Устройство для автоматического регулирования давления прессования асбестоцементных труб

п 11 43594 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(32) Приоритет 8 Ь 2 осударстаеииый кемитеСовета Министров СССРпа делам изабретеиийи аткрытий 6.961,288,8) 3 публиковано 15,07.7 юллетень2 о та опубликования описания 16,12.74(71) Заявитель Ф. М. Холов и 1 О, М, Смирноваучно-исследовательский и проектно-конструкто по автоматизации предприятий промышленностстроительных материалов Всесою инс) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯДАВЛЕНИЯ ПРЕССОВАНИЯ АСБЕСТОЦЕМЕНТНЪХ ТРУБ 4 соединен с реверси 1Изобретение предназначено для автоматического регулирования давления прессования асбестоцементных труб в процессе их формования на трубоформовочной машине.Известно устройство для автоматического регулирования давления прессования по авт, св,327061, содержащее гидросистему, измеритель давления в гидросистеме, датчик толщины стенки трубы, усилитель и программное устройство, выполненное в виде двух трансформаторов с секционными вторичными обмотками. Вход усилителя подключен к измерителю давления, а выход соединен с электродвигателем, вал которого кинематически связан с редуктором давления гидросистемы.Цель изобретения - сокращение времени набора начального давления прессования.Поставленная цель достигается тем, что гидросистема снабжена дополнительным редуктором давления с электродвигателем, вал которого кинематически соединен с конечным выключателем основного электродвигателя. Электродвигатель дополнительного редуктора давления соединен через усилитель с дополнительным программным устройством, выполненным в виде дифференциального трансформатора и подключенным к измерителю давления гидросистемы.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - программа набора и сброса давления прессования труб,Устройство содержит опорный вал 1, форматную скалку 2, экипаж давления 3 и гидросистему 4, содержащую измеритель толщины стенки, измеритель давления в гидросисте ме, пороговое устройство, усилитель и двапрограммных устройства.Измеритель толщины стенки трубы представляет собой измерительную систему, состоящую из профильного кулачка 5 и диффе ренциального трансформатора 6, Плунжертрансформатора б постоянно контактирует с кулачком 5. На оси кулачка 5 закреплена звездочка 7, которая цепью 8 связана с экипажем давления 3. На другом конце цепи 8 15 закреплен груз 9.Измеритель давления в гидросистеме выполнен в виде манометра с электрическим выходом, например выходным напряжением дифференциального трансформатора 10.20 Пороговое устройство соединено со вторичной обмоткой трансформатора б и состоит из источника опорного напряжения, выполненного в виде дифференциального трансформатора 11 и усилителя 12 с релейным выходом.25 Вторичная обмотка трансформатора 11 черезделитель напряжения Р 1 - Я 2 - Рз выведена на ламели шагового искателя 13. Напряжение питания шагового искателя 13 подается на его катушку через контакты Р 1 реле 1 Р 30 усилителя 12.Выход усилителя 1вным электродвигателем 15. Вал электродвигателя 15 кинематически связан с редуктором давления 1 б, изменяю,цим давление в гидросистевге 4. В кач"стве такого редуктора можно использовать любой редуктор давления с внешней настройко .Первое прораммное устройство для сброса давления состоит из трансформаторов 17 и 18, источника постоянного сигнала 19. Первичная обмотка трансформатора 17 соединена со вторичной обмоткой трансформатора б. Вторичные обмотки трансформаторов 17 и 18 состоят из секций. Концы каклой секции этих обмоток выведены на ламели шагового искателя 13. Источник постоянного сигнала представляет собой дифференциальньш трансформатор 19, вторичная обмотка которого ссединена с первичной обмоткой трансформатора 18.Второе программное устройство для набора давления состоит из источника опорного наряжения, выполненного в виде дифференциального трансформатора 20. Вторичная обмотка трансформатора 20 через делитель напряжения 1; - Й=Рз и контакты Р реле 2 Р (катушка реле 2 р на фиг. 1 не показана) выведена на усилитель 14.Вал второго реверсивного электродвигателя 21, соединенного с усилителем 14, кинемаически связан со вторым редуктором давления 22,На валу электродвигателя 15 установлен конечный выключатель 23, который выполняет функции датчика положения. Контакты конечного выключателя 23 Р включены в цепь питания электродвигателя 21.Работает устроЙствс следующи образом.Давление прессования при формоиании асбестоцементных труб на форматной скалке 2 определяется давлением экипажа давления 3, которое зависит от давления в гидросистеме 4. Поэтому давление в гидросистеме 4 должно изменяться по определенной программе. Одна из возмсжьх програм Набора и сброса давления прсссования асбсстоцементных труб изображена на фиг. 2, где по оси ординат откладывается давление прессования асбестоцементных труб Р, а по оси абсцисс вправо от нуля откладывается толщина стенки формуемой трубы Т, влево от нуля откладывается время, за которое происходит набор давлсн. я в -илросистсмс 4 машины .Программа набора и сброса давления в гидросистеме 4 машины состоит из лвух участков. Первый участок - набор давления в гидросистеме 4 в зависимости от времени, второй - измечение давления в гидросистеме 4 машины в зависи. ости от толщины стенки формуемой трубы. Набор давления в гидросистеме 4 начинается по команде ход экипажа давления вниз, срабатьвает реле 2 Р, которое своими контактами Р (а, 6) отключает электродвигатель 15 от усилителя 14, с контактами Р (с, ф подключает электродвигатель 21 к усилителю 14. Контактами Р (е, ) также отключается входной сигнал на усилитель 14 с первого программного устройства, а Р. (,о, lг) подключается входной сигнал на усилитель 14 со второго программного устройства. Разность между напряжением, соответствующим давлению Рь снимаемому с делителя Я - Р - Л, подключенного ко второй обмотке трансформатора 20, и напряжением, снимаелЫм с Грансфсрматсра 10 (измеритель давления в гидросистеме 4), подастся на вход усилителя 14,Усилитель 14 управляет вращением валаэлектродвигателя 21 в ту или иную сторону.15 Вращение электродвигателя 21 передается наредуктор давления 22, который соединяет гидросистему машины 4 с источником гидро- питания, поддерживая в гидросистеме машины 4 постоянное давление, соответствующее 20 Р в промежуток времени, равный ходу экипажа давления вниз. При этом напряжение на входе усилителя 14 непрерывно приводится к нулю. Если давление в гидросистеме машины отличается от заданного программой 25 значения давления Рь например, превышаетна входе усилителя 14 появляется разностный сигнал, определенной амплитулы и фазы. На электродвигатель 21 полается с выхода усилителя 14 управляющее напряжение, 30 которое заставляет вращаться электродвигатель 21 в требуемом направлении. Редуктор 22, кинематически связанный с электродвигателем 21, перекрывает гидромагистраль, соединяющую гидросистему 4 с источником гид ропитания и, следовательно, давление в гидросистеме уменшается. Если же давление в гидросистеме 4 меньше заданного программой значения Р (см. фиг. 2), действия происходят в обратном направлении. Электро двигатель 15 в это время обеспечивает закрытое состояие редуктора давления 1 б.Г 1 о окончании команды ход экипажа давления вниз контакты Р возвращаются в наальное состояние (на фиг. 1 показано на чальное состояние контактов Р,). В этот момент электродвигатель 21 запитывается от сети, обеспечивая максимальное состояние редуктора давлсния 22. В момент, когда давление в гидросистеме машины равно началь ному давлению прессования асбестоцементнсй трубы Рпач. (см. фиг. 2), вал электродвигателя 15, управляемого усилителем 14, начинает поворачиваться. При вращении вала электродвигателя 15 срабатывает конечный 55 выключатель 23, который своими контактамиР;,", отключает электродвигатель 21. При отключении электродвигателя 21 редуктор давления 22 переходит в закрытое состояние, набор давления в гидросистеме машины 4 пре кращается. Таким образом, обеспечиваетсябыстрый набор начального давления Р что очень важно с точки зрения требований технологии формования асбестоцементной трубы. Затем давление прессования изменя ется по заданной программе в зависимостиот толщины стенки формуемой трубы. С началом процесса послойного наложения асбоцементной пленки на форматную скалку 2 начинает изменяться положение по высоте экипажа давления 3, которое через цепь 8, звездочку , кулачок 5 и трансформатор 6 преобразовывается в напряжение, соответствующее толщине стенки формуемой трубы. Это напряжение подается на трансформатор 17, который производит его умножение на коэффициент трансформации.Умноженное напряжение электрически связано с постоянным напряжением (или его частью), величина которого определяется коэффициентом трансформатора 18. В результате этих преобразований напряжение, соответствующее толщине стенки трубы, оказывается равным напряжению, соответствующему давлению в гидросистеме, при значениях толщины стенки трубы, и давлении прессования, определенных заданной программой изменения указанных величин. Разность между преобразованным,напряжением, соответствующим толщине стенки трубы, и напряжением трансформатора 10 (измеритель давления в гидросистеме 4) подается на вход усилителя 14,Усилитель 14 управляет вращением вала электродвигателя 15 в ту или иную сторону. Вращение электродвигателя 15 передается на редуктор давления 16, который воздействует на давление в гидросистеме и до тех пор, пока измененному положению экипажа давления 3 по высоте не будет соответствовать давление в гидросистеме, заданное программой (коэффициент трансформации, число витков вторичной обмотки трансформаторов 17 и 18 и величина напряжения, подаваемая трансформатором 19) .Таким образом осуществляются линейные программы изменения давления прессования в зависимости от толщины стенки формуемой трубы. Нелинейные программы, аппроксимируемые линейными отрезками (Рнач. - Рнач. Р. - Рь Рг - Рз, Рз - Р, на фиг. 2), осуществляются тем, что при определенных значениях толщины стенки трубы (Ть Тг, Тз на фиг. 2) изменяются параметры электрическо го преобразования. Это достигается автоматическим переключением вторичных обмоток трансформаторов 17 и 18 при помощи шагового искателя 13, управляемого усилителем 12 порогового устройства. При этом на вход 10 усилителя 12 подается разность между напряжением трансформатора 6 и опорным напряжением трансформатора 11. При значении этой разности, близкой к нулю, реле усилителя 12 срабатывает и шаговым искателем 15 13 производится изменение параметров первого программного устройства (переключение секционированных обмоток трансформаторов 17 и 18). Кроме того, шаговый искатель после каждого срабатывания производит изме нение величины опорного напряжения порогового устройства (делитель Л - Ри - Рз).Тем самым пороговое устройство переводится в исходное состояние для следующего срабатывания. Таким образом осуществляет Б ся переход от одного аппроксимирующего линейного участка программы к другому,Предмет изобретенияз 0 Устройство для автоматического регулирования давления прессования асбестоцементных труб по авт. св. Мо 327061, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью сокращения времени набора начального давления прессовау ния, гидросистема снабжена дополнительнымредуктором давления с электродвигателем, вал которого кинематически соединен с конечным выключателем основного электродвигателя, причем электродвигатель дополни тельного редуктора давления соединен черезусилитель с дополнительным программным устройством, выполненным в виде дифференциального трансформатора и подключенным к измерителю давления гидросистемы.43594 Сиге Д Составитель В, Каунинедактор Э. Шибаева Текред Т. Миронова Корректор О, Тюри 216/8ЦН Зака Подписноров СССР Гипография, пр. Сапунова,Изд.И Государстве по дела Москва, Ж