402806

402806 Союз Советских Социалистицеских РеспубликОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ ТОР СКОМУ/08 рисоединением Государственные комитеСовета Министров СССРпо де ам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликовано 19,Х.1973. Ьюллстснь Ъо 4 Дата опубликования описания 15.1 П.1974 ДК 531 768088 8 Авторыизобретения Н. А, 1(иклевич и А, А. Чепдк Донецкий политехнический институявител ЧИК УС 1(ОРЕНИЯ Изобретение относится к области измерительной техники.Известны датчики ускорений, содержащие маятник, подвешенный на оси, перпендикулярной к направлению движения. 5Предлагаемый датчик позволяет измерять ускорение при произвольном изменении направления перемещения исследуемого объекта до 40 по отношению к горизонту за счет 1 ого, что он снабжен подвешенным на той 10 же оси дополнительным маятником, момент инерции которого значительно больше момента инерции первого маятника, служащего чувствительным элементом датчика, причем дополнительныи маятник связан с объектом че рез демпрер.Улучшение динамических характеристик датчика обеспечивается за счет того, что первый маятник снабжен подпружиненным демпфером, цилиндр которого закреплен на грузе 2 второго маятника.В датчике в качестве первого маятника может быть использован якорь индуктивного датчика ускорения, а в качестве второго л 1 аятника - сердечник индуктивного датчика ус корения.На фиг. 1, 2, 3 представлены возможные конструктивные схемы выполнения описываемого датчика ускорения, где 1 - неподвижная втулка с отверстием 2. 3 - вал, 4 - втулка с 3 отверстием 5, 6 - груз, 7 - канал, 8 - втулка, жеско связанная с валом 3, 9 в - груз. К отВсрстиО 2 подведен маслопровод, по которому раоочзя жидкость поступает от насоса к гидродвигзтелю Из чертеже не указаны). К отверстию 5 подведен сливной маслопровод.Систсл 1 ы (4 - о) и (8 - 9) представляют со- ООЙ мз 51 тнн 1 н Фроу;11, тзк кзк Взл 3 может ПОВОр 11 чнвз ься 01 носите.ьно Вулки 1 Втул кз 4 -- 01110 ситслы 10 Вала 3. 11 зпрзВлснне скорости нодд и перпендикулярно плоскости чережз. Прн отсу 1 ствни ускорения объекта грузы 6 и 9 расположены опссно. В этом положении отверстие 5 частично совпадает с выходом канала 7 н значительная часть рабочей жидкости поступает в гидродвигатель. При нз;ични тсьорснн 51 лзятннки 4 - 6 и 8 - 9 Отклоняотся От вертикали. Моменты инерции и размеры маятников 4 - 6 н 8 - 9 рассчитаны таким образом, чтобы обеспечить рассогласование их углов поворота при фактических ускорен 1151 х, сближение осей отверстия 5 н канала 7, вслнченнс утечки масла нз напорного маслопровода в сливной л 1 аслопровод и уменьшение ускорения объекта до допустимой Величинь. В варианте датчика (фиг. 2) пока. зан демпфер 10 с цилиндром, прикрепленным изгибающимся сочленением к корпусу 1 1, демпфер 12 с пруж 1 шой, прикрепленный к грузу 6. Г.убокос демпфирование, осуществ402806 Ф 5 вляемое демпфером 10, обеспечивает практически неподвижное состояние маятника 4 - 6 относительно корпуса 11. Подпружинивание маятника 8 - 9 повышает его быстродействие, демпфирование маятника 8 - 9 улучшает динамические характеристики датчика.Датчик (фиг. 3) содержит 13, 14 - зажимы, прикрепленные к корпусу 11, 15 - ось, 16 - кронштейн, 17, 18 - сердечники с обмотками, включенными в схему индуктивного датчика ускорения, 19 - якорь, 20 - груз, 21 - демпферы с пружинами, прикрепленные к якорю У, 22 - демпфер с цилиндром, прикрепленным к кропппейпу 16. Ось 15 горизонтальна и перпендикулярна к направлению движения корпуса 11. В этой схеме роль дополнительного маятника выполняют кронштейн 16 и сердечники 17, 18, а роль маятника, служащего чувствительным элементом датчика - якорь 19 и груз 20. При изменении угла наклона корпуса 11 к горизонту оба маятника поворачиваются на оси 15. При наличии ускорения маятник 16 - 17 - 18 практически неподвижен относительно корпуса, а маятник 19 - 20 совершает колебания, обеспечивающие подачу электрических импульсов в цепь обратной связи поускорению корпуса. Предмет изобретения5 1, Датчик ускорения, содержащий маятник,подвешенный на оси, перпендикулярной направлению движения, отличающийся тем, что, с целью измерения ускорения при произвольном изменении направления перемещения ис следуемого объекта до 40 по отношению кгоризонту, он снабжен подвешенным на той же оси дополнительным маятником, момент инерции которого значительно больше момента инерции первого маятника, служащего 15 чувствительным элементом датчика, причемдополнительный маятник связан с объектом через демпфер.2, Датчик по и. 1, отличающийся тем, что,с целью улучшения динамических характери стик, первый маятник снабжен подпружиненным демпфером, цилиндр которого закреплен на грузе второго маятника.3. Датчик по п. 1, отличающийся тем, чтов качестве первого маятника использован 25 якорь индуктивного датчика ускорения, а нкачестве второго маятника - сердечник индуктйаного датчика ускорения.У/ УЗ 22Составитель В. Жилейкина Редактор С, Хейфиц Техред Е. БорисоваКорректор Е. Михеева Заказ 875/7 Изд. М 2051 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2