432956

ОП ЙСАИ И Е И ЗО ВРЕТЕ К ИЯ 432956 Своз Советекил Сфциалистицеских Республик(22) Заявлено 06,05, Ж (21)1785535/1824с присоединением заявки 34(32) Приоритет -51) М Кл,В 211 35/00 6 05 в 19/18 Гааудвратввнвий авив Саввтв Мввватрав СС вв лвлви вэабрвтвввв н вткрытвв.4(088.8) Опубликоввно 2,06. 74 Бюллетень23Дата опубликования описания 15. 12. 74 С. В.СУЯРКО О, А, ТИЩЕНКО В, А. АМЕРИКОВ,Л.П.И.Г.ВЕАСКНКО,й.П.ПОНОМАРЕВ,С;ЯЛНСОВ,В.М тГ.И.МАТРОСХАРЪКОЮКИЙ ФИЛИАй ИНСТИТУТА АВГОМАТИКИ ЫРЕВЕНИКИ и(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВП ПРУЖИНОНАБПЗОЧНОЙ МАШИНИзобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах программного управления прукинонавивочными машинами.Известны устройства .программного управления для пружинонавивочной машины, содержащие импульсный датчик длйны проволоки, под- ,Оенный х счетчикам импульсов,установочные входы которых. соединенй с программными задатчикамидлйны пружины и шага пружины,программный задатчик длины крайних витков пружины, две схемысравнения, подключенные к выходаысчетчиков, шаговый привод механизма шагообразования, вход которого соединен с щльсным.датчиком длины проволоки и м.7,.и охи:;1 сры;иена, и блокиуправления механизмами реза проволоки и подачи проволоки.губ Однако эти устройства имеюнизкую точность и производительность. Предлагаемое устройство отличается от известных твм, что оно содержит две схемы фиксации нуляа конвчныв выключатели Выполнения реза и исходного плокения шаговой лапки и двв схемы "И", причем первый счетчик импульсов, связанный с программным задатчиком длины пружины, через первую схему фиксации нуля соединен с блоком управления механизмом реза проволоки и блоком управления механизмом додачи проволоки, ккоторому также подсоединен выход коненного выключателя выполнения реза, к входам первой схемы сравненйя подсоединены программный задатчик длины крайних витков пружины и выход второго432956счетчика импульсов, выход третье- сации нуля первог го счетчика импульсов соединен дает команду на б через вторую схему фиксации ву- механизмом подачи ля с шаговым приводом механизма лвния механизмом шагообразования, к которому так-6. Происходит ост ае подсоединен выход конечного пуск механизма ре выключателя исходного подожения Конечный вык,.ючат шаговой дапки, второй и третий реза 7 дает сигна счетчики импульсов подключены к Включается подача импульсному датчику длины прово о начинается новый аоки соответственно через пер- пружины.зую и вторую схемы "И", управляющие входы которых соединены: Эдементы 3, первый - с выходом второР схемы чены для управлен фиксации нуля и второй - с выхо гообразования. Ша дом первой схемы сравнения. низма шагообразовКромв того, импульсный датся импульсами дат чик длины проволоки выполнен в граммного задатчи виде магнитной головки и прово- витков пружины О иоки с магнитными метками, нане- о сравнения 10 пост сенными через постоянный йнтер- "а", характеризу вад, Зто позволяет повысить точ- витков пружины. ность и производительность вго вивки пружины им работы. . поступают через На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства. Она содержит первый счетчик 1, программный задатчик длины чружйны 2, импульсный датчик длины проволоки 3, первую схему фиксации нуля Ф, блок управления механизмом подачи проволоки 5, блан управления механизмом реза прово-. локи 6, конечный выключатель выполненйя реза 7, шаговый привод механизма шагообразования ь, программный задатчик длины крайних витков пружины 9, первую схем сравнения 10, первую схему "И 11, второй счетчйн 12, вторую схемутретий счетчик 1 ф, программнйй задатчин шага пружины 15, вторую схему фиксации нля 16, вторую схему сравнения 17 и конечный выключатель исходного положения шаговой лапки 18. Устройство работает следующим образом. Элементы 1-7 схемы предназначвйы для управлении длиной навиваемой пружины. В первый счетчик 1 из программного задат, чика длины пружины 2 по установочному входу вводится программа, характеризующая длину развернуой пружины Г . Импульсный датчик длины проволоки 3 соединен со входом счетчика 1, работающего на вычитание. По окончании отработки заданноЙ длины 6 схема аико счетчика 4 лодок управдения5 и блок управреза проволоки анов подачи и за проволоки.вль выполнанйя д на олок .-проволоки и цикл навивки 8 - 18 предназнаия механизмом шаговый привод меха= ания 8 управдяетчика 3. Из прона длийы крайних на первую схему упает величинающая длину крайних В начале цикда на= пульсы датчика 3 первую схему "И"11 на второй счетчик 12, который начинает считать с нуля и работает на суммирование. Выход счетчика 12 подключен к схеме сравнения 10. Когда счетчик 12 будет запол нвй до величины "а", схема сравнения 10 дает сигнал йа шаговый привод 8. Шаговая лапка начинает перемещаться в сторону увеличения шага пружины. В этот жв момент схема сравнония 10 подает сигнал на вторую схему фИ" 13, которая с начала цикла навивки нв пропускала импульсы датчика 3 на вход , третьего счетчика 1. В счетчик 4 11 из программного задатчина шага пружины 15 вводится величина "вп, характеризующая шаг пружины.Счетчик 1 работает на вычитание.Когда шаговая лапка будет установлена на заданную величину, на выходе второй схемы фиксации нуля третьего счетчика 1 б формируются сигналы остановки шагового привода 8 и запирания схемы фИ"11.Идет навивка пружины с заданным шагом, в счетчике 12 записана величина "а" + "в", Шаговый привод 8 необходимо реверсировать, ногда до конца навивки пружинй останется расстояние равное "а" -+ "в". К входам второй схемы сравнения 17 подсоединены выходы счетчиков 1 и 12. Когда сравниваемые величины стайовятся одинаковыми, схема 17 подает сигнал реверса на шаговый привод 8. становка этого привода производится с помощью коПРЕИВТ ИЗОБРЕ,йНИЯ 5 43 ночного выключателя исходного положения шаговой лапки 18. Аальнейшая навивка пружины идет виток к витку и оканчивается. при отработке подаваемой проволокой расстояния б . Готовая пружина отрезается, и счетчики Т, 12 и 1 Ф возвращаются в исходное состояние. Затем мкл навивки пружины повторяется. 1. Устройство программного управления для пружинонавивочной машины, содержащее импульсный датчик длйны проволоки, подключенный к счетчикам импульсов, установочные входы которых соединены с програминыии задатчиками длины пружины и шага пружины, программный задатчик длины крайних витков пружины, две схемы сравнения, подключенные к выходам счетчиков, шаговый привод механизма шагообразования, вход которого соединен с импульсйым датчиком длины проволоки и выходами схем сравнения, и блоки управления механизмами реза проволоки и подачи проволоки, отличающееся тем, что, с целью повышения производйтельйости и точ-, ности Работы,. оно содржит две схемы иксации нуляу конечные выключатвли выполнения реза и исходного положения шаговой лапки и 2956две схеий "Иф, причем первый счетчик импульсов, связанный с программным задатчиком длины пружины,через первую схему фиксации нулясоединен с блоком управления иеханизиом реза проволоки и блокомуправления иеханизиои подачи проволоки, к которому также подсоединен выход конечного выключателя 1, выполнения реза, к входам первойсхемы сравнения подсоединены програимны задатчик длины крайнихвитков пружины и выход второгосчетчика импульсов, выход третьего счетчика иипульсов соединен через вторую схему фиксации нуля сшаговым приводом механизма шагообразования, к котороиу также подсоединен выход кочечного выключателя исходного положения шаговойлапки, второй и третий счетчикиимпульсов подключены к импульсному датчику длины проволоки соответственно через первую и вторую схемы "Иф, управляющие входыкоторых соединены - первой - свыходом второй схемы фиксациинуля и второй - с выходом первой схеиы сравнения. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что импульсйый датчик длины проволоки выполнен в ви де магнитной головки и проволоки с магнитнымй меками, нанесенныии . через постоянный интервал.