Переносной станок для обрезки сучьев с растущих деревьев

М ОП И:,АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(11) 447256 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ от авт. свидетельства02,08,72 (21) 1816 138/29-33 ( инением заявки (61) За виси Кл. В 27 9 1/00 В 2711/00 2) Заявлено с присо осударственнын номнтетСовота Мнннотроо СССРоо делам нэобретеннйн отнрытнй. Матюх ыктывкарский механический 71) Заявите о(54) ПЕР 1.НОСНОЙ СТАНОК ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С РАСТУЩИХ ДЕРЕВЬЕВ и ан механич Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, в частности к уст ройствам для обрезки сучьев с деревьев.Известны переносные станки для обрезки сучьев с растущих деревьев, включающие кольцевой разъемный корпус, ходовой аппарат на подпружиненных рычагах, пиль- ный орган, установленный на прворотном разъемном кольце, и привод ходового аппарата и пильного органа. ООднако при пользовании такими станками необходимо участие оператора для управления подъемом и спуском станка, что достаточно опасно, а также значительно увеличивается длина линий управления в слу ф чае использования электропривода и элект-, рического пульта управления.Целью изобретения является обеспечение автоматического управления подъемом спуском станка без участия оператора, а 20 также обеспечение спуска станка при достижении им заданной высоты или диаметра ствола дерева.Для этого пр едложенный станок оборуким счетно-командным уст ройством, выполненнымв виде соедацещцных с приводом и ведущим колесом ходоваго аппарата программной головки и реверсивной шестеренчатой передачи с рычагом переключения, кинематически связан,ных между собой при помощи ситемь 1 рычагов и тяг управления. Программная головка счетно-командного устройства выполнена в виде связанной с приводным валом ходового аппарата червячной пары сосчетными ячейками в диске червячного колеса и входящего в эти ячейки переставного фиксатора, взаимодействующего в процессе вращения червячного колеса с рычагами и тягами управления, соединенными с рычагом переключения реверсивнойшестеренчатой передачи. Счетно-командноеустройство снабжено установленным на одной из тяг управления передвижным вдольее оси диском-выключателем, взаимодействующим с подпружиненным рычагом ходового аппарата при его повороте к осистанка и соединенным с подвижно закрепленной на кольцевом корпусеподпружиненной,собачкой, фиксирующей во взведенном поло447256 3женин другую тягу управлейня связанную / с подпружиненным рычагом переключения Реверивной передачи счетно-командного устройства.На чертеже схематически изображен предпойенньй переносной степох ппн:. обрезки сучьев й с растущих деревьев, про- дольный час;гичньф разрез.Станок имеет кольцевой разъемный кор пус 1 с замковым механизмом 2 для соединения шарнирных полуколец корпуса, В корпусе 1 выполнены корончатая шестерня3 и кольцевой паз, в котором установлено поворотное разъемное кольцо 4 с площю-кой для креплении двигателя 5 и раздаточ ной коробки с валом привода 6, ведущей шестерней 7, звездочкой 8, передаточным валиком 9 и шестерней 10, входящей в, ., зацепление с корончатой шестерней 3.В кронштейне 11 на подшипниках каче ния установлена звездочка 12 с шлицевой ступицей, через которую проходит валик 13, имеющий на конце звездочку привода цепи пильного органа 14. Пильный орган 14 удерживается кронштейном 15, постоянно прижнмаемым к стволу дерева пружиной 16.К корпусу 1 при помощи осей 17 при- . креплены рычаг 18 с прижимным колесом, 19 н ограничительным винтом 20 и рычаг 21 с корпусом 22 реверсивной шестерен чатой передачи, двигателем 23 привода хо дового аппарата, ведущим колесом 24 и . ограничительным винтом 25. Между плеча ми рычагов 18, 21 и гнездами корпуса 1 установлены пружины 26обеспечивающие прижим колес 19 и 24 к стволу дерева,Двигатель 23 при помощи муфты сцепления (не показана) соединен с ведущей шестерней 27, находящейся в постоянном зацеплении с двумя шестернями 28 реверса, свободно установленными на приводном валу 29. Между шестернями 28 на валу 29 при помощи шлицев установлена муфта 30 переключения реверса, а на конце вала 29 закреплена ведущая шестерня 31,входящая в зацепление с ведомой шестерней 32, передающей вращающий момент на вал 33 ведущего колеса 24 ходового аппарата.Станок оборудован счетно-командным устройстнэм, имеющим реверсивную передачу и программную головку. Реверсивная передача состоит из рычага переключения 34, муфты 30, двух шестерен 28 и пружины 35. Рычаг 34 свиэан с компенсатором 36 и с двуплечим рычагом 37, соединенным с тягой 38 и тросиком 39. Тяга 38, шарнирно соединена с собачкой 40 при по 4майЫ"Жуплечего рычага 41;"Ъоджимаемо-;то к наконечнику 42 пружиной 43. На щконечиике 42 при помощи резьбы эакрецленограничитель хода 44, а на тяге 38 ниже ,б 11 кронштейна 45 рычага,21 1 также на резьбе,; установлен регулировочный диск-выключатель46, предназначенный,для переключениястанка на спуск при достижении им задан-ного днам а ствола. 101Программная головка состоит из кони-"ческой шестерни 47, входящей в зацепле ние с шестерней 32, червячного валика, ячейками 50 в его диске, переставного116фиксатора 51 и пяты 52 для автоматического отключения двигателя 23 у земли.В корпусе 1 установлено при помощиштанг 53, опирающихся на пружины 54,разъемное кольцо 55, предназначенное дляподдержания сучьев при их подпиливании.На штангах 53 предусмотрены оюраничите-.ли 56. Для центрирования станка на ство-.ле дерева корпус 1 снабжен фиксаторами, передача, Пильный орган движется вокруг;1 ствола с работающей пыльной цепью. После йпуса двигателя 23 ходового аппарата включается трансмиссия. привода ведущего колеса 24 и станок поднимается подереву и обрезает сучья При этом пиль-ный орган 14 приводится в действиевключением муфты сцеплении двигателя 5через валик 6, шестерню 7, звездочки 8и 12 цепной передачи и валик 13, Пружина16 через кронштейн 15 прижимает пильный орган 14 к стволу дерева, обеспе пм. вая срезание сучьев заподлицо со стволом,Передаточный валик 9 одновременно вращает малую цилиндрическую шестерню 10,которая, взаимодействуя с корончатой.шестерней 3, обеспечивает вращение разь емного кольца 4 и всего пильного органа относительно дерева.Затем включается, муфта сцепления двигателя 23 привода ходового аппарата и спомощью рычага 34 муфта 30 реверса 22вводится в зацепление с одной из шестерен 28, например с нижней, которая передает вращательное движение колесу 24через вал 29, шестерни 31, 32 и вал ЗЗ.1Станок начинает перемещаться вверх но,стволу, срезая сучья на своем пути, Зажим пильного органа 14 при этом предотвращается воздействием на срезаемые15 а 25 30 35 л 40 сучья кольца 55. В указанном юложении реверса 22 компенсатор 36 своим стержнем поднимает наконечник 42, пружина 43 через рычаг 41 перемешает, собачку 40 в: вырез наконечника 42, и в этом положении он будет удерживаться до команды "спуск". Команда спуск" в зависимости от заданного диаметра ствола дерева задается перемещением диска-выключателя 46 по резьбе тяги 38, приближая его к кронштейну 45 или удаляя от него. При подъеме станка по стволу диаметр последнего уменьшается, колеса 19 и 24 сближаются, а кронштейн 45 удаляется от плошадки, на которой размещена собачка 40. Через некоторое время наступает момент, когда кронштейн 45 контытирует с диском-выключателем 46, а последний через тягу 38 и рычаг 41 выводит собачку 40 иэ выреза наконечника 42, Этого достаточно, чтобыпружина 35 потянула рычаг 34 реверса ; и переключила муфту 30 с положения "подъем" на положение "спуск". Далее при соприкосновении с землей пята 52 своим стержнем нажимает на рычаг 34 и ставит муфту 30 в нейтральное положение и станок останавливается:.Для обеспечения спуска станка в зависимости от заданной высоты подъема фиксатор 51 устанавливают в нужную счетную ячейку 50 на диске 49, Тогда при подьеме станка диск 49, вращающийся от валика 48, шестернялш 47 и 32 поворачивается и на заданной высоте фиксатором 51 нажимает на рычаг 37, а последний выводит собачку 40 цз выреза наконечника 42, ц под действием пружины 35 реверс перекнючается на "спуск".Спуск станка под действиел собственно го веса люжет быть задан ограничителем хода 44, навинченныл на наконечник 42, который не позволяет пружине 35 вклю- чить реверс нв положение "спуск".Для предупреждения чрезмерного подьема станка и падения его с дерева рычаги 18 и 21 имеют регулцруелые винты 20 и 25, ограничивающие схождение колес 19 и 24, исключая цх сцепление со стволол.С дерева станок люжно снять вручную прц помощи тросика 39, воздействия ил на собачку 40 через тягу 38 и рычаг 41, наконечник 42 освобождается и рычаг 34 под действием пружины 35 переключает реверс 22 на обратный ход,"с" " Предмет изобретения 1, Переносной станок для обрезки сучьев с растущих деревьев, включающий кольцевой разъемный корпус, ходовой аппарат на подпружиненных рычагах, пильный орган, установленный на поворотном разъемном кольце,с и привод ходового аппарата, ;и пильного органа, о т л и ч а ю щ и Й с я тел, что, с целью обеспечения автоматического управления подъемом и спуском станка без участия оператора, он обо-,рудован механическим счетно команднымустройством, выполненным в виде соединенных с приводом и ведущим колесом ходового аппарата программной головки и реверсивной шестеренчатой передачи с рычагомпереключения, кинематически, связанныхмежду собой при помощи системы рычагови тяг управления.2. Станок по п, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения спускастанка при достижении им заданной высоты, программная головка счетно командного устройства выполнена в виде связаннойс приводным валом ходового аппарата чер-;вячной пары со счетными ячейками в дискечервячного колеса и входящего в эти ячейки переставного фиксатора, взаимодействующего в процессе вращения червячного колеса .с рычагами и тягами управленця, со-,единенными с рычагом переключения реверсивной шестеренчатой передачи,3. Станок по и. 1, о ч н и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения спускастанка при достижении им заданного диаметра ствола, счетно-командное устройствоснабжено установленным на одной иэ тягуправления передвижным вдоль ее оси дцском-выключателем, взаимодействующим с подпружиненным рычагом ходового аппарата при его повороте к оси станка и соедцпенныл с подвижно закрепленной на кольцевом корпусе подпружиненной собачкой,фиксирующей во взведенном положении другую тягу управления, связанную с подпружиненным рычагом переключения реверсивной.передачи счетно коландного устройства.