Устройство для моделирования управляеемых вентильных преобразователей

Ь) 4682 б 8 " .:-Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1) Зависимое от авт. свидетельства 51) М. Кл.0067/48 2) Заявлено 20.03,72(21) 1760491/18-2 с присоединением заявки-аоударствеыыьй комитетСовета 1 йиниотров СССРаа делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретен Н. Радимов и Н. паре А. М, Корытин, Л адыг Одесский ордена Трудового Красного Знамен политехнический институт 71) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ ВЕНТИЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙИзобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано при проектировании, наладке иисследовании автоматизированных устройств(например, электроприводов), выполненныхс применением управляемых вентильных преобразователей,Проектирование, наладку и исследованиеавтоматизированных тиристорных электроприводов рационально осушествлять на аналоговых вычислительных машинах (АВМ)При этом необходимо получение аналоговоймодели вентильного преобразователя,Известны устройства для моделирования 15выходного напряжения управляемых вентиль-ных преобразователей, в которых каждыйвентиль смоделирован в виде последователь-но соединенных операционного усилителя иодной из обмоток поляризованного реле, вто рая обмотка реле подключена к модели системы фазового управления, вырабатываюшей управляющие импульсы, а операционныйусилитель охвачен размыкаюшим контактомреле и обратным вентилем. , 25 2Предлагаемое устройство является более совершенным, позволяет построить бесконтактную модель управляемых вентильных, преобразователей без применения реле, совмещает в себе моделирование силовой части управляемого вентиля и системы фазового управления, построенной по вертикальному принципу, благодаря чему сокращается количество операционных усилителей, упрошается монтаж и наладка модели, повышается надежность ее работы. Устройство позволяет повысить точность и устойчивость работы модели. С помощью устройства может быть выполнено моделирование выходного напряжения широкого класса выпрями- тельных схем: однофазных и многофазных, мостовых и с нулевым выводом, полностью и частично управляемых.,Для этого в предлагаемом устройстве первый и второй входы первого и второго сумматоров подключены к каждой из трех клемм источника трехфазного нанряжения через первые пары встречно включенных диодов и две пары последовательно вклю, ченных резисторов, точки соединения ко3торых через вторйе йары встречно включенных диодов и резисторы присоединены , :в. каждой группе соответственно к шине нулевого потенциала, к выходу интеграто ра одноименной и последующей фазы и к шине управления, шины управления интеграторов первой и второй групп подключены соответственно через дополнительный инвертор и непосредственно к источнику упраляюшего напряжения, третий. вход первого. :сумматора,На чертеже показана схема модели шестипульсного полностью управляемого моСто"вого вентильного преобразователя,Схема модели разбита на первую и вторую группы, каждая иэ которых состоит изтрех моделей вентилей. Силовая цепь первого управляемого вентилямоделируетсядиодами (вентилями) 1, 2 и резисторами3-6, цепь управления моделируется инвертором 7,.интегратором 8, диодами (венти"лями) 9, 10 и резисторами 11-15, Управ-, ляющее напряжение Цподключено к шине управления второй группы непосредственно, а к шине управления первой группы через инвертор. 16.Каждая из трех клемм источника трехфазного напряжения через три пары встречно включенных диодов и две пары последовательно включенных резисторов цепей первой и второй групп подключена к первому и второму входам сумматоров 17 и 18 соответственно,Выходное напряжение второй группы формируется на сумматоре 17 и подключенона третий вход сумматора 18. На выходесумматора 18 моделируется выпрямленноенапряжение управляемого вентильного преобраэователя.Модель работает следующим образом,На входные клеммы подают трехфазноенапряжение О 1, О ц О СПри этом напряжение, например, фазыА в положительный полунериод поступаетна канал силовой цепи (диод 1, резисто-ры 3 и 4) и на канал цепи управления (инвертор 7, интегратор 8, резисторы 11 12 и 13). В начальный период управляю-; щее напряжение, поступающее через инвертор 16 и резистор 14 на катод диода 10, больше напряжения, поступающего с резис" тора 13, и диод 10 открыт, а силовой канал подключен к шине нулевого потенциала через резистор 15, Это соответствует , запертому состоянию тиристора первой группы фазы А. Как только положительное, окажется больше по абсолютной величине .напряжения, поступающего с резистора 14,, диод 10.запирается, и входное напряже-.ние через вентиль 1 и резисторы 3 и 4подается на сумматор 18. Это соответ-.,ствует отпертому состоянию управляемоговыпрямителя первой группы фазы А,Формирование напряжении преабраэова-,10 Ос Юк 150 эл, град. осуществляется диодами 1 и 10, апри ЗО зп. Град; Й б 1 4 в 150 эп, град.- также и диодами 2 и 9,Таким образом, при запирании диода 1015,(либо соответствующего диода в модели каждого тиристора) поступает напряжение надиод 1, что имитирует отпирание тиристора,Если отпирается диод 9 то перестаетпоступать напряжение на диод 2, что ими-,йо тирует запирание тиристора. Одновременнос отпиранием диода 9 запирается диод 10следующего тиристора, и повторяется опиляемых выпрямителей построена по аналогичному принципу, с той лишь, разницей, чтовходное и управляющее напряжения имеютобратные знаки и диоды включены с проти воположной полярностью,1ф Диод 1, а также диод 4 первой и вто рой групп соответствующих фаз образуютфлогические схемы ИЛИ, определяющие по следовательность их работы, Изменяя вели-",чину управляюшего напряжения Ц .еможно плавно и в широких пределах изме, нять угол управления без какой либо ком,мутации в схеме модели. Устройство позволяет достаточно просто реализовать замкнутые системы автоматического регулирования, для чего достаточно при помощи об 50ратных связей изменять величину управляющего напряжения(Предмет изобретения 65Устройство для моделирования управляемых вентильных преобразователей, содерсанный выше цикл.Диоды 10 будут запираться и одноврейф менно с ними будут отпираться диоды 9 приусловии, что напряжение на выходе интегра ,торов поочередно, через каждые 120 ел,1 град. при фиксированных значениях угла остановится больше напряжении управления ЦЭто относится к первой - катодной груцпе управляемых выпрямителей,Модель второй - анодной группы управжашее первую и вторую группы из трехинтеграторов, входы которых подключенычерез инверторы к источнику трехфазногонапряжения, первый и второй сумматоры,источник управляющего напряжения, резисторы и диоды, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения точности иустойчивости работы устройства, в немпервый и второй входы первого и второгосумматоров подключены к каждой из трехклемм источника трехфазного напряжениячерез первые пары встречно включенныхдиодов и две пары последовательно включенных резисторов, точки, соединения которых через вторые пары встречно включенных диодов и резисторы присоединены вкаждой группе соответственно к шине нуле вого потенциала, к выходу интегратора одноименной и последующей фазы и к шинеуправления, шины управления интеграторовпервой и второй группы, подключены соответственно через дополнительный инвер О тор и непосредственно к источнику управляюшего напряжения, третий вход первогосумматора соединен с выходом второгосумматора.оо квивиюои гний и Л Ь, 1 й)131 сКЫ 5 етд Министрон