Кран-штабелер

О П И С А Н И Е )419469ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М.Кл. В 661 9/06 2.05.7 22) Заявлено с присосди ецио) Государственныи комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 2) Приоритет цубликовя 15.03.74.(72) Авторыизобретен.я В. Г. Костромин, И, С. Бродский, К, Ф. Шестко, С. М. ЗинченкТ, И. Осипович и В. А. Беляев 1) Заявитсль КРАН-ШТАБЕЛ 11 зобрстеццс относится к подьсзцо-транспортному оборудованию, а именно к конструкции краца-штабелера.Известен кран-штабелер, содержащий приводную грузовую каретку, на которой смонтирована консоль с принудительно изменяемым вылетом, состоящая из двух шарнирно сосдинешых между собой звеньев и несущая ця своем конце грузозахватный орган, имеющий возможность перемещения по вертикали и поворота в горизо:тальцой плоскости относительно кощевого звена консоли.Повышение производительности предлагаемого крана-штабслера достигается за счет того, что консоль снабжена двумя дополцительпымц шарнирно соединенными между собой звс,ьями, которые смонтированы в одной плоскости с основными звеньями симметрично относительно их, пр:чем концы дополнительных звеньев присоединены к каретке и к грузозяхватному органу, при этом ня грузо- захватном оргяцс смонтирована горизонтальная площадка с прямолинейным копириьм пазом, направление которого совпадает с направлением изменения вылета консоли и в котором установлен копирный палец, шарнирно связяпый двумя сххетрично,расположенными планкам: с соответствующими концевыми звеньями консоли, образуя с ними цярял:с;Огрям)цьй мех)цизз. 11 фиг. 1 изооражс: кряц-цт)Ослср, в:дсбоку; на фиг. 2 - то жс, вид сверху; ця фит, 3 - узел 1 ца фиг. 1 с частичным вырывом; на фиг, 4 - разрез по,1 - Л ця фиг, 3.5 Краи-штабелер с измеиемым вылетом консоли содержит верхиОю 1 и цижцоо 2 оялкц, закрсплсццье ця каретке д. Ня ве )хцс Оя,)- кс 1 зяк)ецлець кроцштейць -1 с ро,икями 5).ось вращец и которых вертцкльна. Ролики 5 О опираются ца рельс 6. укрепленный ця колоццс, Нижия бялк 2 имеет пгои)дку д:и крепления пр;водя мсхацизмя передан)кения каРетки д, сОДена)Цсго элект)одвиг)тс:ь понижающий обороты редуктор:соед ии тельные муфты (на чсртежах це показаны),Ходовые рол:ки Т расположены )я шжцей балке 2 каретки 3 и опираются ця рельс 8.Консоль рана-штаоелеря представляет собой рычажнуО систему. Она имеет двя коц цевых звеня 9, шарнирно соединенных созвеньями 10, которые шарнирно присоед:псы к кя;)стке 3. В )осте солецеция коццсвтх звсцьсз 9 рас:юложец грузозяхвятцьш орган 11, На нижней балке 2 ця площадке 12 25 крепится механизм изменении вылета консоли. Этот мсхашгзм содержит элсктродвиг- тель 13, который посредством клиноремеццой передачи 14 вращает в:шт 15. В ползуне 1 б укреплена гайка 17, обеспечивающяя пс)ремс- ЗО щецие ползуця по направляющим 18, 1-1 ползуне 16 посредством шарниров закреплены тяги 19, которые соединены со звеньями 10 консоли. С помощью электродвигателя 13 в ту цли иную сторону перемещают ползун 16 из одного крайнего положения в другое, в результате чего меняется вылет консоли кранаштабелера.Вращение грузозахватного органа 11 осуществляется приводом, содержащим электродвигатель 20 и редуктор 21, закрепленные ца горизонтальной площадке 22, имеющей прямолинейный копирный паз для передвижения по нему копирного пальца 23, шарнирно связанного с плавками 24, Вторые концы планок 24 шарнирно соединены с концевыми звеньями 9 консоли, образуя параллелограммньш механизм, Посредством этого параллелограммного механицизма сохраняется неизменное, т. е. стабилизированное, положение грузозахватного органа 11 при изменяющемся вылете консоли.Перемещение грузозахватного органа 11 по вертикальной направляющей 26 осуществляется с помощью привода 26, содержащего электродвигатель 27.Работает предлагаемый крац-штабелер следующим образом,Каретка 3 крапа-штабслера за счет привода, обеспечцванощего ее перемещение по рельсам 6 и 8, подводит консоль к месту работы крапа-птабслсра. С помощью электродвигателя 27 устанавливают грузозахватный орган 11 по высоте и затем с помощью электродвигателя 13 увеличивают вылет консоли, обеспечивая этим движением захват груза. Затем крац-штабелер по рельсам 6 и 8 перевозит груз в заданное место, где путем умецьшения вылета консоли снимают груз с грузо.захватного органа 11.Если необходимо захватить груз в положении, когда вильчатые захваты грузозахватцо 5 го органа 11 сориентированы параллельнонаправлению перемещения каретки 3 кранаштабелера по рельсам 6 и 8, захват и освобождение груза осуществляется за счет дви.жения каретки 3 по рельсам 6 и 8 при ценз.10 меццом вылете консоли.Предмет изобретенияКран-штаослер, содержащий приводную 15 грузовую каретку, ца которой смонтированаконсоль с принудительно изменяемым вылетом, состоящая из двух шарнирно соединенных между собой звеньев и несущая ца своем конце грузозахватцый орган, имеющий ьоз можпость перемещения по вертикали ц поворота в горизонтальной плоскости относительно концевого звена консоли, отличаощийся тем, что, с целью повышения производительности, консоль снабжена двумя дополцитель ными шарнирно соедвнецнымц между собойзвеньями, которые смонтированы в одной плоскости с осцовпымп звецьямц симметрично относительно их, причем концы дополнительных звеньев присоединены к каретке и к грузозах ватному органу, прц этом ца грузозахватцоморгане смонтирована горизонтальная площад.ка с прямолинейным копирцым пазом, направление которого совпадает с цаправле 1 шем цзмецсцпя вылета консоли и в котором устацов лец копцрцый палец, шарнирно связанныйдвумя симметрично расположепцымц планками с соответствующими концевыми звоцьямц коцсоли, об,1 азуя с ццми параллелограммцый механизм.. Шанаур 1 асдак егсрсд Т. Курилко Подписи Тираж 811 Изд.141 Заказ 3067 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета тМниисгро но делам изобретений и откры гий Москва, )К, 1 аушская иаб., д. 45 бл. тпп. Костромского управления цздагслнств. полиграфии и кии;киой торговли