульсы в двоично-десятичном коде.Блок 13 памяти выполнен в виде устройства памяти на ферритовых сердечниках с линейной выборной информации (типа Л), что позоляст форсировать считывание информации; падсжность раооты и быстродействие блока при этом увеличивается, Количество разрядов одной ячейки запоминающего блока 13 определяется объемом передаваемой информации, а количество ячеек этого блока, а также емкость счетчиков 19 и 20 должны быть не менее числа изделий, которые одновременно могут находится на транспортной линии.Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии при отсутствии изделий на транспортной линии счетчики 19, 20 установлены в нулевое состояние. Поступление первого изделия 2 на транспортную линию 1 вызывает срабатывание датчика 3, импульсы с выхода которого изменяют состояние счетчика 19 на единицу, а также включает блок 14 управления, который вырабатывает следующие сигналы управления, соответствующие режиму Запись: передача кода издатчика 4 через схему 9 совпадения в регистр 10; передача кода счетчика 19 через коммутатор 18 на вход дешифратора 17; опрос дешифратора 17, выборка ячейки блока 13 с адресом, определяемым состоянием счетчика 19 (выбранный код поступает из блока 13 на усилители 8, но через схему 9 не проходит; таким образом, стирается информация, если в ячейке почему-либо содержался некоторый код); включение формирователей импульсов записи информации, записанной в регистре 10; сброс регистра 10, конец записи.По мере поступления изделий 2 на транспортную линию 1 информация о них будет переписываться в ячейки с возрастающими на единицу адресами в соответствии с состоянием счетчика 19, При выходе перво;о изделия с транспортной линии сраоатывает датчик 5, переводящий счетчик 20 в единичное состояние и включающий блок 14 управлс 5 шя, который вырабатыгает следующие временные сигналы управления, соответствующие режиму Чтение: передача кода счетчика 20 через коммутатор 18 на вход дешифратора 17; опрос дешифратора 17, выборка соответствующей ячейки блока 13, передача выбранного кода через усилитель 8 и схему 9 совпадения в регистр 10; передача кода из регистра 10 через схему 12 совпадения в исполнительный блок 6; сброс регистра 10, конец записи.Информация, передаваемая в исполнитель. ный блок, может использоваться для управления дальнейшими процессами или для синхронной передачи данных о перемещающихся изделиях с контрольно-информационными целями.По мере выхода изделий 2 с транспортной линии 1 информация о них будет считываться с ячеек, адреса которых возрастают на единицу в соответствии с состоянием счетчика 20. При одновременном срабатывании датчиков 3 и 5 блок 14 первоначально выполняет режим Чтение по сигналу датчика 5, а по окончании его - запись информации в соответствии с сигналом датчика 3.При необходимости считывания информации в середине транспортной линии в устройство дополнительно могут быть включены датчики положения изделий и кольцевые счетчики; их подключают аналогично имеющимся,В этом случае после режима Чтеццс сразу перезаписыва 5 от ц 1 формацию. Регистр 10 сбрасывают в конце записи.Для контроля за работой устройства и оп ределения количества изделий на транспортной линии в устройство введен рсверсивный счетчик 21, в который поступают импульсы от датчиков 3 и 5 через блок 14 управления, причем в первом случае включается режим сло О жения, а во втором - режим вычитывания.Устройство 22 цифровой индикации позволяет визуально контролировать состояние счетчика 21, которое соответствует числу изделий 2 на контролируемом участке тран спортной линии 1.Предмет изобретенияУстройство для учета изделий, перемещающихся по конвейеру, содержащее датчик пара О метров, соединенный со входом блока записи исчитывания информации, выход которого подключен к исполнительному блоку, два датчика положения соединены с блоком определения адреса и через блок управления с реверсивным 25 счетчиком, подключс гпым к блою индикации,и блок памяти, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с цсль 5 о повышения надежности работы устройства, в нем блок записи и считывания информации содержит усилитель, выход которого ЗО через псрву 5 о схею совпадения, вход которойподключен ко входу блока записи и считывания информации, соединен со входом второй схемы совпадения, выход которой подключен к выходу блока записи и считывания цнфор- ЗБ мации, и со входом ре;истра, выход которогонепосредственно н через вторую схему совпадения подключен ко входам формирователя импульсов, а блок определения адреса содержит два счетчика, выходы которых через ком- :,О мутатор, соединенный с выходом блоком управления, и дешифратор соединены со входом 1 силителя, выход которого подключен и Одному пз входов блока памяти, другой вход и выход которого соединен соответственно с выходом формирователя импульсов и входом усилителя олока записи и считывания информации, вход формирователя импульсов которого подключен ко входу дсшцфратора блока определения адреса и к выходу блока управ- О леция., Ж,Изд. ИПИ Государс ио д Моски;погра 5 ии, и пунов Заказ 2687 13 комитета ретсншйРаушская Тираж 678овета Министрооткрытииаб., и. 4,5 тор А. Дзесова Подпис оеСР