Маятниковый датчик ускорений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9)ЯО и 2 5 6 01 Р 15/О К АЮТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ рений датчицентральнойкрепления пмаятника и выше этои оковых стойкка 4, обеспотклонения тик ств и за с допол расширэтомпри ан нимал ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(56) Авторское свидетельство СССР И 1312387, кл. 6 01 С 9/12, 1987,Авторское свидетельство СССР 1) 1012146, кл . С О 1 Р 15/08,1983. (54),МАЯТНИКОВЫЙ ДАТЧИК УСКОРЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике и приборам управле- ) ния, Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона измеа ускорении. Введениевертикальной стойки дляужин на оси 2 основногоруза 11, расположенногои и закрепленного на бох дополнительного маятничивает уменьшение угловсновного маятника от верет возросшего противодейительного маятника. Приется диапазон измеренийии линейной характеристиьных габаритов датчика.Изобретение относится к измерительной технике и приборам управления.Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона измерений датчика ускорений.На фиг.1 изображен датчик ускорений, поперечный разрез; на фиг.2 то же, при наличии ускорения. 10Основной маятник 1 подвешен в заполненной демпфирующей жидкостью цилиндрической полости корпуса датчика на оси 2, с которой он жестко соединен. В нижней части основного маятни,5 ка 1 параллельно оси 2 установлена дополнительная ось 3, на которую опирается дополнительный маятник 4,центр массы которого выше оси 3.Дополнительный маятник 4 упруго связан с основным маятником двумя пружинами 5, Концы пружин 5 закреплены на стойках 6 и центральной стойке винте 7, ввернутом в ось 2. Винт 7 закрепляет на оси 2 корпус резистивного 25 элемента 8 - датчика положения дополнительного маятника относительно основного маятника, контактная поверхность которого расположена в плоскости качания маятников и имеет форму дуги с радиусом, равным ее расстоянию до дополнительной оси 3. Резистивный элемент представляет проволочное сопротивление, имеющее выводы по концам. На стойке 6 укреплены при помощи планки 10 упругий токосъемник 9 и провод к нему, который подведен Через центральное отверстие к дополнительной оси 3. Этот привод, а также провода от резистивного элемента выводятся40 из полости через полую часть оси 2 (не показана),К концам боковых стоек 6 укреплен груз 11.Датчик работает следующим образом,При отсутствии горизонтального45 ускорения система иэ маятника 1 и маятника 4 с грузом 11 висит верти-. кально. При этом пружины 5 удерживают дополнительный маятник 4 и груз 11 в вертикальном положении.Наклоны объекта не вызывают откло нений маятников 1 и 4 от вертикали, так как радиальные и торцовые зазоры этих маятников и груза 11 со стенками полости больше пограничного слоя жидкости. При наличии горизонтального 55 ускорения основной 1 и дополнительный 4 маятник с грузом 11 отклоняются от вертикали в сторону, противоположную ускорению, поворачиваясь на углы р (основной маятник) и р -(дополнительный). Основное усилие от ускорения инерционной массы дополнительного маятника 4 и груза 1 передается через пружины 5 на ось 2, а значительно меньшее усилие - на ось 3, так как общий центр масс дополнительного маятника 4 и груза 11 расположен вблизи оси 2, При этом возникает момент относительно оси 2, противодействующий отклонению основного маятника 1 и уменьшающий его угол р .При повороте дополнительного маятника 4 относительно основного маятника 1 на угол с( токосъемник 9, соприкасаясь с контактной поверхностью резистивного элемента 8, поворачивается на тот же угол, изменяя рабочее сопротивление резистора.При уменьшении величины ускорения дополнительный маятник 4 и груз 11 под действием разности усилий пружин 5 возвращаются к исходному положению, а затем по инерции наклоняются в противоположную сторону, опережая основной Маятник, благодаря большей частоте колебаний.Таким образом, .закрепление груза 11 на стойках 6 дополнительного маятника 4 способствует увеличению момента инерции дополнительного маятника при сохранении габаритов датчика, а также уменьшению частоты колебаний дополнительного маятника и углов отклонения обоих маятников, уменьшение углов отклонения маятников позволяет расширить диапазон измерений ускорений в сторону малых измерений и повысить точность датчика при его малых габаритах,Ф о р м у и а и з о б р е т е н и яМаятниковый датчик ускорений, содержащий корпус, основной маятник, подвешенный к корпусу на оси, упруго связанный с ним дополнительный маятник, подвешенный на дополнительной оси, которая установлена в основном маятнике параллельно его оси и ниже центра масс дополнительного маятника, и датчик положения дополнительного маятника относительно основного маятника, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерений, он снабжен двумя боковыми стойками,г.2 ПолынковКоррек Составитель Техред М.Дид Максимишине актор И.Шулла Тираж 448комитета по иМосква, Ж,3445Государственног113035 Зака ВНИИ Гагарина,1 П оиэводственно-иэдательскии комбинат "а"Патент". г.ужгороР центральной стойкой и грузом, а корпус заполнен демпфирующей жидкостью,причем боковые стойки закреплены надополнительном маятнике, центральнаястойка закреплена на оси основногомаятника, к дополнительному маятникуна его боковых стойках прикреплен 69726груз, расположенный над осью основного маятника, а упругая связь основно" го и дополнительного маятников выполнена в виде двух пружин, расположенных выше оси основного маятника и соединенных с боковыми стойками и центральной стойкой,Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ ССРаушская наб., д. 4/5