Реле скольжения

ОП ИСАЙ ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТНУ Союз СоветскихСоциалмстнцесюаРеслублик(51) М.Кл, Н 01 Ъ 83 вки -всударотвенние номететСовета Мввеотров СССРво делам взоОретееейв откритей(32) Приоритет О,74 Бюллетень38 УйК 621. 316 , 925(088. 8 бл икова публикования описанияБ. 12.7445)Д Авторызобретенияаявитель(54) РЕБЕ СКОЛЪЖЕ Изобретение относится к устройствам автоматики энергетических систем и предназначено для фиксации суммарной интенсивности переходного электромеханического процесса.Одними из основных требований к, реле скольжения являются стабильность уставок срабатывания и возможность определения знака скольжения при асинхронном ходе с частотой скольжения в пределах 0,2-5 Гц.Известны реле скольжения, содержащие последовательно соедйненные датчик разности фаз, согласующий операционный усилитель, ди- ференцирующую цепь, пороговйй элемент, расширитель ймпульсов и усилитель мощности с подсоединенным к нему реагирующим органом. Однако УСтаВКа таКИХ РЕЛЕ ЗаВИСРтт От тО- ка асинхронного хода. Кроме того, известные реле не позволяют определить знаК скольжения. 2Для определения знака скольжения при асинхронном ходе в предлагаемое реле введена дополнительная дифференцирующая цепь, дод ключенная через диод и сгабилитронк одному из входов триггера, другой вход которого подсоединен квыходу порогового элемента. Выходы триггера и расширителя импуль 1 о сов через элемент совпадения подсоединены к входу усилителя мощности.Йа фиг. 1 представлена блоксхема описываемого реле; на фиг,2 15 график изменения напряжения навыходе операционного усилителяпри асинхронном ходе и диапазонеизмерения датчика угла, равном 2%,для положительного скольжения; ао на фиг.З - то же, для отрицательного скольжения; на фиг.4 - принципиальная схема реле.Реле содержит датчик 1 разности фаз (датчик угла); операциюонный усилитель 2, дифференциуюпую цепь 3, пороговый элемент , расширитель 5 импульсов, схему Л" 6, усилитель 7 мощности с, реагирующим органом 8, дополнительную дифференцирующую цепь 9, диод 10, стабилитрон 11 и триггер 12.Для определения зависимости изменения угла 8 во времени используют датчик 1 угла, на выход которого подают напряжения Ц и0, соответствующие .началу иконцу электропередачи. Напряжение в конце электропередачи может быть получено путем телепередачи фазы или при помощи схемы моделирования. На выход датчика угла включен согласующий операционный усилитель 2. Ступенчатый характер кривых (см, фиг.2 и 3) вызван дискретным замером фазы один раз в период по моментам перехода напряжений через нуль. Реле положительного скольжения ложно срабатывает при подаче на его вход отрицательного скольжения в моменты, кратные 2 Ж ,поэтому реле необходимо блокировать в ,указаИные моменты переброса напряжения на выходе датчика угла. Блокировка должна производиться только на время переброса напряжения., а, длительносгь переброса зависит от величины скольжения.Реле работает следующим обра+. зом.В моменты, отличные от моментов переброса йапряжения на входе реле, через дифференцирующую цепь 3 на вход порогового элемента 4 подается сигнал, пропорциональный величине скольжения. Если величина этого напряжения не превышает уставки срабатывания, то элемент 4 находится в несработанном состоянии, При этом на выходе его присутствует сигяал "1" (для упрощения схемы принято, что элементы 4 и 5 также производят инвертирование входных сигналов). На выходе расширителя 5 импульсов появляется сигнал "0", а на выходе дифференцирующей цепи 9 сигнал не превышает напряжения стабилизации стабилитрона 11, и, таким образом, на входе 6 туиггера 12 присутствует сигнал "0 . Триггер 12 в этом случае сигналом на входе а устанавливается в состояние, при котором на его выходе появляется сигнал "1". Ввиду отсутствия сигнала от расширителя 5, на выходе схемы б находится сигнал "0" и реле не срабатывает.При превышении уставки срабатывания элемента 4 на его выходепоявляется сигнал "О", а на выходерасширителя 5 - сигнал "Г. Расширитель 5 преобразовывает пульсиру ющее напряжение, которое вызваноступенчатым изменением сигнала навыходе реде, в постоянное напряже.ние.,Параметры цепи 9-П выбраны.так, что в этом случае сигнал на 10 входе К триггера 12 отсутствует итриггер находится в первоначальном положении. На выходе схемы бпоявляется сигнал "1" , и реле , срабатывает.15. В момейты переброса напряжения на выходе цепи 9 появляетсясигнал, превышающий напряжениестабилйзации стабилитрона 11, ана входе б триггера 12 - сигнал 20 "1", который устанавливает триг- .гер в такое состояние, что на еговыходе появляется сигйал "О". Этоприводит к тому, что на выходесхемы б сигнал ото-тствует и реле 25 не срабатывает. После, окончанияпереОроса сигналом "1" по входу атриггер устанавливается в первоначальное положение. Таким образом,время блокировки реле в этом случае определяется переходным процессом в цепи 3 и автоматическименяется при изменении времени переброса напряжения.Емкость С 1 и резисторый 1-Вз 35 (см. фиг.4) выполняют Функции диф.:еренцирующей цепи 3. Лотенциометррезистор) Я 2 регулирует уровеньсрабатывания порогового элементаЭ 1, в качестве которого используютинтегральную микросхему типаК 1 УТ 401 А. Высокая стабильностьэтой, микросхемы обеспечивает независимость уставок срабатывания 45 от влияния, температуры. Через согласующий транзистор Т сигнал подается на вход расширителя импульсовЭ (точка Ю ), который построен наобнове логического элемента Т50 серии "Логика", Емкость С 2 определяет время расширения импульсов. Свыхода расширителя (точка г) сигналчерез одну половину усилительногоэлемента типа Тподается на 55 усилитель Йощности ЭА (точка д)типа Т, на выходе котороговключено электромеханическое релеР. Сигнал с выхода транзистора Тподается также на другую половинуэлемента Э (точка е) и далее напервую половину элемента Э (точ 35ка ж). Включение элемента Эз по схеме триггера обеспечивает отсутствие ложного срабатывания расширителя импульсов при подаче и снятии напряжения постоянного. тока.Емкость Сз и резистор Я 4 выполняют функцию дополнительной диффервнцирующей цепи 9, сигнал с которой через диод Д и стабилит: рон С подается на вход (точка з) тоиггвра Э . На другой вход (точка и) триггар псступаат сигнал с на.хода элемента Э . Выход триггера через диод 32 соединен со входы усилителя Э 4, Диод Д 2 выполняет роль схемы совпадения.Когда элемент Э 1 не срабатывает, транзистор Т открыт, на входе РеонжРитеа Э 2 присутствует сигнал "Оф, на выходе его - сигнал ф 1", на входе усилителя Э 4 - сигнал "О", а на входе м и выходе триггера Эб - сигнал "1", При,срабатывании порогового элемента Э 1 состояние элементов, за исключением триггера Э 5, меняется на обратное и реле срабатывает. В юмент переброса напряжения на выходе датчика 1 разности бфаз подается сигнал на вход Ь триггера. Триггер опрокидывается и наего выходе появляется сигнал "О".Вход усилителя ЭА шунтируется диодоь5 Д , и реле не срабатывает. Рассмотренная схема реагирует на отри,цательное скольжение. Схема реле,реагирующего на положительное скольжение, принципиально нв отличается1 О от рассмбтренной, за исключением некоторых очевидных изменений.ПРЕДМЕТ ИЗОВРЕТЕНИЯРеле скольжения электрических,6 систем, содержащее последовательносоединвнныв датчик разности фаз,согласующий операционный усилитель,дифференцирующую цепь, пороговыйэлемент, расширитель ймпульсов и20 усилитель мощности с подсоединеннымк нему реагирующим органом, о т л .и.ч а ю щ е е с ятем, что,с цельюопределвкия знака скольжейия приасинхронном ходе, в нвм применена2 б дополнительная дифференцщ)узмцаяцепь, подключенная через диод истабйлитрон к одному из входов триггера, другой вход которого подсоединей к выходу порогового элемента, ля импульсов через элемент совпадения подсоединены к входу усилителямощности,