412155

,л1 " " 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТВУ 42155 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-М. Кл. С 03 Ь 33/00 Заявлено 31,И.1972 ( 1816048/29-33)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 25,.1974. Бюллетень3Дата опубликования описания 19,1 Х,1974 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийУДК 666.1 088.8) Авторыизобретения В, ф, Жирков и В. А, Барков Владимирский политехнический институтЗ,аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ ЛИНИЙ РЕЗА НА ПОВЕРХНОСТЬ СТЕКЛА,ДВИЖУЩЕГОСЯ НА КОНВЕЙЕРЕ10 Изобретение относится к приспособлениям для резки листового стекла, в частцости, к устройствам для нанесения поперечных линий реза ца поверхность стекла, движущегося ца конвейере. В производстве качественного плоского стекла его получают в виде непрерывной ленты, которая после полировки на расплавленном металле должна быть разрезана ца прямоугольники нужных размеров.Резка ленты стекла производится с помощью специального оборудования, последовательно выполняющего выявление дефектов и определение их положения на ленте, раскрой бездефектных ее участков, нанесение системы продольных и поперечных царапин на поверхности стекла в соответствии с выбранным способом разреза, разлом по нанесенным царапинам, транспортировку и складирование полученных заготовок. При нанесении царапин на ленту стекла сначала наносят поперечные царапины на расстоянии, определяемом размерами требуемых заготовок, а затем - продольные с помощью устройства продольной резки,Известно устройство для нанесения поперечных линий реза на поверхность стекла, движущегося на конвейере, включающее поперечную балку с установленной на ней подвижной коробкой с резцом для нанесения линий реза и датчик скорости движения ленты с мерным колесом, катящимся по ленте, и тахогецератор.Однако в известных устройствах, несмотря на применение гидравлического шагового двигателя, движение резца по поверхности ленты стекла носит скачкоооразцый характер, что приводит к цепрямолццейцости (волцистости) наносимой линии реза.Цель изобретения - поддержание перпендикулярности и прямолинейности наносимых линий реза и упрощение устройства. Это достигается тем, что в устройствовключены счетно-решающий прибор для вы числеция величины перекоса царапин и направления коррекции угла наклона балки, привод для изменения углового положения балки и два датчика царапин, причем входы счетно-решающего прибора соединены с двумя датчиками царапин, установленными непосредственно за балкой по краям ленты стекла на линии, строго перпендикулярной направлению ее движения, и датчиком скорости движения ленты, а выход счетно-решающего прибора соединен с приводом для из.мецения углового положения балки, состоящим из шагового электромеханического двигателя и механической передачи, связывающей шаговый двигатель со свободным конЗ 0 цом балкиЭто предположение и положено в основу построения счетно-решающего прибора.Трипгеры 1617 и дешифратор 18 служатдля выделения временного интервала междуимпульсами с датчиков царапин 4, 5, поступающих на входы указанных триггеров. Взависимости от какого из датчиков сигналприходит первым, возбуждается выход 10или 01 дешифратора. При этом на выход1 О одной из схем 19 или 20 начинают проходитьимпульсы от датчика скорости, Эти импульсы устанавливают соответственно триггер 21или 22 в состояние 1. Триггеры 21 и 22 служат для запоминания направления коррек 15 ции угла наклона балки.;Выходные потенциалы этих триггеров используются в блокеуправления шаговым двигателем для управления реверсом шагового двигателя. Крометого, импульсы от датчика скорости через20 схему ИЛИ 23 проходят на вход +1 реверсивного счетчика 24, который подсчитываетколичество этих импульсов,После прихода второго импульса от датчиков 4, 5 возбуждается выход дешифратора25 11. Триггеры 16, 17 импульсами от датчика скорости через схему 25 устанавливаютсяв исходное состояние О. Прохождение импульсов на вход +1 реверсивного счетчика24 прекращается и в счетчике 24 оказываетЗО ся записанным код числа импульсов, котороенеобходимо подать на шаговый двигательдля коррекции убегла наклона балки.Импульсы для управления шаговым двигателем вырабатываются генератором 26.Когда в счетчике 24 оказывается код, отличный от нуля, на выходе схемы 27, входы которой подключены к нулевым плечам триггеров счетчика 24, появляется сигнал О, Приэтом разрешается прохождение импульсов от4 О генератора 26 через схему 28 в блок управления шаговым двигателем. Одновременноэти импульсы начинают поступать на вход- ,1 реверсивного счетчика 24 и уменьшаюткод, записанный в нем. При поступлении на45 вход- 1 точного такого же количества импульсов от генератора 26, сколько ранее ихпоступило на вход + 1 от датчика скорости, в счетчике окажется нулевой код и подача импульсов для управления шаговым двигателем прекратится, так как на входе схемы27 установится сигнал + 1. При этом импульсами от генератора 26 через схему 29триггеры 21, 22 установятся в исходное состояние О.Таким образом, за один цикл работы прибора будет произведена коррекция угла наклона балки устройства поперечной резки ленты стекла,сЬ= - оВ Параметры механической передачи 11, при помощи которой осуществляется перемеще 60 ние ползуна 12, могут быть выбраны таким образом, что для коррекции угла наклона балки требовалось бы подать на шаговый двигатель такое же количество импульсов, сколько их было зафиксировано на электронном счетчике счетно-решающего прибора.65 На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - функциональная схема счетно-решающего прибора.Устройство состоит из поперечной балки 1, с установленным на ней двигателем 2 привода каретки д, на которой укрепляется резец, двух датчиков царапин 4, 5, датчика скорос. ти 6 с мерным колесом 7, счетно-решающего прибора 8, блока управления 9 шаговым двигателем, шагового электромеханического двигателя 10, механической передачи 11 и ползуна 12.Лента стекла 13 двигается по конвейеру в направлении К,При прохождении очередной царапины 14, нанесенной на ленту устройством поперечной резки, под датчиками царапин 4, 5, последние вырабатывают электрические импульсы, которые поступают в счетно-решающий прибор 8. Счетно-решающий прибор путем заполнения временного интервала, образованного импульсами от датчиков 4, 5, импульсами от датчика скорости 6, частота следования которых пропорциональна скорости движения ленты стекла (например, 10 импульсов на 1 мм продвижения ленты), и последующего подсчета их на электронном счетчике определяет величину перекоса царапины б, а также на основе анализа временного положения импульсов с датчиков царапины определяет направление коррекции угла наклона балки. К датчику скорости в этом случае не предъявляется высоких требований по точности, что делает возможным применение известных приборов, служащих для этой цели, например, мерного колеса 7, катящегося по поверхности ленты, и связанного с ним тахогенератора. Счетно- решающий прибор 8 на основе полученного значения величины перекоса царапины б вырабатывает серию импульсов, которая поступает в блок управления 9 шаговым двигателем. При этом шаговый двигатель 10 отрабатывает заданное количество шагов в заданном направлении и при помощи механической передачи 11 перемещает ползун 12, с которым связан свободный конец балки 1, на расстояние, необходимое для коррекции угла наклона балки К Балка 1 при этом поворачивается вокруг своей оси 15.Для того, чтобы скорректировать перекос линии реза величиной б, зарегистрированный на ширине установки датчиков с, необходимо сместить ползун 12 на расстояние Предмет изобретения Устройство для нанесения поперечных линий реза на поверхность стекла, движущегося на конвейере, включающее поперечную балку с установленной на ней подвижной кареткойс резцом для нанесения линий реза и датчик скорости движения ленты с мерным колесом, катящимся по ленте, и тахогенератором, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью поддержания перпендикулярности и прямолинейности наносимых линий реза и упрощения устройства, в него включены счетно-решающий прибор для вычисления величины перекоса царапин и направления коррекции угла наклона балки, привод для измерения углового положения балки и два датчика царапин, причем входы счетно-решающего прибора соединены с двумя датчиками царапин, установленными непосредственно за балкой по краям ленты стекла на линии, строго перпендикулярной направлению ее движения, и датчиком скоб рости движения ленты, а выход счетно-решающего прибора соединен с приводом для изменения углового положения балки, состоящим из шагового электромеханического двигателя и механической передачи, связыва ющей шаговый двигатель со свободным концом балки.412155 Фг Составитель В. АлекперовТехред Г, Васильева Редактор С. Ежкова Корректор С. Хейфиц Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 1200 Изд.399 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаяТираж 518 ПодписноеСовета Министров СССРи открытийнаб., д. 4/5