Способ механизированного комплектования изделий на поддоне

(61) Зависимое от ав (22) Заявлено 28идетельства -) 1850558 51) М КлВ 28 в В 65 вки -рисоединением осударстеенныи номнтетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 2) Приоритет Бюллетень33я описаний 5 Л 2,74Опубликовано 05,09.7 (45) Дата опубликован аев,П,В.Черепов Я. тов,Е.В.Крупин Н.А ранов,Ю.Й.Рагушйн,В ный институт огнеуп ит"Н.Ф,Бу Ю.Г.Чи Э.Ф.Ба Всесою иМагне Авторы зобретения завод аявители ФОНД ЭКСПЕРТОВ(5 Б МЕХАНИЗИРОВАННОГО ИМЕНИИ НА ПОДДОН ЕКТОВ Изобретение относится к спосооам механизированного комплектования изделий на поддоне, например огнеупорного кирпича, путем набора элементоз столоиковой садки для дальнейшей установки их садочиым манипулятором на печной вагон.Известен способ механизированного комплектования изделий на поддоне путем набора столоиковой садки с зазорами между изделиями, включающий набор из ряда, движущихся циклично с заданным шагом, изделий слоя столбика садки и йеренос его на поддон с координатной установкой.Для упрощения схемы комплектования изделий на поддоне по карте столбиковой садки предложено набор слоя столбиковой садки производить отвлечением из ряда изделий группы изделий, разворотом этой группы на 90 й установкой ее на 1 очередную группу с последующим Г.Гапонов,И.А.Гольдберг,Беднов,Н.Т.Лысов С.Д.ОкунА.Федотов й Б.И.11 ойоворов и Ордена Ленина сблйжением образовавшихся элемен-тов слояНа Фиг. 1 показана схема извлечения из ряда группы изделий;5 на фиг. Д - схема разворота груйпы на 90 и у станочка ее наочередную группу изделиИ в ряде;на фиг. 3 - схема комплектованияслоя столбика садки; на вериг. р - о сХема захвата слоя столбика садки;на фиг, 5 - схема переноса слоястолбика на поддон; на фиг. б -поддон с уложеннымй на нем элементами садки, общий вид.5 Предлагаемый способ комплектования изделиИ на поддоне покарте столбиковой садки может бытьосуществлен посредством установки, содержащей шаговый транспоро тер 1, несущий на себе изделия 2захват 3 с возможностью вертикальноо перемещения и разворота на90 вокруг вертикальной оси;подъемны 1 стол Ф; каретку 5,йере мещающюся в горйзонтальной плос-3кости с блоком вертикально перемещающихся захватов и поддон 6, установленный в зоне действия каретки с блоком захватов.Комплектование изделиИ производится следующим ооразом.Транспортер 1 подает с определенным шагом установленные на ребра с заданным зазором изделияв зону действия захвата 3, при этом величина хода транспортера устанавливается равной толщине изделия и зазору между изделиями, Изделия, передвигаясь на транспортере, проходят между разведенными лапами захвата 3. Когдн заданное количество изделий (3 данном случае три) окажутся между ламами захвата (иг.Ц, последний зажимает их, приподйимает на высоту, равную высоти кирпичаи разворачивает на 90 . Госле того как очередные три изделия займут место поднятых (Фиг. 2), захват разжимается, ставя поднятые кирпичи на нижние, в результате чего получается столбик 7, состоящий из шести изделий. Захват разворачивается и опускается в исходное положение, а столбйк продолжает цикличное движение.Когда столбик займет положение над подьемным столом 4, стол приподнимет его над трансйортером 1. В таком положении (фиг. 3) столбйК.: находится в течение трех циклов,за которые очередной элемент приблизится вплотную к первому. После этого стол 4 опускается, устанавливая первый элемент столбика на транспортер. Очередные три цикла первый и второИ элементы передвигаются вместе, после чего стол 4 поднимает их над транспортером, ооеспечивая приближение третьего элемента.Та.зим образом из ойределенно 442067 5 1 О 16 2 о Зо 35 40 46 го количества элементов набираетсяслой столбика изделий 8 (фиг.4),состоящий из ряда поперечно расположенных изделий с установаенным на них рядом изделий с продольным расположснием. Набранныйслой столбика забирается захватом,установленным на передвижной каретке 5 и устанавливается на поддон 8 в заданное положение. Второй слой столбика устанавливается на поддоне на заданном расстоянии от первого циг. 5). Посленабора на поддоне заданного количества слоев столбиков производится установка слоев во второй итретий ряды по высоте. Загруженный поддон (фиг.б) транспортируется на садочное место,где садочныИманипулятор снимает столбики иустанавливает их на печной вагон,ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Способ механизированного комплектования изделиИ на поддоне путем набора столбиковой садки с зазорами между иэделиями,включающий наоор из ряда движущихся циклично с заданным шагом изделий слоя столбика садки и перенос его на поддон с координатной установкой, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью упрощения схемы комплектования изделий на поддоне по нарте столбиковой садки набор слоя столбика садки производят извлечением из ряда изделий группы изделй, разворотом этой группы на 90 й установкой ее на очередную группу с последующим сближением образовавшихся элементов слоя.442067Составитель ЮСПИРИДОНОВРедактор ВСМИРЯНБЗГехред НСВНИН 8 Корректор Я Цдфс 4 Я.ЯБаказ 4 фМ Изд. ЛЬ ХУб Тираж 537 ПодлисноеЦИИ 1 И осударственного комитета Совета Министров СССРно делам изобретений и открытийМосква, 13035, Раушская наб., 411 реднривтне Патент, Москва, Г 59, Бережковская наб 24