Дискретный датчик положения абрамцева

(1 п 424250 Союз Советекин Социалистический Республик(22) Заявлено 0 соединением заявкиооударотвенно 1 й комнт Совета Мнннстрав ССС по делам нзобретеннйи открытнй(088.8) 72) Автор изобрстени Е. П. Абрамц Сибирское особое конструкторское бюро Министерства геологии СССР(54) ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ АБРАМЦЕВА Изобретение относится к элементам систем контроля и автоматики, предназначенным для контроля положений перемещающихся деталей механизмов.Известны дискретные датчики положения, содержащие П-образный магнитопровод, источник магпитодвижущей силы, герконы, срабатывающие при перемещении подвижного элемента. Недостатком таких датчиков является малое количество контролируемых положений,В предложенном датчике продольные стержни магнитопровода снабжены обращенными друг к другу и расположенными в шахматном порядке зубцами, на которых установлены герконы. Такая конструкция позволяет увеличить число контролируемых положении подвижного элемента и повысить разрешающую способность. На фиг. 1 изображен предлагаемый дискретный датчик положения, вид в плане и разрез по А - А; на фиг. 2 и 3 - модификации предлагаемого датчика,Датчик положения включает в себя гермстизированные магпитоуправляемые контакты (герконы) 1, 2, 3, и, П-образный магнитопровод 4; подвижный элемент 5, основание б, Коммутатор 7 связывает электрический датчик с контролируемым объектом 8. Продольные стержни магнитопровода 4 дляусиления магнитного потока, проходящего через контакты герконов, выполнены зубчатыми и на этих зубцах размещены герконы таким 5 образом, что их контакты находятся междуторцовыми ребрами зубцов и боковыми ребрами подвижного элемента 5. С целью повышения разрешающей способности датчика зубцы магнитопровода 4 расположены в шах матном порядке, Подвижный элемент 5 кинематически связан с контролируемым перемещающимся объектом 8. Подвижный элемент может представлять собой (как это изображено на фиг. 1) расположенные в одной пло скости, включенные между собой параллельно и равномерно распределенные вдоль пути перемещения постоянные магниты. Один зажим герконов соединен в общую точку, а другой выведен на соответствующий зажим 20 коммутатора 7, подвижный контакт котороговыполнен штепсельным.На фиг, 2 представлена модификация предлагаемого датчика положения, в которой л 1, д. с создается неподвижным постоянным 25 магнитом 9, включенным посредине междузубчатымп стержнями магнитопровода 4, а подвижньш элемент выполнен в виде плоского магнитопровода. Конструкция такого датчика отличается большой простотой. Можно ЗО также выполнить датчик с подвижным элементом В Виде ОднОГО мс)Гнитд, сндбжс 1;1 ОГО полюсными наконечниками, как показано, например, на фиг. 3.Принцип действия предлагаемого дискретного датчика положения сводится к следующему.Пусть требуется переместить контогИруемый объект 8 на величину, соотвстстзу;ощую перемещению подвижного элемента 5 пд семь зубцов влево из положения, которос он занимде 1 на фиг. 1 Гсркопь дт:шы зд)кгы под действием поля магнитов поди)Иа:ого элемента). Для этого коммутатор 7 утдпавливают в положение в, как показано нд фиг.1. При этом включится двигатель обьсктя 8, который будет перемещать этот О) ьск Г, а вместе с ним и подвижный элемент Б до тек пор, пока последний нс займет положения, при котором его правый крайш)и сдш:ип:ый постоянный магнит пе окажется Н 1 гротв геркона 2. Контакт геркоа 3 размьпсяется и двигатель отключается. Движение объекта 8 прекращается. и еле)кение, ввиду полной отработки заданного перемещения, заканчивается. По мсрс движения подвижного элемен тя 5 влево будут срабатывать и все остальные гсркопы От и до 3. Однако, так как замкнута пспь только герконд 3, срабатывание другик Гсрконов останется без последствий. 1) 1 г)сдмст изООрстс 1 НяД 1,1;скрстнь) датчик положения, содержащий П-оордзньш магпптопровод, источник .гни) ОВ 1)ку)цс силы, гсркопы, срабатьВа:ощис при нсрсмсщенни подви)кного эгемснта, Т 5 отли 1 дОщ 1;йся тем, что в нем, с цельюувелпчспи числа контролируемых положений подвиж:ого элеме:тя и повышения разреша 1 сщен способности, продольные стер)кни з 1 аг;1:1: )1) О)О,1 Г 1 Гбжс. ь ОО) д щсН 1 ыи д 1)УГ к 20 другу:Сположс 111 зи в на:;.,1 Иом НО 1 зялкс зубца:)и, пд которь:к усяОвлены герконы./ ф Ссгагсь В. ШиоаиоКоган Тскрсг Т, Кури,ко Коррсктор Л. Царьк сдякт Иаа Л 1168 1 ир;