Пневматическое обегающее устройство

заявкиприсоединение Государственный комитет Совета Министров СССР 32) Приоритет иковано 15.04.75 юллетень1 53) УДК 631-525(08 ло делам иэаоретеннй 11 открытийта опубликова описания 23.07.7Юдицкий, В. И. Ч мова, А. А. Тагае С. А. Зарифов, П щенков, Д. Н. Сте Институт проблем Б. С. Шевченко, Т. К. БеР, Искра, Г. А. Пузакова, , В. С. Сушкин, Л. Е, АрО. Барский и В. В. Черни ия и завод Тизприбор ернышев,ская, И. М. Атласапов, Е. управлен аявители УСТРОЙСТВО) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГА Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для автоматизациии циклических процессов.Известно пневматическое обегающее устройство, содержащее цепочку последовательно соединенных триггерных ячеек, каналы управления которых через мембранный повторитель, вход которого подключен к входному каналу продолжения цикла, соединены с выходным каналом счетного триггера, выполненного на двух мембранных согласующих усилителях и струйных элементах Запрет и И, подключенного к счетному входу устройства. Первая триггерная ячейка соединена с входным каналом задания цикличности и входным каналом запуска, а последняя триггерная ячейка - с.выходным каналом сброса,К недостаткам известного прибора следует отнести его низкие функциональные возможности и сложность конструкции, так как его применение позволяет осуществлять циклическое обегание только для четного числа триггерных ячеек, а установка прибора в исходное состояние осуществляется с помощью большого числа дополнительных функциональных элементов.Предлагаемое обегающее устройство отличается тем, что, с целью расширения области применения в нем выполнен дополнительный канал задания цикличности и установлены два инвертора, причем дополнительный канал задания цикличности соединен с вход ным каналом первого инвертора, выходнойканал которого соединен с каналом одного из согласующих усилителей счетного триггера, а входной канал установки в исходное состояние соединен с входным каналом второ го инвертора, выходной канал которого соединен с каналами питания остальных мембранных элементов.Введение двух инверторов позволяет организовать простую схему перенастройки при бора на разные длительности рабочих циклов перенастройки цикличности обегания и приведения прибора в исходное состояние.На фиг. 1 представлена конструкция пневматического обегающего устройства; на 20 фиг. 2 - его принципиальная схема,Устройство содержит плату 1, на которойустановлены согласующие усилители 2, струйные модули 3, состоящие из функциональных пластин 4 со струйными элемента ми, и обойма индикаторов 5. Каждый струйный модуль содержит четыре струйных элемента, которые входят в состав двух соседних по цепочке триггерных ячеек прибора, Все междумодульные коммуникации выполнены в 30 плате 1, также как и внешние коммуника3ции устройства, соединенные со штеккерным разъемом 6, Выходные каналы согласующих усилителей соединены с индикаторами 7. Штеккерный разъем содержит прямую часть Ь, жестко закрепленную на плате 1, и ответную часть 9, устанавливаемую в субблоке, предназначенном для монтажа нескольких кассет различного функционального назначения. Конструкция штеккерного разъема позволяет оперативно вынимать кассету из субблока, а при установке кассеты в субблок автоматически обеспечивает герметизацию всех ее внешних коммутаций.Схема содержит цепочку последовательно соединенных триггерных ячеек, причем каждая нечетная ячейка 10 - 13 содержит струйный элемент И 14, струйный элемент Запрет 15 и согласующий усилитель 16, а каждая четная ячейка 17 - 20 содержит два струйных элемента Запрет 21 и 22 и согласующий усилитель 23, Входы всех ячеек подсоединены к единой шине управления 24, которая, в свою очередь; через повторитель 26 :оединена с выходным каналом счетного триггера 26. Счетный триггер содержит два согласующих усилителя 2 и 28 и четыре струйных элемента.Схема имеет выходные каналы 29 - 36 (по числу триггерных ячеек), счетный вход 3, входной канал 38 установки прибора в исходное состояние, входной канал запуска 39, входной канал 40 задания цикличности, дополнительный входной канал 41 задания цикличности, входной канал 42 продолжения цикла и входной канал 43 сброса,Входной канал установки прибора в исходное состояние 38 соединен с входным каналом инвертора 44, выходной канал которого соединен с каналами питания всех согласующих усилителей схемы, за исключением канала питания согласующего усилителя 27, и с каналом питания инвертора 45, входной канал которого соединен с дополнительным входным каналом задания цикличности, Выходной канал инвертора 45 соединен с каналом питания согласующего усилителя 27,По мере поступления на счетный вход 37 тактовых импульсов осуществляется операция обегания единичным сигналом выходных каналов 29 - 36,При цикличности обегания восемь выходной канал 36 соединяется с входным каналом 40, а выходной канал 29 - с входным каналом 43. При цикличности обегания и, где и - четное число, выходной сигнал и-й ячей 44673395 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4ки соединяется с входным каналом 40, а выходной канал 29 - с входным каналом элемента Запрет 22 а-й ячейки,При цикличности обегания и, где и - нечетное число, выходной канал ячейки (и+1) соединяется с входными каналами 40 и 41, а выходной канал 29 - с входным каналом элемента Запрет 22 (в+1)-й ячейки. При цикличности обегания, число которого превышает число триггерных ячеек в приборе, собирается схема, содержащая несколько устройств. При этом входной канал 42 каждого последующего прибора соединяется с входным каналом 42 предыдущего прибора, выходной канал 29 каждого последующего прибора - с входным каналом 43 предыдущего прибора, и выходной канал 36 каждого предыдущего прибора - с входным каналом 40 последующего прибора.Установка устройства в исходное состояние осуществляется подачей кратковременного импульса на входной канал 38, в результате вся схема обесточивается и устройство принимает исходное состояние. Предмет изобретенияПневматическое обегавшее устройство, содержащее цепочку последовательно соединенных струйно-мембранных триггерных ячеек, каналы управления которых через мембранный повторитель, вход которого подключен к входному каналу продолжения цикла, соединены с выходным каналом счетного триггера, выполненного на двух мембранных согласующих усилителях и струйных элементах Запрет и И, подключенного к счетному входу устройства, причем первая триггерная ячейка соединена с входным каналом задания цикличности и входным каналом запуска, а последняя триггерная ячейка - с выходным каналом сброса, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и упрощения конструкции устройства, оно содержит дополнительный канал задания цикличности и два инвертора, причем дополнительный канал задания цикличности соединен с входным каналом первого инвертора, выходной канал которого соединен с каналом одного из мембранных согласующих усилителей счетного триггера, а входной канал установки в исходное состояние соединен с входным каналом второго инвертора, выходной канал которого соединен с каналами питания других мембранных элементов.ПодписноеСР Заказ 1664 1ЦНИИ Типография, пр, Сапунова Изд.1353Государственного комите по делам изобретений Москва, Ж, Раушск Тираж 679а Совета Министи открытийя наб., д. 4/5