402733

402733 АНИ ТЕНИ Союз СоветскихСоцивлистицескиРеспублик ЕТЕЛЬСТВУ ТОР СКОМ ависимое от авт, свидетел аМ. Кл. 6 01 Ь 11/ б 02 Ь 2/Заявлено 03,Х 11,1971 ( 1720393/18-1 нрисоед ниел заявки Государственный комитет Совета Министров СССР оо донам нзооретеннй и открытийорите ДК 528 52(08 убликовано 19,Х.1973, Бюллете42 2.111.197 та опубликования опис Авторыизобретет А. В. Новиков, А. Ф. Фомочкин и О. А, Хайнацкий 5 тв ител ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА отоэлектрическ глового поло оллиматоры, объекте источания излучениядорожек двухастра, установи обьектива, о время-импуыделения сиги ие устроиства для жения объекта, насодержащие устаник излучения, чакоторого опредедорожечного моду- ленного в фокаль. и фотоприемник, льсную электронала рассогласова Известны ф определения у пример авток Новленный на стоту прерыв ляет одна из лирующего р пой плоскост включенный в ную схему в оистве для упрощения ихов растровых дороющего растра удовлет- )Ль а фотоприем ирательный усилитель, у равнуюз)щения растра, с одним 20 ельной схемы, второй с выходом связанного м генератора опорного ма 25 ма иг. принципиальная са; на фиг. 2 - с модулятора; на(2, - з)я .орая модулирует изоочника опорного сигковых прозрачных и Ь,одова 51 дорожка 7, ко бражспие точечного ис нала, состоит из один из источника све льной призмы 3,а ния.В предлагаемом устрконструкции число штржек Е, и Л 2 модулируворяет условию (Л 1 - Еник соединен через избнастроенный на частотуус - Пр (где ир - скорость вранз входов фазоизмеритвход которой соединенс модулирующим растросигнала.На фиг, 1 приведенаописываемого устройстврасположения дорожки3 - форма сигнала.Устройство состоитконденсора 2, прямоуго щающегося лимба 4 с растровыми концентрическими дорожками 5 и 6 и кодовой дорожки 7, объектива 8, контрольного элемента - зеркала 9, диафрагмы 10 с прямоугольной щелью, копденсора 11, фотоприемника 12, двигателя 13, усилителя 14, генератора опорного сигнала, состоящего из точечного источника света 15, фотоприемника 16, усилителя 17, фазоизмеритсльного устройства 18 и индикатора 19.На непрозрачной грани призмы 3 выполнена прозрачная точечная марка, установленная против внешней растровой дорожки 5 лимба 4. Зазор между гранью и поверхностью лимба дслаетс 51 мннимальшям, Растровые дорожки 5 и 6 лимба состоят из разного количества радиальных прозрачных и непрозрачных штрихов. Внешняя растровая дорожка 5 лимба является модулирующей и состоит из прозрачных штрихов. Растровая дорожка 6, осуществляющая сканирование автоколлпмационного изображения точечной марки, состоит из прозрачных штрихов, причем число штрихов растровых дорожек Л, и Л удовлетворяет усло5 до 15 20 25 Зо 40 непрозрачных радиальных полос, общее количество которых выбирается в зависимости от разности штрихов (Л 1 - Ег).Свет от источника 1 через конденсор 2 освещает прозрачную марку призмы 3, и, пройдя через прозрачный штрих модулирующей дорожки 5, попадает в объектив 8. Вышедший из объектива 8 пучок лучей отражается от подвижного зеркала 9 и снова попадает в объектив 8 под небольшим углом смещения, достаточным для того, чтобы автоколлимациоццое изображение светящейся марки оказалось ца сканирующей дорожке б лимба 4 в прсдслак прямоугольцой щели диафрагмы 10 (фиг, 2), Затем автоколлимационное изображение с помощью кондецсора 11 проецируется ца фотоприемник 12,При вращении лимба 4 синхронным электродвигателем 13 световой поток, попавший на фотоприемник 12, модулируется двумя кодовыми дорожками 5 и 6 по двум частотам 11 и 1 г, пропорциональным числу штрихов Л, и Ег. В результате модуляции и сканирования светящейся марки световой поток, попавший на фотоприемник 12, будет иметь вид, показанный на фиг. 3, причем период повторения этого сигнала будет зависеть от разности штрихов 2, и Лг и определяться по формуледэ.с. -1Удв(2 э 2) где , - частота вращения лимба,При смещении автоколлимационного изображения на величину рр, равную шагу сканирующей растровой дорожки Храбочий сигнал У(1) сместится по оси о 1 на полный период, т. е. на величину:9 э.с. =Тэс,Если за начало отсчета выбрать такое положение зеркала 9, при котором автоколлимационное изображение светящейся марки совпадает с осью, проходящей через центр вращения лимба 4, середину прямоугольной щели диафрагмы 10 и центр светящейся марки призмы 3, то смещение автоколлимационного изображения относительно начальной оси в пределах прямоугольной щели диафрагмы вызывает фазовый сдвиг рабочего сигналаэсца величину .+ - . При этом положение то 2чечного источника генератора опорного сигнала выбирается таким образом, чтобы при начальном положении зеркала разность фаз между опорным и полезным сигцалами на выколе избирательцык усилителей 14 и 17, настроенных на частоту 1 э с.=э, (А - г), равнялось нулю,Полезный и опорный сигналы поступают в фазоиз мерительное устройство 18, которое формирует сигнал, цропорциональцыц углу наклона зеркала. Предмет изобретения Фотоэлектрическое устройство для определения углового положения объекта, например автоколлиматор, содержащее источник излучения, объектив, двухдорожечный модулирующий растр, одна из дорожек которого определяет частоту прерывания излучения, и фото- приемник, включенный в электронную схему, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в нем число штрихов растровых дорожек У, и Лг удовлетворяет условию:(2 - 2)2 а фотоприемник соединен через избирательный усилитель, настроенный на частоту 1 у равнуюс - Пр (2, 2,),где пр - скорость вращения растра, с одним из входов фазоизмерительной схемы, второй вход которой соединен с выходом связанного с модулирующим растром генератора опорного сигнала,402733 Степанова Составите Е. Михеева дакт ехред Т, Курилко ррек ПодписноССР р С. Хейфиц05,/2ЦНИИПИ Изд.2051 Тираж 755сударствеиного комитета Совета Министропо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр, Сапунова