414075

. Кл. В 231 710 явлено 15 соединением заявки .Х 1 осударствекиык комитет ; ПСавета Министров СССРве делам иессретеайОи открытийл риори ДК 62-229.7(08 публпковано 05.11.1974. Бюллетень М ата опубликования опцсаш 1 5 3.1974 Л 13013 ь 1цзоб 1)степ 15 И, Галкин, Вазарев и В. Н р, А. Д. Васин, пифанов, В. Н Голавскиигожин л в птел СТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ШАРОВЬ 1 Х ЗЛГОТОВ 2 шти т Изобретение относится к автоматизации ме аллорежущих станков,Известны устройства для обработки шароВых заго 1 ОВОК, которые из пакопителя подаются па призму, а затем В зажимпой механизм станка.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что его призма выполнена подвижной и поворотной от призода, представлч ЦЕГО СОООй СД 130 ЕПНЫЙ СИЛОВ 01 ЦПЛ 11 ПЛР С телескопических 13 аспОложециех штоков, п 13 цчем иа охватываюп,и штоке установлен палец, ВхОдящий В Вццт 0330 й гяз, Выполпсппый ца сержие, соелцпснцом с призмой и Входящем в охватывающий шток.Захваты зажимпого устройства выпслнецы В виде сфер: вогнутой, приводной 1 131 цукл 01:. ось симметрии которых расположена нескол- ко выше оси подаваемой заготовки.На фиг. 1 показан привод призмы; на фиг. 2 - зажимной механизм; па фиг, 3 - конфигурация захватов.Сдвоенный силовой цилиндр 1 крепится на Стаципе Стапха ПСРПСЦДИКУЛ 51 РИО ОСП ЦЕНТРОВ. Поршни 2 и 3 мо.у совершать возвратно-пос;упатсльное дьижепие независимо один от другого. Вцутрсипий шток 4 состоит из двух частей, длл поворота штока в верхней части его выполнен винтовой паз, Наружный шток 5 имеет паз под шпопку 6 для сохранения прлмолинецного движения и отверстие под ф (палец) 7, входящий в винтовой паз.Заготовки перед обработкой укладываютсяВ 1 Якоццтсль 8, сцабжеццый ОГсекатслем 9 с 5 п 13 ужццой 10. 11 я отсекя 1 елс 1 срепцтсл серьга11, с помощьо которой в ш 1 жнем положении призмы 12, закрепленной :1 а верхней части 331",трс 1;цс;О штОка 4, Отсекатель Отжпмаетсл 131 ПЗ, ДЯ 3 Я 51 130 З10513 ШОСТЬ ОЧЕРЕДПОЙ ЗЯГОТОВ 1 СЕ 10 скатыватьсл с някоштеля ца призму до регулируемого упора 13. Рабочий ипструмент 14 крепится пепосрелствеппо в шпинделе станка.С целью обеспечения вращательного движеция шаровой заготовке на кронштейне 15, за крсплсн 10 м ця суппорте станка, монтируетсяпривод - электродвигатель 16, соединенный с помощью муфты 17 с червячным редуктором 18. Подацна ня рабочую позицию шаровая ЗаГОТОВКЯ ЗажпмаЕтСЯ С ПОМОЩЬЮ ЗаКРЕПЛЕН ного па кронштейне 15 пневматического цилиндра 19, усилие с которого передается с помощью системы рычагов 20 на подвижные захваты 21. Поступательное движение захватов 21 обеспечивается направляющими 22. Вра щательное движение от редуктора 18 шаровойзаготовке передается посредством шпонки 23, закрепленной на валике 24. На этих валиках крепятся специальные захваты 25 для удержания заготовки в момент ее обработки на стан ке. Захваты имеют чашеобразную форму с одной стороны и сферическую с другой, что позволяет в момент зажима шаровой заготовки приподнимать ее с основания на минимально необходимую величину, обеспечивая нормальные условия обработки заготовки. После окончательной обработки шаровая заготовка выгружается откидным подпружиненным сбрасывателем па лоток и скатывается в специальо отведенное место.Описываемое устройство работает на наладочном и автоматическом режимах.Заготовки предварительно укладываются в накопитель. Оба поршня 2 и 3 находятся в крайнем нижнем положении. Одна заготовка укладывается на призму 12, причем положение ее фиксируется упором 13. При включении кнопки пуск па пульте управления происходит совместное движение поршней, и заготовка подается на рабочую позицию, при этом освобождается серьга 11 и отсекаель 9 под действием пружины 10 отсекает следующую заготовку, удерживая ес от скатывания из накопителя, Затем включается пневматический цилиндр 19, зажимающий шаровую заготовку, которая одновремепно приподнимается с призмы на минимально необходимую величину. После этого включаются шпиндель станка инсчрументом 14 и электродвигатель 16, передающий вращение самой заготовке. Одновременно осуществляется подвод суппорта станка.11 ачинается обработка шаровой заготовки,По окончании об 1 иботки суппорт станка отводится в первоначальнтос положение, выключается электродвигатель 16, переда ощий вращательное движение шаровой заготовке и подается команда на переключение пневмоцилиндра 19, в результате чего шаровая заготовка освобождается и укладывается па призму 12, После этого переключается цилиндр 1, причем обратный ход совершает только поршень 3 с наружным штоком 5. Шток 5 опускается вниз и с помощью пальца 7, скользящего по пазу, поворачивает призму на 90. Далее включаются пневмоцилиндр 19, вновь зажимающий заготовку в захватах 25, электродвигатель 16, передающий вращение заготовке 5 и подводится суппорт. Происходит обработказаготовки (второй переход). По окончании обработки суппорт станка отводится в первоначальное положение, выключаются шпиндель станка и электродвигатель 16 вращения заго товки, переключается пневмоцилиндр 19.После этого обработанная заготовка укладывается на призму 12. Затем переключается цилиндр 1, причем обратный ход в этом случае совершает поршень 2 со штоком 4. При 15 ходе поршня 2 вниз обработанная заготовка,наталкиваясь на сбрасыватель, скатывается по лотку в специально приготовленное место.Призма 12 при ходе вниз нажимает на серьгу 11, освобождая тем самым отсекатель 9, бла 2 д годаря чему новая заготовка скатывас вся снакопителя 8 па призму, и цикл повторяется.Предмет изобретения251. Устройство для обработки шаровых заготовок, подаваемых из накопителя на призму и снимаемых с нее зажимным механизмом, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обработки 30 заготовок с двух сторон, призма выполненаподвижной и поворотной от привода, представляющего собой сдвоенный силовой цилиндр с телескопическим расположением штоков, причем па охватывающем штоке установ лен палец, входящий в винтовой паз, выполненный на стержне, соедипенном с призмой и входящем в охватывающий шток.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что захваты зажимпого механизма выпол пены в виде сфер: выпуклой и вогнузой приводной, ось симметрии которых расположена несколько выше оси подаваемой заготовки.Редактор В. Дибобсс Коррскгор Л. Лзссова Типография, пр. Сапчнова, 2 Заказ 1058,15 11 зд. М 156 Тираж 944 Подписное ЦНИ 11 ПИ Государственного коиитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5