Стенд для исследования систем автоматического управления нагрузкой горной машины

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик01) 443982 1) Зависимое от авт, свидетельства -2) Заявлено 06,02.73 (21) 1879632/2 51) М. Кл.Е 21 с 31/00 (= 01 т 13/02 рнсоедннением заявки осударствеииый комитетСовета Миииетрав СССРоо делам иэобретеиийи открытий(3 итет летень Ме 35 блнковано 25. 09,74 621,43.001.41 6Дата опубликования описания 10.07,7) Авторы изобретенн Федотченко и Ю,Я.Зр В,Клочков, В,П.Левене Ворошиловградский филиал Государственногои научно-исследовательского института попромышленности тно-ко истр торского Заявнтел оматизации угольно(54) СТЕ Я ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗКОЙ ГОРНОЙ МАШИНЫ дной электродвигатель 1 дачу, состоящую из регу са 2 и гидродвигателя 3 рузочным электродвигате стороны вал приводного1 соединяется с гидром чи, состоящим из регулир са 5, унравляюшего элек 6, гидродвигателя 7 и ре ерезируемых сочлеем 4. лектрогидропере гидронасо нен с наг С другой двигателя еханизмом подагидронасклапана уемоготрогищюдухтора Приводной ередача 2 и атель 4, сос денни нагрузки,15 Гидродвигатель гидросистему, и регулируемой г Выходная зв тора 8 тяговым 20 гидронасосом 1 скорости подачи Гидронасос скорости подачи ший электрогид И на расстоянии, воздейств Известен стенд для исследования систел автоматического управления нагрузкой горной машины, содержащий приводной электродвигатель, гидропривод подачи с выходной звездочкой и тяговым органом, регулируемую гидропередачу с нагрузочным электродвигателем, блоки воспроизведения: возмушаюших воздействий, электрогидроклапаны, авторегулятор нагрузки и гидро- магистрали.Предлагаемое устройство отличается тем, что к напорной магистрали регулируемой гидропередачи параллельно подсоединены гидронасос здания возмущающих воздействий с независимым приводом и гидронасос здания нагрузки от скорости подачи с приводом от тягового органа, причем указанные гидронасосы через свои электрогидроклапаны подключены к генераторам соответствуюших возмущающих то позволяет повысить точность намического моделирования нагрузок, На чертеже приведена электрогидравлиская схема стенда,лектродвигатель 1, гидро, нагрузочный электродвиавляют систему воспроизвепричем гидронасос 2 и 3 образуют замкнутую менуемую в дальнейшем идропередачей.ездочка приводного редукорганом 9 соединена с 0 задания йагрузки отчерез редуктор 1 1.10 задания нагрузки от. , редуктор 11 и управляюроклапан 12 располагаются равном длине тяговогооргана, Приводные звездочки редуктораидромеханизма подачи 8 и редуктора 11соединяются тяговым органом в подвижнуюсистему. Дпяступенчатого изменениядпины тягового органа имеются промежуточные места установки редуктора 11 сгидронасосом 10. Изменение крепостиугля вдоль лавы задается генератором 13,воздействующим на управняющии электрогидрокнапан 12 гидронасоса 10,Гидронасос 14 задания нагрузки отвозмущающих воздействий, эпектрогидрокнапан 15 и электродвигатель 16 смонтированы на отдельной раме. Гидронасосы10 и 14 параллельно включены в напорную магистрапь гидропередачи 2 и 3.Для воспроизведения реальных возмущений, поступающих на исполнительныйорган, управляющий энектрогидрокнапан 15,через суммирующее устройство 17 соединен с генератором низкой частоты 18 ичерез фильтр 19 с генератором белогошума 20. Генератор 18 имитирует периодические возмущения, возникающие привзаимодействии исполнительного орг анас забоем, Генератор 20 имитирует спучайные возмущения от изменения хрупкопластических свойств угля и сопротивляемости угля разрушению,Для обеспечения работы системы авто-,матического управления (САУ) 21 имеютсядатчик нагрузки 22, датчик скорости подачи 23 и электрогидроклапан 6, воздействующий на гидронасос 5 механизма подачи.Для имитации процесса движения машины с учетом трения к тяговому органу 9подсоединяется металлическая конструкция24 с большой массой.Подключаются генераторы возмушаюшихвоздействий к стенду нри помощи переключаталей 25 и 26,Стенд работает следующим образом.Включаются насосы подпитки и управления дня заполнении гидросистем маслом(на чертеже не показаны). При включенииприводного и нагрузочного электродвигателей 1 и 4 и равенстве производительностей гидронасоса 2 и гидродвигателя 3(работающего в данном случае в режименасоса) давление в гидропередаче, аследовательно, и передача энергии отсутствуют, Подача дополнительного объемамасла в напорную магистраль гидропередачи 2 и 3 вызывает тормозную реакциюсочлененного с ней электродвигателя ипередачу нагрузки на электродвигатель 1. Быстродействие гидросистемы и жесткость характеристики электродвигателя 4обеспечивают получение необходимого диапазона частот в системе воспроизведения5 нагрузокСигналом от САУ на эпектрогидроклапан 6 задается скорость подачи. Подвоздействием тягового органа (цепи)обеспечивается работа гидронасоса 10 и1 О подача масла в гидропередачу, вызывающаярост нагрузки электродвигателя 1 пропорционально скорости подачи,Таким образом, осуществляется взаимосвязь скорости подачи и нагрузки, от15 исполнительного органа.Воздействием на энектрогидроклапан12 устанавливается производительностьгидронасоса 10, т.е. имитируется определенная крепость угля. Задание нагрузки20 осуществляется воздействием генераторов18 и 20 на управляющий эпектрогидроклапан 15, при включении переключатели25. С частотой, поступающей от суммирующего устройства 17, изменяется25 нроизводитеньность гидронасоса 14, а,следовательно, и нагрузка на электродвигатель 1, Воздействуя на электрогидроклапан 15 изменением производительности гидронасоса 14, можно застоЗО порить электродвигатель 1, а также задавать режим запуска его под нагрузкой.При вклкчении САУ 21 обеспечиваетсяавтоматическое регулирование нагрузкиэлектродвигателя 1 за счет измененияскорости подачи.Применение регулируемых гидрообъемных машин обеспечивает стабильностьпараметров системы воспроизведения, асохранение в схеме ряда узлов и элемен 4 О тов реальной машины: электродвигателя 1,гидромеханизма подачи 3,7 и 8, тяговогооргана 9, электрогидроклапана 6, обеспечивает получение воспроизводимьЫ нагрузок в натуральную величину.45 Приведег)ное сочетание элементов иих взаимосвязь обеспечивают более точное воспроизведение нагрузок, возникаюших при различных режимах работы реаль:-ной машины в забое, а следовательно,5 О и более качественные исследования, отработку и наладку САУ в широком диапазоне изменения параметров системы. Предмет изобретения55Стенд для исследования систем автоматического управления нагрузкой горБной машины, содержаший приводной электродвигатель, гидропривод подачи с выходной звездочкой и тяговым органом, регулируемую гидропередачу с нагрузоч- ным электродвигателем, блоки в оспроизведения возмущающих воздействий, электрогидроклапаны, авторегулятор нагрузки и гидромагистрали, о т л ичаюшийся тем, что,сцелью повышения точности динамического моделирования нагрузок, к напорной магистрали регулируемой гидропередачи параллельно подсоединены гидронасос заданиявозмущающих воздействий с независимым 5 приводом и гидронасос задания нагрузкиот скорости подачи с приводом от тягового органа, причем указанные гидронасосы через свои электрогидроклапаныподключены к генераторам соответствую ших возмущающих воздействий.443982 С митте ставнтель едакторЛ,Ланнков рек,ор А.Лаесо ед упуицша Заказ ( зд. М ф Тн раи 1 однисн 11 рсднрпятг тент, Москв59, Бережковская наб., 24 ИИИИ Государственного комитета Совета Министров С( по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4