Устройство для определения смещения объектов

(51) М, Кл. б 01 с 1/00 с присоединением заявки Ме Гасударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(32) ПриоритетОпубликовано 25.04.75 в БюллетеньДата опубликования описания 13,О 5.75(71) Заявитель Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТОВ Изобретение относится к геодезическомуприборостроению и предназначено для фото-электрического определения смешения объек-той относительно заданного створа.Известные устройства, содержащие блокфоторегистрации и координатор, выполненныйв виде диафрагмы и сканирующего диска сощелью по спирали Архимеда, недостаточно, быстродейственны за счет попеременногосравнения световых потоков в обоих плечах,блока фоторегистрации. 1 Кроме того, известные устройства требуют тщательной и длительной калибровкиперед каждыми измерениями. 1 бЦель изобретения - повышение быстродействия системы,Для этого диск выполнен с двумя, развернутымн навстречу друг другу, шелями поспирали Архимеда, одноименные точки которых, лежащие на диаметре, находятся наравном расстоянии и с противоположныхсторон от центра диска, укрепленного в фокальной плоскости цилиндрической линзы,причем образующая последней ориентирова- И на в пространстве, параллельно оси измерения.На фиг, 1 показана блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диск с двумя щелями по спирали Архимеда; на фиг, 3 - временные диаграммы работы оптико-электронной схемы устройства, где а соответствует случаю, когда смещение объекта относительно луча отсутствует, б -случаю, когда имеется смещение,Устройство содержит цилиндрическую линзу 1, в фокальной плоскости которой расположен диск 2, За диском 2 имеются светоделительные зеркала 3 и 4, фокуснруюшие линзы 5 и 6 и фотоприемники 7 и 8, к которым через ограничители 9 и 10 подключено вычитаюшее электронное устройство 11 со стрелочным измерительным прибором 12.Диск 2 соединен с электродвигателем 13, Устройство работает следующим образом На цилиндрическую линзу 1 тадает световой пучок, модулированный по амплитуде частотой 1 тт , Сечение пучка в плоскости, перпендикулярной к направлению егораспространения, круглое. цилиндрическаялинза преобразует пучок и в фокапьнойплоскости создает светящийся штрих,Диск 2,приводится во вращение с угловойскоростью (О двигателем 13. Если осьпучка совпадает с осью вращения диска,то на выходе фотоприемников 7 и 8 получают пачки импульсов одинаковой длительности, Применение на диске 2 двух щелейв виде спирали Архимеда, сдвинутых относительно друг друга на угол 180 С, позвоопяет одновременно получить сигнал с обоихфотодиодов, При равной длительности пачек импульсов сигнал на выходе вычитающего устройства 11 отсутствует, При смешении штриха в ту или иную сторону, чтосоответствует смещению пучка, длительности пачек импульсов с фотодиодов 7 и 8не будут равны, В этом случае на выходевычитаюшегоустройства 11 имеют пачкуил 1 пупьсов, число которых определяет величину смещения, а знак сигнала - направление смешения,Щели вырезаны в диске по спирали Архил 1 еда так (см, фиг, 2), чтобы любые иходноплеменные точки находились на диаметре диска с противоположных сторон от центра, Причем расстояние между начальными точками обеих щелей выбираются из конструктивных соображений таким, чтобы оно было меньше длины светового штриха, сформированного в плоскости диска цилиндрической линзой,Предмет изобретенияУстройство для определения смешенийобъектов, содержащее блок фоторегистрации и координатор в виде диафрагмы и диска 15 со щелью ло спирали Архимеда, о т л ичаю щеес ятем, что, с цельюповыщения быстродействия системы, диск выполнен с двумя, развернутыми навстречу друг другу, щелями по спирали Архимеда, одно именные точки которых,лежащие на диаметре, находятся на равном расстоянии и , с противоположных сторон от центра ди, ска, укрепленного в фокальной плоскости цилиндрической линзы, причем образующая 25 последней ориентирована в пространствепараллельно оси измерений.оставитель г грректор Н,Учини 782 10 л 11 исн( нраж сср С рр ЛфЧЮ лаЮ Лагоа" иие сч 9 илЮ фактор Н,Козлова 1 ехрел цяарандашоВ Заказ /ф,ЦНИИПИ Госуларственного компо ледам изобретенИоскв, 113035, РаПренприятне Патент, йосква, Г 59, Бережковская наб.,