410915

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 041971 ( 1633447/2 В 23 ц 7/00 В 65 ц 25/О заявкиединени осударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий риоритетпубликовано.1974, Бюллетень2 К 62.229.6(088. Дата опубликования описания 20 Т АвторыизобретениЗаявитель Л, М. Прупис и В. И. Бо осковское специальное конструкторское бюр линий и агрегатных станковбков автоматическ АНГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР-НАКОПИТЕЛ Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение в транспортных устройствах автоматических линий для механической обработки.Известен штанговый транспортер-накопитель с датчиками контроля наличия изделий на позициях транспортера и управляемыми собачками, взаимодействующими с шарнирно закрепленными на основании транспортера- накопителя рычагами через ролики шарнирных параллелограммов тяги.Недостатком известных транспортеров-накопителей является непрерывная их работа в течение работы линии и наличие на каждой позиции отдельного датчика, Это усложняет цепь управления и снижает ее надежность, повышается износ подвижных элементов транспортера и расход электроэнергии.Повышение надежности и упрощение цепи управления предлагаемого штангового транспортера-накопителя достигается за счет того, что основание снабжено кронштейнами, несущими подпружиненный валик с закрепленными на нем флажком, взаимодействующим с датчиком цепи управления, и роликами, взаимодействующими с транспортируемыми изделиями и расположенными между позициями транспортера-накопителя.На фиг. 1 показан предлагаемый штанговый транспортер-накопитель, вид в плане; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 -электросхема цепи управления.Устройство состоит из основания 1 штангового транспортера-накопителя 2 с собачками3 и рычагами 4, вращающимися на осях 5стяжек штанг транспортера 2, шарнирных параллелограммов 6 с роликами 7 и серьгами8, несущими ролики 9, взаимодействующие с10 рычагами 4.Тяга 10 является основанием всех параллелограммов транспортера-накопителя и перемещается от гидроцилиндра 11 привода собачек. На тяге 10 расположен упор 12, воз 15 действующий на датчик 13, закрепленный наосновании 1,Датчик 13 в свою очередь включает гидроцилиндр 14 перемещения транспортера-накопителя, при ходе которого упор 15, распо 20 ложенный на штанге транспортера 2, взаимодействует с датчиком 16, также закрепленномна основании 1.На основании 1 шарнирно закреплены рычаги 17, которые при отсутствии изделия 1825 в гнезде планки 19 транспортера-накопителяпостоянно находятся в вертикальном положении, так как их ножки тяжелее головок,Основание 1 снабжено кронштейнами 20, вкоторых установлен валик с жестко закреп 30 ленными на нем роликами 22, расположенны60 65 3ми между позициями изделия 18, Валик 21 под действием рычага 23 и пружины 24 постоянно находится во взведенном положении. На другом конце валика 21 закреплен флажок 25, который при повороте валика 21 воздействует на датчик 26.На основании 1 закреплены датчик 27, контролирующий наличие изделия 18 на позиции 1, и датчик 28, контролирующий наличие изделия на позиции Ч и управляющий работой последующего участка, Торцы 29 верхних звеньев параллелограммов выполнены ско. шенными.Штанговый транспортер-накопитель включается в работу только в том случае, когда изделие поступает с предыдущего участка линии или передается с транспортера на последующий участок. При поступлении изделия на позицию 1 транспортера-накопителя (фиг. 1) срабатывает датчик 27 и включает гидроцилиндр 11 привода собачек, который перемещает тягу 10 с закрепленными на ней шарнирными параллелограммами 6. При этом ролики 7, начиная с позиции 11, упираются в ножки рычагов 17, и при дальнейшем перемещении тяги влево (фиг. 3) происходит подъем верхних звеньев параллелограммов 6. Благодаря скосам торцов 29 происходит подьем также верхних звеньев всех параллелограммов, расположенных за пустой позицией, в данном случае параллелограммов позиции 1. Совместно с подъемом верхнего звена параллелограммов 6 происходит подъем и поворот серьги 8 с роликом 9, который воздействует на рычаг 4, жестко соединенный с осью 5 с собачками 3, поворачивает его по часовой стрелке и взводит собачки 3 в рабочее положение.В конце хода гидроцилиндра 11 упор 12 воздействует на датчик 13, который включает гидроцилиндр 14 перемещения транспортера- накопителя. Гидроцилиндр 14 перемещает штанги транспортера-накопителя 2 с собачками 3, а следовательно, и изделие 18, на один шаг транспортера-накопителя.В конечном левом положении гидроцилиндра 14 датчик 16, взаимодействующий с упором 15, дает команду на возврат транспортера-накопителя 2 в исходное положение,При обратном ходе транспортера-накопителя 2 собачки 3, проходя под изделием 18 и соприкасаясь с ним, опрокидываются и, возвращаясь в исходное положение, не смещают изделия 18.При перемещении с позиции на позицию изделие 18 нажимает на ролики 22 и поворачивает валик 21, который флажком 25 воздействует на датчик 26. Датчик 26 в свою очередь дает команду на повторение цикла работы транспортера-накопителя,Таким образом, при поступлении и передаче изделия 18, при незаполненных подряд всех позициях, начиная с последней У позиции, транспортер-накопитель движется возвратно-поступательно, В остальных случаях 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 транспортер-накопитель отключается. Электросхема управления штанговым транспортером-накопителем обеспечивает следующий цикл работы; перемещение вперед штанг транспортера-накопителя 2 с собачками 3, перемещение назад штока гидроцилиндра 11, перемещение назад штанг транспортера-накопителя 2 с собачками 3, останов транспортера в указанных случаях.При нажатии кнопки ПВ включается промежуточное реле 1 РП и через свои нормально.открытые контакты становится на самопитание, Так как в исходном положении нажат датчик 12 КВ гидроцилиндра и датчик 15 КВ гидроцилиндра 14, то включается импульсный электромагнит гидроцилиндра 11 (ЭМСВ), и шток гидроцилиндра движется вперед. При движении штока гидроцилиндра 11 вперед после освобождения датчика 12 КВ реле 1 РП обесточивается и освобождает свой нормально-открытый контакт. В конце хода штока гидроцилиндра 11 нажимается датчик 13 КВ и начинается перемещение гидроцилиндром 14 транспортера-накопителя (на схеме эта цепь не показана). Если при перемещении изделий 18 замыкается датчик 26 КВ, то включается промежуточное реле 1 РП и становится на самопитание через контакты 13 КВ, а в конце хода и 15 КВ.При возвращении в исходное положение сначала гидроцилиндра 11, а затем гидроцилиндра 14 промежуточное реле 1 РП остается включенным, и поэтому цикл работы накопителя повторяется. Так происходит до тех пор, пока при очередном ходе вперед гидроцилиндра 14 не произойдет срабатывание датчика 26 КВ, Тогда промежуточное реле 1 РП не включается, и происходит останов гидроцилиндров 11 и 14 транспортера-накопителя в исходном положении.Работа транспортера-накопителя возобновляется нажатием на кнопку ПВ или снятием изделия 18 с последней позиции Ъ за счет срабатывания датчика 26 КВ, в результате взаимодействия изделия с роликом 22, размещенным после позиции Ч, или при появлении нового изделия на позиции 1 за счет срабатывания датчиков транспортера-накопителя предыдущего участка КВТ и позиции 1 транспортера-накопителя 27 КВ. Во всех этих случаях происходит включение промежуточного реле 1 РП и работа электросхемы в описанном порядке. Предмет изобретения Штанговый транспортер-накопитель с датчиками контроля наличия изделий на позициях транспортера и управляемыми собачками, взаимодействующими с шарнирно закрепленными на основании рычагами через ролики шарнирных параллелограммов тяги, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения410915 Де 17 надежноси и упрощения цепи управления, основание снабжено кронштейнами, несущимн подпружиненный валик с закрепленными нд нем Флажком, взаимодействующим с датчиком цепи управления, и роликами, взаимодействующими с транспортируемыми изделиями и расположенными между позициями транспортера-накопителя.каз 1122/17ЦНИИПИ пография, пр. Сапунова,Изд.1193сударственного комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Раушска Тираж 944Совета Минисоткрытийнаб., д, 4/5 ПодписноСССР