403459

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сотоз Советских Социалистицескии РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вт. свидетельства-Зависимое о 21 Ь 3710 о 11 оЗаявлено 07.1.1970 ( 1397284/22 2)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 26.Х.1973. БюллетеньДата опубликования описания 15.1.19 Государственный комитеСовета Министров СССРло делам изооретенийи открытийУДК 621.791.94.054.3(088,8) Лвторыизобретения Д. Кузнецов Г. С. омо Череповецкий металлургический завод витель СКРОЯ МЕТАЛЛА БЕЗОТХОД НО СТРОЙСТВО истор, пере- змыкающими яло произво пения, так и в пределах по Изобретение относится к технологии обработки металла. Известно, устройство для безотходного раскроя металла, содержащее датчики положения заготовки, датчик положенич ножей летучих ножниц, датчик скорости металла, блок задержки сигнала, привод летучих ножниц и вычислительный блок, включающий интегратор и стабилизированный источник напряжения.Извесгное устройство позволдить раскрой как в сторону удлисторону укорочения заготовки вля допуска.Однако расчет в известном устройстве производится в два этапа, что усложняет устройство и увеличивает количество за отовок с большой разницей длин,Целью изобретения является повышение па. дежности устройства и точности раскроя металла.Для этого вычислительный блок выполнен из интегрирующего усилителя, реле с размыкающими и замыкающими контактами, резисторов, конденсатора, переключателя программ и ограничителя напряжения на выходе интегрирующего усилителя, причем стабилизированный источник напряжения подключен через резисторы, размыкающий контакт реле и конденсатор к интегрирующему усилителю, и которому также подключен датчик скорости перемещения металла, через резклточатель программ и реле с раи замыкающими контактамн.Изобретение пояснено чертежами.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства;на фиг, 2 - принципиальная электрическая схема блока зедержки и вычислительного блока.Устройство для безотходного раскроя ме талла содержит две фотоголовки (датчикаположения металла) 1 и 2, путевой выключатель 3 (датчик положения ножей летучих ножниц), тахогенератор (датчик скорости) 4, блок зеержкп 5, вычислительный блок 6 и следящий электропривод 7 летучих ножниц 8.Фотоголовка 1 установлена перед рабочимнклетями стана 9 на расстоянии от летучих ножниц 8, вмещающем раскат 10 минимальной длины.Фотоголовка 1 выдает импульсный сигналпри прохождении заднего конца раската независимо от наличия рядом других раскатов.Фотоголовка 2 установлена непосредственно перед летучими ножницами 8 и выдает сигнал в течение всего времени движения раската.Путевой выключатель 3 кратковременно замыкает свой контакт в момент реза.В качестве датчика скорости используют зо тахогенератор 4 летучих ножниц, который содлины заготовки, и имеет обратную полярцост по отношению к цапряяецо, полнчае:лому цри и тегрировании.Если рез совершается сразу после сргбатывацн реле 16, 0 цапяжсНе ц выходс )сцлителя 18 огрицательцое и соответствует наличию лишнего металла ца половину заготовки.Это напряжение реле 19 подает ца вход элект.ропривода 7 летучих цокцц 8 через контакт переключателя программ 28 и резистор 23.Резистор 28 имеет величину, обеспечивающую снижение скоросп и цояциц 8 для удлине,ия последующих заготовок и распределения излишней длины.Если рез совершается не сразу после срабатывания реле 16, то конденсатор 18 разрядится пропорционально прошедшей мимо летучих ножниц 8 длине, и лишнего металла будет меньше. Корректирующий сигнал будет меньше. Соответственно, меньше будет снижение скорости и удлинение последующих заготовок.Если с момента срабатывания реле 16 дореза пройдет металла больше, чем половина длины заготовки, то полярность сигнала ца 4 О выходе усилителя будет положительная, а еговеличина будет соответствовать количеству длины, недостающей до средней длины заготовки. Ножницы при положительной полярности сигнала увеличивают скорость и укорачи вают последующие заготовки.Деление поля допуска точно попалам достигается благодаря использованию тахогенератора 4 летучих ножниц 8. Напряжение на выходе усилителя 18 при интегрировании напряжения с тахогенератора 4 летучих ножниц 8 за период между двумя резами соответствует всему полю допуска и постоянно при любой скорости, так как это цапрякение пропорционально длине траектории нокей, которая определяется кинематикой нокИц и це зависит от их скорости. Резистор 22 для каждой программы устанавливают соответственно положению редуктора ножниц с тем, чтобы па любой программе изменение напряяеция при ицтегрировании от реза до реза было одно и тоПрц помощи стабильного напряжения и ре.зпсторов 20 и 21 задается начальное условие единец со входом вычислительного блока.Вход блока зедержки 5 соединен с фотоголовками 1 и 2 и со стабильы Напряжениемиз блока питания операционных усилителей.Блок питания це показан,Выход блока задержки 5 соедице: со входом вычислительного блока 6. Выч;слитсл; -ный Олок 6 вьполнен ца ицтеГрруюцсъ Опсрационном усилителе. Его вход соединен с фо.тоголовкой 2, цугевь;м выключателем 3, тахоГенератором 4 летучих ножниц 8 и стаоцлнзцроваццым источником наприкения.Выход блока б непосредственно сосд;шец совходом злектропривода 7 летучих Пожни 2БлОк задержки 5 (с;, фиг. 2) содер)кт Операциошый усилитель 11, включеццьш цо схеме интегрирования. В цепи обратцоц связивключе;ь конденсатор 12, разрядный резистор18 ц с 2 бЛцтроц г 4, ограцичиваощпй максияльцое наряисение ца )си,чителе 11. БлОНзадержки 5 содержит электромагнитные реле15 и 16 и переменный резистор 17,Блок б содержит операционный усилитель18, реле 19, резисторы 20, 21, 22, 23, 24, стабилитропы 25, конденсатор 26, Измерительныйприбор 27, переключатель программ 28 и переменный резистор 17 устанавливают ца пульте управления летучими ножницами 8. На фиг.2 пунктиром показано подключение резисторов 22 и 28 для второй программы. Аналогично можно подключить любое количество программ.Устройство работает следующим образом.Передний конец раската 10 поступает ца летучие ножницы 8, которые отрезают первыезаготовки средней длины (в середине полядопуска). Эта длина устанавливается оператором путем настройки летучих ножниц Я,С подходом раската к нояницам засвечиваегся фотоголовка 2 и подает разрешение на работу блоку зедеркки 5 и вычислительномублоку б.Когда задний конец раската 10 пройдет мимо фотоголовки 1, оца кратковременно замкнет свой контакт и реле 15 включится. Оцо запустит блок задержки 5, который сдвинет вовремени команду на запуск блока 6. Время задержки равно времени заряда конденсатора12 до напряжения срабатывания реле 16, Этовремя устанавливается оператором при помощи переменного резистора 17 ца основанииопыта предыдущей прокатки. Момент срабатывания реле 16 должен соответствовать положению заднего конца раската 10, когда перед летучими нокницами 8 находится количество металла, соответствуощее целому числу заготовок средней длины и еще половицазаготовки.Если этому условию не соответствует .омент срабатызация реле 16, то раскрой получится неточным и оператор должен изменитьуставку времени соответственно ошибке враскрое.Операционный усилитель 18 блока б послесрабатывания реле 16 вклочается ца ицтегрнрование напряжения тахогецератора 4 летучих ножниц 8 до момента срабатывания путе вого выключателя 3, который в момент резз замыкает контакт и включает реле 19. Оцо цс. реключает )силитель 18 в режим аъяти. Н,пряжецие, проинтегрировашое усилителем зэто время, пропорционалио длинецроиедшего:Имо лет)чх НОк:, 8 с Оецта, НОГда до момента реза ъеалла перед нояцицамн было точно ца целое число заготовок и еше ца половицу заготовки.ДО сраоатывация реле 16 кондесатор зарякен при помощи резисторов 20 и 21 источцик 2 стабильцоГО цацря:кея до цап 1)цженил, соответствующего половице среднеЙ интегрировая в виде напряжения на выходе усилителя 18, соответствующего половине на пряжения, получаемого при интегрировании за период между двумя резами.Благодаря одинаковому для всех программ напряжению интегрирования от реза до реза и началу интегрирования достигается не только точное деление поля допуска пополам, но еще упрощается настройка устройства и контроль за его работой по прибору 27,Цепь, состоящая из резистора 24 и стабилнтронов 25 ограничивает напряжение корректирующего сигнала в пределах допустимого для электропривода 7 летучих ножниц 8. Большие напряжения могут возникнуть при неисправностях в устройстве.После прохождения раската фотоголовка 2 приводит блок задержки 5 и блок б в исходное состояние.Предмет изобретения Устройство для безотходного раскроя мсталла, содержащее датчики полокения заготовки, датчики положения ножей летучих нож.ниц, датчик скорости металла, блок задержки сигнала, привод летучих ножниц и вычислительный блок, включающий интегратор и ста билизироваппый источник напряжения, отлачаюиееся тем, что, с целью повышения надежности и точности раскроя металла, вычислительный блок выполнен из интегрирующего усилителя, реле с размыкающпмп и замыкаю 1 О щими контактами, рсзпсторов, конденсатора,переключателя программ и ограничителя напряжения па выходе интегрирующего усилителя, причем стабилизированный источник напряжения подключен через резисторы, размыкающий контакт реле и конденсатор к интегрирующему усилителю, к которому также подключен датчик скорости перемещения металла через резистор, переключатель программ и реле с размыкаюнтнми н замыкающими контак О гамп,