Копировально-шлифовальный станок

присоединением заявкиСовета Министров СССРло делам изобретений Опубликовано 25.08,74. Бю(088,8) етень чо 31 ткрыт Дата опубликования описания 04.03(72) Автор изобретения В, П. Ворожищев нинградский металлический завод имени ХХ 1 съезда КПСС) КОПИРОВАЛЪНО-ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАН сте с электродвигат кругом 3 по мере его фовальной головки клиновыми ремнямиНа раме 1 шлиф лен зубчатый сект относительно оси 8 ней 11, насаженной циометра 13, непод кронштейне 14. елем 4 и шпинделем 2 сизноса. Шпиндель 2 шлиприводится во вращение9 овальнои ор 10,п и сцепля на ось 12 вижно головки з ворачиваю ющийся с ш кругового акрепленно акрепщийся естер- потенго на еет ось 8, отноется рама 1 вмеГасударственные комитет (32) Приоритет Известен копировально-шлифовальный станок по основному авт. свид. 319449, содержащий шлифовальный круг и электродвигатель, расположенные на противоположных концах коромысла, свободно поворачивающе гося относительно оси, следящее устройство с цилиндром-золотником, гидроцилиндром, при помощи которых круг постоянно прижат к обрабатываемой поверхности.Цель изобретения - облегчить автоматиче ское регулирование чисел оборотов шлифовального круга в зависимости от изменения его диаметра при износе.Это достигается тем что станок снабжен задающим потенциометром, кинематически 15 связанным с коромыслом и включенным в цепь управления электроприводом.На фиг, 1 изображена схема устройства шлифовальной головки; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема абра зования угла поворота шлифовальной головки по мере износа круга.Устройство для шлифования криволинейных поверхностей состоит из сварной рамы 1, на которой смонтированы шпиндель 2 со шлифо вальным кругом 3, приводной электродвигатель 4, шарнирный узел 5, включающий ось 6 и роликовые подшипники 7.Шлифовальная головка имсительно которой поворачива 30 На лыже 15 смонтированы два гидроцилиндра 16, предназначенные для прижима шпинделя 2 шлифовальной головки к обрабатываемой поверхности лопасти 17 и к лыже 15. Рама 1, выполняющая роль коромысла, подвешена своей осью 8 на кронштейне 14, закрепленном на двух круглых скалках 18, по которым как по направляющим вертикально перемещается шлифовальная головка.Эти перемещения осуществляются с помощью гидроцилиндра 19, установленного на каретке 20. Пружина 21 служит для отрыва лыжи 15 от обрабатываемой поверхности лопасти 17 в нерабочем положении шлифовальной головки.Для компенсации давления круга на шлифуемую поверхность по мере его износа предусмотрено приспособление 22, закрепленное к левой щеке 23 сварной рамы 1.Шпиндель 2 шлифовальной головки вместе со шлифовальным кругом 3 осуществляет несколько движений в процессе работы и как бы следует за кривой поверхностью обрабатываемой лопасти 17. Для осуществления этих движений на шлифовальной головке смонтирован цилиндр-золотник 24, который в процессе работы головки производит давление на лыжу 15.Шлифовальная головка работает следующим образом.Лыжа 15 прижимается к обрабатываемой поверхности лопасти 17 цилиндром-золотником 24; а шпиндель 2 со шлифовальным кругом 3 прижимается к лыже 15 и к поверхности лопасти 17 (с постоянным усилием) с помощью двух гидроцилиндров 16, установленных по бокам рамы 1. Цилиндр-золотник 24, кроме того, управляет гидроцилиндром 19, перемещающим шлифовальную головку по вертикали. Действие цилиндра-золотника 24 подчиняется как бы следящим движениям лыжи 15. Если шлифуемая поверхность по пути подачи поднимается, то давление в цилиндре- золотнике 24 преодолевается лыжей 15 и этот цилиндр начинает работать как золотник, посылая масло в нижнюю полость гидроцилиндра 19. Последний поднимает при этом всю шлифовальную головку вверх пока цилиндр- золотник 24 не займет среднего положения, при котором щель золотника перекрывается и подача масла в гидроцилиндр 19 прекращается. При движении шлифуемой поверхности вниз весь порядок работы повторяется в обратном направлении,При шлифовании шпиндель 2 вместе с кругом 3 наклоняется в плоскости радиальных сечений лопасти 17 для достижения параллельности образующей цилиндра шлифовального круга 3 с линией контакта лопасти 17 в данной точке. Это движение происходит от лыжи 15 как от механической опоры всей головки, которой она опирается при скольжении на поверхность лопасти 17. Для этой цели на головке имеется шарнирный узел 5, включающий ось 6, снабженную коническими подшипниками 7. Шпиндель 2 вместе с рамой 1, двигателем 4 и лыжей 15 может свободно повернуться относительно оси 6 на угол, равный 20,Процесс такого поворота происходит посте 5 пенно и равномерно вместе с движением поперечной и радиальной подачи.В конце шлифования отрыв лыжи 15 от обрабатываемой поверхности лопасти 17 производится путем снятия давления в цилиндре 10 золотнике 24, что вызывает действие пружины21. При этом рама 1 шлифовальной головки,имеющая центр тяжести, смещенный в сторону электродвигателя 4, дополнительно отводитшлифовальный круг 3 от поверхности лопа 15 сти 17,Регулирование чисел оборотов электродвигателя для достижения постоянной скоростишлифовального круга по мере его износа осуществляется в следующей последовательно 20 сти. По мере износа шлифовального круга рама вместе со шпинделем поворачивается относительно оси 8. Зубчатый сектор 10, закреплепный на раме 1, поворачивается вместе срамой относительно оси 8 и приводит во вра 25 щепие шестерню 11, закрепленную на оси 12кругового задающего потенциометра 13, неподвижно закрепленного на кронштейне 14.Потенциометр фиксирует поворот шлифовальной головки на угол у (см. фиг. 3), изменяя30 напряжение в цепи электропривода и тем самым управляя скоростью электродвигателя.В качестве управляемого источника питания применен тиристорный преобразовательчастоты,35Предмет изобретенияКопировально-шлифовальный станок по авт.св. 319449, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с 40 целью обеспечения автоматического регулирования чисел оборотов шлифовального круга в зависимости от изменения его диаметра при износе, он снабжен задающим потенциометром, кинематически связанным с коромыслом 45 и включенным в цепь управления электроприводом.