Преобразователь угол—код

404 П 5 ОП МЖЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.1,1971 ( 1616784/18-24)с присоединением заявкиПриоритет Ч. Кл. 6 08 с 90 Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 26.Х,1973. Бюллетень43 ДК 681,34(088 а опубликования описания 18.П 1.197 Авторизобретени Л. Н, Бут Заявите ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГО разряда, например в обойме 12 установлементов 9, а против ые элементы 10 и 11. и а лежит в пределах: Л, угловой размер пения данного Против щели а увствительных э - чувствительн ой размер Ь щел ЛЬ(2 --360и мы счии=10) .лено ищелей бУглов360 Изобретение относится к дискретнымтемам автоматического контроля, управл и регулирования.Известны преобразователи угол в к, содержащие в каждом разряде датчики угла, ки нематически соединенные между собой редукторами и выполненные в виде статора, в который вмонтированы чувствительные элементы, и кодового барабана со щелями, кинематически соединенного с валом преобразовате ля. Одни выходы чувствительных элементов датчиков угла нулевого разряда подключены к пороговому устройству, а другие выходы подключены через логические элементы ИЛИ - НЕ и НЕ к чувствительным эле ментам датчика угла первого разряда. Описываемое устройство отличается тем, что в нем в статоре датчика угла каждого разряда установлены дополнительные чувстви тельные элементы, а против них на кодовом барабане выполнены дополнительные щели, причем в первом разряде установлен один дополнительный чувствительный элемент, а в каждом последующем - по два дополнитель ных чувствительных элемента. Это позволяет повысить точность преобразователя в работе.На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя (на примере двух разрядов); на фиг. 2 изображен датчик угла; на 30 фиг, 3 приведены развертка кодового элемента датчика младшего нуле и развертка кодового элемента д улевого разряда.Преобразователь угол - код содержит датчики угла 1 и 2, логические схемы НЕ 3 - 5 и ИЛИ - НЕ 6, пороговое устройство 7 и редукторы 8, чувствительные элементы 9, дополнительные чувствительные элементы 10 и 11 (1 - Х - номера чувствительных элементов в каждом разряде). Кроме того, датчик угла, входящий в каждый разряд, содержит обойму 12, кодирующий элемент 13 со щелями а, б и источник 14 возбуждения.Передаточное число каждого из редукторов 8, осуществляющих связь между валами двух соседних датчиков 1, 2 угла, равно числу чувствительных элементов 9 датчика старшего разряда (из двух соседних), т. е. числу, равному основанию системы счислений, в которой работает датчик старшего разряда,На кодирующем элементе 13 в одном сечении (см. фиг, 2) имеется щель а, а в другомисечении -- щелей б 1 и - основание систе 2404115 25 элементу 10.30 Таким образом, на вход схемы 4 поступит 65 360щели б - а=, где Л - угловой размеридиафпагмы чувствительных элементов.Датчик 1 младшего разряда отличается отдатчика 2 тем, что содержит только одинчувствительный элемент 10, Чувствительнысэлементы 9 каждого датчика объединены вдве группы (четных и нечетных). Каждаяигруппа имеет - выходов и общую шину к2которой подключается напряжение питания,К общим шинам Ао и Ао, объединяющим одноименные концы (в фотоэлектрическом датчике ими, например, могут быть аноды фотодиодов) соответственно нечетных и четныхчувствительных элементов 9 датчика 1, подается питание с помощью порогового устройства 7, управление которым осуществляется дополнительным чувствительным элементом 10.Последний может находиться в возбужденномсостоянии, когда против него находится однаиз щелей б, или в невозбужденном состоянии,когда он от воздействия источника 14 перекрыт кодирующим элементом 13,В первом случае, устройство 7 подводит питание только к шине А, и, следовательно, только на одном из выходов 1, 111, Ч, появляется сигнал одного из возбужденных нечетных чувствительных элементов 9, а во-втором случае - к шине Ао, благодаря чему только на одном из четных выходов О, 11, 1 Чпоявляется сигнал возбужденных чувствительных элементов 9, Взаимное расположение щелей а и б таково, что, если возбужден элемент 10, то в возбужденном состоянии обязательно находится и один из нечетных чувствительных элементов.Таким образом, при возбужденном чувствительном элементе 10 на одном из нечетных выходов нулевого разряда появляется полезный сигнал, условно 1, в то время как на остальных выходах будут отсутствовать полезные сигналы, т. е. будут сигналы, условно равные 0. Если чувствительный элемент 10 невозбужден, то сигнал 1 появляется на одном из четных выходов, в то время как на остальных выходах будут О. С точностью до единицы номер выхода, на котором должен появиться сигнал 1, определяется положением щели а относительно чувствительных элементов 9. Точный номер выхода (уже из возможных двух) выявляется устройством определения нечетности выходного сигнала, которое состоит из чувствительного элемента 10 устройства 7 и кодирующего элемента 13 со щелями б,Роль определителя нечетности номера выхода в каждом старшем разряде играют логические схемы 3, 6, 4, 5, дополнительные чувствительные элементы 10 и 11 совместно с кодирующим элементом 13 своего датчика, в котором выполнены щели б. Например, для первого разряда признак нечетности, сформированный в виде сигнала 1, появляется на вы 5 10 15 20 40 45 50 55 б 0 ходе схемы 5 (на выходе схемы 4 в это время соответственно 0) в следующих случаях:а) если вал датчика первого разряда повернут так, что через одну из щелей б источник 14 возбуждает дополнительный чувствительный элемент 10 и угол поворота вала датчика предыдущего (в данном случае нулевого) разряда относительно своего нулевого положения не превышает 180, т, е. когда на каком-либо из выходов чувствительных элементов О, 1, 11 ( 1) датчика предыдущего разряда2имеется сигнал 1;б) если в возбужденном состоянии находятся оба дополнительных чувствительных элемента 10 и 11;в) если в возбужденном состоянии находится дополнительный чувствительный элемент 11 и угол поворота вала датчика предыдущего разряда относительно своего нулевого положения превышает или равен 180.иВ первом случае на один из - входов схе 2мы ИЛИ - НЕ 6 будет поделан сигнал 1,что вызовет появление сигнала 0 на ее выходе и сигнала 1 на выходе схемы 3, благодаря чему питание будет переключено от чувствительного элемента 11 к чувствительному сигнал 1 от возбужденного чувствительного элемента 10, который вызовет появление сигнала 0 на выходе схемы 4 и сигнала 1 на выходе схемы 5, При этом питание будет подано только к нечетной шине А. Во втором случае, независимо от положения вала датчика предыдущего разряда, на один из возбужденных чувствительных элементов 10 или 11 будет подано питание, так как на выходе одной из схем 3 или 6 имеется сигнал 1, и следовательно, так же как в предыдущем случае к нечетной шине будет подведено питаиние. В третьем случае на все - входов схегмы 6 поступают сигналы, равные 0, что приводит к появлению сигнала 1 на выходе схемы 6 и сигнала 0 на выходе схемы 3, В этом случае питание будет подключено к чувствительному элементу 11, который находится в возбужденном состоянии. На вход схемы 4 будет опять подан сигнал 1, и следовательно, к шине А подключено питание.При всех других положениях вала датчика первого разряда и при прочих сочетаниях выходных сигналов схем 3 и 6 возбужденных состояний чувствительных элементов 10 и 11 на вход схемы 5 поступает сигнал, равный 0, так как либо не будет подано питание на возбужденные чувствительные элементы 10 или 11, либо не будут возбуждены сами чувствительные элементы. Поэтому на выходе схемы 4 будет сигнал 1, а на выходе схемы 5 -сигнал 0, т. е. питание будет подано на четную шину А.Преобразователь угол - код, содержащий в каждом разряде датчики угла, кинематически соединенные между собой редукторами и выполненные в виде статора, в который вмонтированы чувствительные элементы, и кодового барабана со щелями, кинематически соединенного с валом преобразователя, причем одни выходы чувствительных элементов датчиков угла нулевого разряда подключены к пороговому устройству, а другие выходы подключены 404115 через логические элементы ИЛИ - НЕ и НЕ к чувствительным элементам датчика угла первого разряда, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя з в работе, в нем в статоре датчика угла каждого разряда установлены дополнительные чувствительные элементы, а против них на кодирующем элементе выполнены дополнительные щели, причем в первом разряде установлен 10 один дополнительный чувствительный элемент,а в каждом последующем - по два дополнительных чувствительных элемента.Внаймы прилип разрю 0 а Вьвс 3 ы нуяйвьа раьрй 1 а 0 У 2 Г ЮХГЮХГХ404115 РигЗ Составитель В, РыгалииТехред Т, Миронова Корректоры; Л. Новожилови 3, Тарасов авцова едакто Заказ 564/16ЦНИИПИ ПодписноеР Типография, пр. Сапунова,Изд.169 ударственного комитета по делам изобретенийМосква, Ж, Раушска Тираж 602овета Министровоткрытийаб д, 4/5