415222

Я ЗОБР К АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬС видетечьствависимое от Заявлено 10.Х 1.1970 ( 1488466/27-11)с присоединением заявки М -М. Кл, В 66 с асударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий иоритет ДК 6218(4(0888 Опубликовано 15.11,1974. Бюллетень М 6Дата опубликования описания 21.И.1974 Авторыизобретения Д. Школьников и А. ф. Борозне Заявител градский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени горный институт им, Г. В. Плеханова ЦИОННОГО УПРАВЛЕНИПОРТНОЙ МАШИНОЙ СТРОЙСТВО ДИС ПОДЪЕМНО-ТР Изобретение предназначено для дистанционного управления подъемно-транспортной машиной, работающей в качестве вспомогательного транспорта в горных выработках со значительными углами наклона в шахтах, спасных из-за наличия газа и пыли.Известны устройства дистанционного управления подъемно-транспортными машинами, содержащие пульт управления с аппаратурой преобразования и выдачи команд управления и исполнительный орган, выполненный с неподвижным статором и подвижным ротором.Управление при этом происходит путем изменения частоты или напряжения, подводи- мого к статору, или переключением полюсов обмотки статора. Для этого используются различные элементы управления; активные и индуктивные сопротивления, различные типы регуляторов напряжения и частоты. Использование пуско-регулировочных сопротивлений связано с большим расходом электроэнергии. Использование специальных регулируемых трансформаторов или потенциалов-регуляторов для изменения напряжения, подводимого к статору, а также преобразователей частоты в условиях шахты связано со значительными трудностями. При управлении переключением обмоткистатора неооходимо иметь полюсопереключаемые обмотки, что усложняет устройство,С целью повышения точности выполнения 5 тахограммы движения в предлагаемом устройстве подвижный ротор выполнен из двух частей с допо,.нительнымп катками, перемещающимися по боковой поверхности направляющей, выполненной фигурной в поперечном се чении и постоянной по высоте с площадью поперечного сечения, изменяющейся в зависимос ги от толщины сечения направляющей.На фиг. 1 изооражена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - исполнительный 15 орган, поперечный разрез; на фиг, 3 - то же,вид сбоку; на фиг. 4 - показана элементная электрическая схема пульта управления и схема обмотки статора.Устройство влючает стационарный пульт 20 1 управления с аппаратурой преобразования ивыдачи команд управления и исполнительный орган 2, представляющий собой линейный электродвигатель с неподвижным статором и ороткозамнутым подвижным ротором.25 Кольцевой статор 3 набран из шаблонныхкатушек 4, выполненных так, чтобы каждая пара соединенных встречно катушек была эквивалентна секции однослойной обмотки трехфазного тока. Катушки обмотки и коль3ца 5 магнитопровода, чередуясь одна с другой,надеваются на стальную полосу 6. Статор 3закрепляют направляющей 7 к двутавру 8.Короткозамкнутый ротор состоит из двухчастей 9 и 10 П-образно."о сечения с ксрсткозамкнуты:чи медньми стержнями 11 и 12 Пооразного сечения и медными продольными полосами 13 и 14 для короткого замыкания Побразных стержней,Части 9 и 10 ротора тягами 15 подвешены к 1 ОВалам 16 так, чтобы Они могли свободеО псремещаться Вдоль Валов 16 колес 17.Дополнительные катки 18, упирающиеся Гобразными поводками 19 в планку 20, служатопорами частей 9 и 10 ротора. 15Рама 21 придает жесткость устройству ислужит для поддержания транспортируемогогруза. Направляющую 7 выполняют фигурнойв поперечном сечении и постоянной по высоте, прокладывают вдоль всей трассы трапспортирования груза с площадью поперечного сечения, изменяющейся В зависимости от толщинысечения напр гвляющей.Элементная электрическая схема пульта 1управления подъемно-транспортной машиной 25И СХЕМЫ Т 17 ЕХфаз;Еой ООМОТКИ СТВТОрд, СОЕд 11 непной в звезду 1 Еа фиг, 4), содержит реверсивные контакОры В и Н, кнопки управлене 51Стоп, Пуск вперед, Пуск назад, промежуточные реле РП и РПН и защитные уст- Зоройства: тепловые реле 1 РТ, 2 РТ и предохранители.Работает устройство по пр 11 нципу работыобычных трехфазных асинхронных двигателейс короткозамкнутым ротором. БПри включении рубильника Р на стационарном пульте 1 управления и нажатии кпопкиПуск вперед включается промежуточное реле РП, которое своими замыкающими контактами блокирует кнопку Пуск вперед и вк 7 очает контактор В. Контактор В своими главными контактами подает напряжение в обмотку статора подъемно-транспортной машины.При этом в статоре 3 образуется линейно-бегущее магнитное поле, в результате взаимодсйствия которого с частями 9 и 10 ротора, последний проходит в движение и увлекает засобой все подвижные час ги машины.Движение частей 9 и 10 ротора происходитпо тахограмме, имеющей участки пуска, разгона, равномерного хода и замедления с последуеощей остановкой.Для плавного пуска и разгона подвижнойчасти подъемно-транспортной машины толщину направляющей увелнчива . с последуощим уменьшением ее вдоль трассы движения,При этом по мере разгона машины площадь Взаимодействия статора 3 и частеи 9 и 10 ротора увеличеЕВается дс максимального ее зн, чения, когда части 9 и 10 ротора касаются друг друга н 1 жн.1 м:1 полосами 1. Машина в этом СЛУЧВС РаЗВИВВСТ ЯКСЕЕМВЛЬНЫЕ УСИЛИЕ И СКО. рость двЕекения.При равномерном движ нни толщина поавляющей 7,не меняется, что соответстюст постоя.1.Ой скс 1.Ости и усилпгО, развивае:с:11 у подъемно.транспортной машЕНЕой го тахограмме движения,При За.1 с,лене 1 и в концс хода толщина на правляющей 7 узелицивается настолько, чтсбь; выеО.,нить тахограмму дз;:Екс.1 ия за счет 5 меньшения:лощади Взаих 1 одеиствия стато 13.: 3 и частей 9 и 10 ротора при увелицении тслщины сечения направляющей 7.Нажатием кнопки Стоп отключают реле РП, кторое отключает контактор В, а следоВа ГС,11 Но, И Статор ПОДЪЕНО-ТраНСПОртной Машины от сети трехфазного тока,Обратный ход осуществляется изменением направления движения линейно-бегущего магнитного поля В статоре 3 нажатием кнопки1 СЕ; НЕЗад ПрИ ВКЛЕОчен 10.1 рубильникеВ схеме предусмотрена обычная блокировка раз мыкаО щи ми контяка ми ко 1 Гакт 017 ОВ В и Н.Усгройство дистанционного управления подьсмно-транспортной машиной обеспечизаст очное ВьЕполнсние тахограм:ы движения машины бсЗ измонсни 51 параметров сети трехфазного тока и может примечя;ься и выраоотках шахт со зн Ите ьньоЕН углами наклона.Предмет изобретенияУстройсгво дистанционного управления подъемно-транспортной машиной, содержащее пульт управления с аппаратурой преобразования и выдачи команд управления и исполнительный орган, выполненный с неподвижным статором и подвижным ротором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышене 51 точности ,ыполнения тахогр.ммы;1 Вижения, подви 11- ный ротор выполнен из двух частей с дополнительными касками, перемеща 1 ощимися по боковой поверхности направляющей, а последняя Выполнена фигурной в поперечном сечении и постоянной по высоте с площадью поперечного сечения, изменяющейся в зависимости от толщины сечения направляющей.415222 1 РТ Фиг. 4 Составитель А, Борознец Корректор Н. Аук Техред Е. Борисова Редактор В. Новоселова Типография, пр. Сапунова, д. 2 Заказ 1701/7 Изд. Ы 1286 Тираж 811 Подписное ЦНИИПИ Государственного комигета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, К-З 5, Раушская наб., д. 4,5