Механизированный стеллаж для штучных грузов

р 1446454 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 15,03.71 (21) 1634762/27-11 М,Кл,В с присоединением заявки Мв 32) Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений тет 53) УДК 621.829(088.8 ликовано 15.10,74, Бюллетень Ме 3 открытии Дата опубликования описания 10.07(71) Заявител Пензенский филиално-исследовательского института приборостро есоюз ного(54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ но- рно Изобретение может быть использовано в любой отрасли промышленности для хранения мелких штучных грузов, например в приборостроении оно применимо для проведения контрольных испытаний балансовых настольных и настенных часов.Известны механизированные стеллажи, содержащие каркас с жесткими горизонтальными направляющими и подвижно установленными в них полками для грузов, имеющими упоры, механизм вертикального перемещения полок, выполненный в виде вертикально-замкнутых цепей, снабженных элементами периодического контактирования с упорами полок, и механизм горизонтального перемещения полок. Однако такие стеллажи конструктивно сложны, а их механизмы вертикального и горизонтального перемещения не обеспечивают безударного перемещения полок с грузами,Цель изобретения - упрощение конструкции стеллажа и обеспечение возможности безударного перемещения полок с грузами, Это достигается тем, что элементы периодического контактирования выполнены в виде закрепленных на цепях пальцев, взаимодействующих с упорами полок, а механизм горизонталь го перемещения выполнен в виде шарни закрепленных на концах направляющих поворотных Г-образных рычагов, взаимодействующих с пальцами цепей при передаче полок с цепеи на направляющие, и установленных на каркасе параллельно направляющим подпружиненных выдвижных штанг, несущих на концах захваты для полок и связанных с други ми концами Г-образных рычагов посредствомтяг. Кроме того, полки выполнены в виде вертикальных многоярусных кассет и снабжены роликами, взаимодействующими с направляющими,10 На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый механизированный стеллаж для штучных грузов, общий вид; на фиг. 2 показана его полка-кассета; на фиг. 3 изображен рычажный механизм горизонтального перемеще ния полок-кассет.Стеллаж состоит из каркаса 1 с жесткимигоризонтальными направляющими 2; полок- кассет 3, подвижно установленных на горизонтальных направляющих; механизма верти кального перемещения 4 полок, выполненного в виде вертикально-замкнутых цепей с закрепленными на них роликовыми пальцами 5; рычажного механизма горизонтального перемещения 6 полок; и привода 7, состоящего из 25 электродвигателя, редуктора, клиноременнойи цепной передач.Полки (см. фиг. 2) выполнены в,виде вертикальных многоярусных кассет. Элементы 8 полки собраны на общей жесткой раме 9. По 30 краям полки-кассеты имеют ролики 10, взаимодействующие с направляющими 2 при горизонтальном перемещении полок, и кронштейны-упоры 11, взаимодействующие с роликовыми пальцами 5 цепей механизма вертикального перемещения 4.Ролики 10 представляют собой шарикоподшипники, напрессованные па оси 12, прикрепленные к раме полки, Роликовые пальцы 5 (см. фиг. 3) представляют собой полые двухступенчатые втулки, которые цилиндрическими осями 13,прикреплены к специальным щекам 14 цепи, Для повышения жесткости щек между ними вставлены распорные втулки 15,Рычажные механизмы 6 горизонтального перемещения (см. фиг. 1 и 3) состоят из шарнирно закрепленных на концах направляющих 2 поворотных Г-образных рычагов 16, взаимодействующих одним концом с роликовыми пальцами 5; плоских тяг 17, соединяющих другие концы Г-образных рычагов с выдвижными штангами 18, несущими на концах захваты 19 для полок, подпрукинеиные прукинами кручения 20; роликовых опор 21, предназначенных для установки выдвижных штанг параллельно направляющим 2; и возвратной пружины 22.Механизмы вертикального и горизонтального перемещения полок кассет работают следующим образом (см. фиг. 1 и 2).Роликовые пальцы 5, перемещаясь вертикально, входят в зацепление с кронштейнами- упорами 11 полок и удерживают их в процессе перемещения до тех пор, пока полка-кассета 3 роликами 10 не установится на направляющие 2, а пальцы 5 не выйдут из зацепления с упорами 11.Продолжая движение, пальцы 5 начинают взаимодействовать с верхними плечами Г-образных рычагов 16, поворачивая их вокруг неподвижной оси. Рычаг 16, поворачиваясь, нижним плечом при помощи тяги 17 перемещает штангу 18. Штанга, перемещаясь в опорах 21, сжимает возвратную прукипу 22 и захватами 19 начинает перемещать полку-кассету по горизонтальным напрапляощпм 2 до тех пор, пока пальцы 5 не выйдут из зацепления с верхними плечами Г-образных рычагов.После этого рычажный механизм горизонтального перемещения полок возвращается в ис ходное положение пружиной 22.1 ычажные механизмы 6 работают синхронно с движением тяговых цепей механизма вертикального перемещения 4. За счет этого достигается плавное, безударное перемещение 10 полок-кассет как по вертикали, так и по горизонтали. Предмет изобретения15 1. Механизированный стеллаж для штучныхгрузов, например балансовых настольных инастенных часов, содержащий каркас с жесткими горизонтальными направляющими и подвижно установленными в них полками для20 грузов, снабженными упорами, механизм вертикального перемещения полок, выполненныйв виде вертикально-замкнутых цепей, снабженных элементами периодического контактирования с упорами полок, и механизм го 25 ризоптального перемещения полок, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения егоконструкции и обеспечения возможности безударного перемещения полок с грузами, элементы периодического контактирования вы 33 полнепы в виде закрепленных на цепях пальцев, взаимодействующих с упорами полок, амеханизм горизонтального перемещения выполнен в виде шарнирно закрепленных наконцах направляющих поворотных Г-образ 35 ных рычагов, взаимодействующих с пальцамицепей при передаче полок с цепей на направляющие, и установленных на каркасе параллельно направляющим подпружиненных выдвижных штанг, несущих на концах захваты40 для полок и связанных с другими концами Гобразных рычагов посредством тяг,2. Стеллаж по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что полки выполнены в виде вертикальныхмногоярусных кассет и снабжены роликами,45 взаимодействующими с направляющими.(оррсктор Т. Гревцо аказ 1651/6ЦНИИПИ Изд.1370сударственного комитета Со по делам изобретений и отМосква, Я(.35, Раушская на ираж 760ета Министросрытий