Устройство для моделирования генератора поиска

т ,.ф ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. Свидетельства-06 ь /18 явлено 29,Х 1,1971 ( 1718305/18-24 осударственный комит Совета Министров ССС оо делам изобретенийи открытий риоритет -публиковано ЗО.Х 1.1973. Бюллетень ЛЪ 4 УЛК 681.333 1088.8. 11. 1974 1 та опуоликован сани авторызобрстсцц А. В, Писарев и В. Р. Полышев Ззявтсл 1 МОДЕЛИРОВАНИЯ ГЕНЕРАТОРА ПОИСК РОЙСТВО Тс ип тц 30 с присоединением заявки11 зобрстенце относится к области моделирования ца АБ,Ч ц может быть Применено при :11 эоектирОВзниц ц исследоваиии 1 эадиолокаци.О)Н НОЙ тсхн)1 ки и самОнз"трз 1 вающихся систем, жпользуОщих обзорные методы поиска, 5 ;. тзкжедля решения вар)дццооНых задач, где по:ск решений, наилучшим образом удовлетворяющих заданным критериям, производится зриацией параметре.11 звест 5 ы устройства для моделирования ге- т 0 цсратора поиска, которые содержат интегратор 1 сцус 1 ОВое ) ст 1 эОЙство, Включенное В цепи обратной связи питегратор 1:1:редназначепцые для реализации поиска по Одному парамст 1 эу. Однако такие устрОЙстз Невозможно прцэспить В ук 11 зтпНьх :1 ы 11 с целях, когда поиск це)б)ходи)о произестц цо двум параметрам.Цель пзооретенця -- устранить указанный Недостаток, 20Эт 11 цс;ь достигается и тсх применения схетмы, СО.1 ержащей дополнительно два интегратора предварцтсльцого формцроанця нанряжс;Пц ровце 1 Строк по 1 Ска, нз Входах которых включены диоды, н заццтываемое через диод реле, иерскл 1 очаОптее сформировзцные интегр ато 1 э а э ц 1 З ц 1 эя)кения уровней строк поиска.Для получсция автоматического возвра устройства в исходное состоясчпе по окончан цикла поиска ц обеспечения периодичнос процесса поиска В цредлзгее)10) устроисВР содержатся дополнительно две схемы сравнення, самоблокирующееся реле возврата в ис.одное состояние и кл 1 оч первоначального запуска устройства.Нз фиг. 1 изо 01 эзжеиз структура 251 схема устройства для моделирования генератора построчного поиокз; на фиг. 2 - схема И 5 Тегратора с цепью задания начальных усилий; нз фцг. 3 - эп 1 О 1 эы нап 1 э 51 жен 11 Й Н 11 Выходах интеграторов предварительного формировани 1 нап 1 э 5 женпЙ у 1 эовнеЙ ст 1 эок поиска зз Ври 51 одного цикла; нз фнг. 4 - изображение в системс;оордцнат характера цзмецсцця вар.ируемых параметров поиск 1.Устройство содержит интегратор 1, предназначенный для выработки напряжения нонскз цо строке; усплцтел:1 2, 3 и ограничитель 4 спусковой элемент), интеграторы э, 6, предцззцачсцные для предварцтельной выработки Напряжений уровней строк; схемы сравненти Т, 8 с контактамц 9, 10, нредназначецные для уцравлсцпя реле возврата устройства в исходнос состоя)Нс; реле 11 с контактами 12, преднззцзчсццое для коммутации напряжений урогпей строк; реле 15 с контактами 14 - 17, прсдцазцз 1 енное для авто)Зтического возврз) з устройства в цсходцое состояние; диоды 18- - 20, цредцазцаченные для выделения п раз. деления положительных п отрипательны;состс дл яОк х нар 51 жения спускового элемента; ключ 21, предназначенный для первоначального запуска устройства; операционный усилитель 22 - основной элемент интеграторов 1, 5, 6; цепи задания начальных усилий для интеграторов 1, 5, 6, состоящие из сопротивлений 23 - 25; входные сопротивления 26 интепраторов 1, 5, 6; конденсаторы 27 обратной связи интеграторов 1, 5, 6.Предложенное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии через замкнутый ключ 21 на обмотку управления реле 13 подается напряжение питания с,Контакты 14, 15 разомкнуты, контакты 16, 17 замкнуты. При замкНутых контактах 17 на интеграторах 1, 5, 6 задаются начальные условия по цепям, состоящим из сопротивлений 23 - 25. Напряжение выхода интегратора 5 таково, что контакт 9 схемы сравнения 7 разомкнут.Запуск устройства осуществляется размыканием ключа 21, При этом реле 13 обесточивается, контакты 17 в схемах интеграторов 1, 5, б размыкаются, контакты 14, 15 замыкаются. Замкнутый контур, состоящий из интегратора 1 и спускового элемента, собранного ня усилителях 2, 3 и ограничителе 4, являетс 5 генератором пилообразного треугольной формы и одновременно прямоугольного двуполярного напряжений.При замкнутых контактах 14, 15 через диоды 18, 19 последовательность прямоугольных импульсов одной полярности поступает на интеграторы 5, 6.Эпюры напряжений на выходах интеграторов 5, 6 приведены на фиг. 3,В течение полного цикла поиска напряжения,на выходах интеграторов 5, 6 уменьшаются от величин, равных начальным условиям, до минимальных значений, определяющих момент окончания полного цикла.В,начале каждого цикла поиска уменьшение напряжения,на выходе интегратора 5, воздействуя на схему сравнения 7, приводит ее в не- возбужденное состояние, в силу чего контакт 9 замыкается.Уровни строк поиска определяются напряжениями с 1, Сь .,з, 04, ". (См. фиг. 3).Выходы интеграторов 5, 6 подключены к н- подвижным контактам 12 реле 11. Обмотка управления этого реле через диод 20 питается составля 1 ощей одного знака двухполярного,пр 51- моугольното напряжения, вырабатываемого спусковым элементом, В течение одного полного цикла поиска реле 11 срабатывает число раз, равное числу периодов прямоугольного двуполярного напряжения спускового элемента в одном полном цикле поиска, и к подвижному контакту 12 реле 11 поочередно подкл 1 О- чаются выходы интеграторов 5, 6, предварптельно вырабатывающих напряжения уровней строк поиска.Напряжения Е/и и /е, снимаемые с выходя интсгряторя I 1 с 1 очвижнОГО контакта 12,5 10 15 20 25 зо 35 1 О 45 50 55 5 О 65 являются избеняющимися параметрами для осуществления поиска.Напряжение выхода интегратора 6 управляет схемой 8, настроенной на срабатывание по достижению этим напряжением величины , соответствующей моменту окончания цикла поиска. При срабатывании схемы сравнения 8 замыкается контакт 10 и на обмотку управления реле 13 подается напряжение. Самоблокирующееся реле 13 срабатывает, и контакты 14, 15 размыкаются, а контакты 17 замьгкаются. К интеграторам 1, 5, 6 подключаются цепи задания начальных условий, и устройство возвращается в исходное состояние.Величины сопротивлений 23 - 25 должны быть таковы, чтобы время заряда конденсаторов 27 до величины начальных условий для интеграторов 1, 5, 6 было одинаково.По достижении исходного состояния срабатывает схема сравнения 7, размыкается контакт 9, и обесточивается обмотка управления реле 13, в силу чего контакты 17 интеграторов 1, 5, 6 размыкаются и начинается новый цикл поиска.При использовании предлагаемого устрой- СТВЯ, НаИРИ 1 ЕР ПРИ ИССЛЕДОВЯНИИ РЯДИОЛОКЯ- ционных устройств методом моделирования, папряжения 1 а с выхода интегратора 1 и 18 с подвижного контакта 12 реле 11 могут служить в качестве напряжений поиска по азимуту и углу места, а также для азимутальной .и угломестной развертки на экране индикаторного устройства,С целью проверки работоспособности опнсанного устройства оно было выполнено ня моделирующей станции Электрон.Проведенные испытания подтвердили правильность принципов, положенных в основу создания устройства для моделирования генератора построчного поиска, и показали его хорошую работоспособность. Предмет изобретения Устройство для моделирования генератора поиска, содержащее интегратор, диоды, источник питания и ключ, отличающееся тем, что, с целью расширения класса решаемых задач, : но содержит второй и третий интеграторы, усилители, схемы сравнения, ограничитель, реле управления, обмотка которого через ключ соединена с источником питания, и реле коммутации напряжений уровней строк, обмотка которого через первый диод подключена к первому входу перьвого усилителя, в короткую связь которого включен ограничитель, второй вход которого соединен с выходом первого Нте 1 ратора, а выход - со входом .второго усилителя, причем вход второго интегратора через второй диод подключен соответственно ко входу первого интегратора и через первые нормально замкнутые контакты реле управления - к выходу второго усилителя, вход третьего иНтет 5 ратора через третий диод и вторыс нормально замкнутые контакты релеуправления соелпнеп со входом второго усилигеля, а выходы второго и третьего интеграторов подклочены к неподвижным контактам реле коммутации напряжений уровней строк и соответственно к первой и второй схемам сравнения.409242 Иапрялгени е .ча иеьига 1 с интегаг ара 5---- Напряжет ение,а 5 ьиИе ипгпеераглара 5 ельность цикла лоисла 4 тл Риг 4 так Составитель Е, ТимохиГекред Т, Миронова Корректор Л. Новожилова едактор В. Левятов ПодписноССР Заказ 1797 Н 11 И П л, тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли 4 Ь ОИзд,1102осударственного комитета по делам изобретений 1Москва, Ж-Зо, Раушская 1 ираж 635Совета Мппистрооткрьгпшнаб., д. 4/5