Кантователь

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сооа Советских Социалистицеских Республик(51) М, Кл, В 231 37,04 т еоударотвенный комитетСовета Министров СССРне делам изобретенийи открытий(72) Авторыизобретен А. Г. Хасарджи, В, Е. Семенихин и В. В, Вольвач 71) Заявител КАНТОВАТЕЛ бо Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию для механизации сварочных работ, а именно к конструкциям кантователей.Известен канто ватель, содержащий две параллельные стойки с направляющими, выполненнымп вдоль каждой стойки, по которым с возможностью перемешения смонтирован ползун со шпинделем, охваченным гибким звеном, обеспечивающим за счет движе ния ползуна по стойкам передачу вращения на шпиндель.Недостатком известного кантователя является сложность его конструкции.Целью изобретения является создание лее простой конструкции кантователя. Эта цель достигается тем, что гибкий элемент в середине своей длины прикреплен к барабану, установленному на шпинделе соосно с ним, причем обе ветви гибкого элемента встречно намотаны на барабан, при этом один из свободных концов гибкого элемента прикреплен к верхней части одной стойки, а второй конец гибкого элемента прикреплен к нижней части другой стойки,На фиг. 1 изображен предлагаемый канто- ватель, вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2,Кантователь содержит две пары стоек 1 с направляющими, выполненными вдоль них. На основаниях стоек 1 расположены электро- механические приводы подъема 2. На направляющих стоек 1 установлены каретки 3 с возможностью попарного перемещения в вертикальном направлении посредством приводов подъема 2. Оба шпинделя 4 и б смонтированы на горизонтально расположенных ползунах б, выполненных подвижными вдоль осп кантователя по направляющим кареток 3 посредством пневмоцилиндров 7, которые имеют фланцевое крепление 8 с каретками 3, а пх штоки соединены с ползунами б посредством кронштейнов 9. На наружную цилиндрическую поверхность корпуса 10 приводного шпинделя 4 установлен соосно ему барабан 11, огибаемый приводным гибким элементом, закрепленным на нем посредством планок 12. Левая 13 и правая 14 ветви гибкого элемента встречно намотаны на барабан 11, разведены в противоположные стоблоки 15, размещенные на ползуне б приводного шпинделя 4, направлены вертикально вдоль одной пары стоек 1 и прикреплены к ним кронштейнами-компенсаторами 1 б. В торцовых стенках барабана 11 выполнен концентричный паз 17, внутри которого помещен выступ водила 18 с возможностью зацепления при повороте барабана11 с выступом ведомой шайбы 19, жестко закрепленной на валу шпинделя 4 гайкой 20 и набором стопорных шайб 21. Барабан 11 имеет возможность осевого перемещения корпуса 10 за счет сжатия резинового буфера 22, На корпусе 10 перпендикулярцо оси шпинделя 4 установлен стакан 23 регулируемого тормоза. Внутри стакана 23 помещен упор 24, поджимаемый к шпинделю 4 пружиной 2 б посредством, гайки 26.Кантователь работает следующим образом.Подлежащий сварке узел подается ца рабочее место по рельсовому пути 27 техноло. гической линии между стойками 1, при этом шпиндели 4 и б находятся в исходном поло женин под узлом. При включении электро. механических приводов подъема 2 одновре. меццо опускаются шпиндели 4 и б до совпадения оси узла с осью шпинделей 4 и б. При включении пневмоцилиндров 7 ползуны б перемещаются навстречу друг другу вдоль оси кантователя по направляющим кареток 3, при этом осуществляется захват узла изделия шпинделями 4 и б. Возникающее изменение длины ветвей 13 ц 14 гибкого элемента при кантовке узла иэделия шпинделями 4 и Гкомпенсируется за счет хода кронштейновкомпенсаторов 16.При включении электромеханических приводов подъема 2 осуществляется подъем закрепленного в шпинделях 4 и б узла изделия, при этом левая ветвь 18 гибкого элемента натягивается и, поворачивая барабан П против часовой стрелки, сматывается с него, а правая ветвь 14, наоборот, наматывается на барабан 11. При повороте барабана 11 на 90 выступ водила 18 перемещается по коццентричному пазу 17 до зацепления с выступом ведомой шайбы 19, При дальнейшем повороте барабана 11 еще на 180 выступ водила 18 поворачивает выступ ведомои шайбы 19, а вместе с ней и шпиндель 4 на 180, при этом производится кантовка узла изделия. Скантованный узел изделия останавливается в крайнем верхнем положении, и по рельсовому пути 27 технологической линии подаются другие узлы изделия на рабочие местамежду стойками 1.5 При опускании скантованного узла изделия, закрепленного в шпинделях 4 и б, правая ветвь 14 гибкого элемекта натягиваетсяи, поворачивая барабан 11 по часовой стрелке, сматывается с него, а левая ветвь 13 при10 этом наматывается на барабан 11, При повороте барабана 11 выступ водила 18 отходит от выступа ведомой шайбы 19 и перемещается по коццентричному пазу 17 до упора. Опускание узла изделия для установкиего на другие узлы изделия производится безкантовки.При включении обратного хода пневмоцилиндров 7 ползуны 6 раздвигаются, приэтом освобождается узел изделия от шпинделей 4 иб,Затем шпиндели 4 и б поднимаются висходное положение приводами подъема 2,и собранное изделие передается по рельсовому пути 27 технологической линии междустойками 1 на следующее рабочее место.П редмет изобретенияКантователь, содержащий две параллель- ЗО цые стойки с продольными направляющими,по которым с возможностью перемещения смонтирован ползуп со шпинделем, охваченным гибким элементом, обеспечивающим за счет движения ползуна по колоннам передаЗ 5 чу вращения на шпиндель, отличающийсятем, что, с целью упрощения конструкции, гибкий элемент в середине своей длины прикреплен к барабану, установленному на шпинделе соосно с ним, причем обе ветви 40 гибкого элемента встречно намотаны на барабан, при этом один из свободных концов гибкого элемента прикреплен к верхней части одной стойки, а второй конец гибкого элемента прикреплен к нижней части другой 45 стойки.426783 оставитель В. Писаренкехред Г, Васильева Тираж 944овета Министров ССоткрытийаб., д, 4/5 исное Тип. Харьк. фил. пред. Пате едактор Л. Бур Заказ 1720/475ЦНИИ Изд.794 Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж.35, Раушская