Г

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 389957 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 14.Ч.197 М. Кл, В ЗОЬ 15/11459242/25-27 исоединением заявкиасударственныи комите 1Совета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий иорите Опубликовано 11.Ч 11,1973, Бюллетень М ДК 621.979.13(088,8 Дата опубликовани исания 13.Х 11. ВпТБСЩ фвл 1".Рев, В. С. Крапивин, В. ф, Божко и Э, В. Захаревич Авторыизобретен В нститут горного дела Сибирского отделения АН СССР аявител ЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕН ПРЕССОМИзобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования.Известна электромагнитная система управления,прессом со вспомогательным приводом технологического инструмента для создания дополнительных ударных импульсов, выполненная в виде источника питания с силовыми обмотками, связанного с исполнительным органом пресса.Недостатками данной системы управления являются наличие двух отдельных приводов (основной и вспомогательный), значительная трудность обеспечения требуемой характеристики :прессования, поскольку основной привод независимо от его вида имеет многочисленные механические устройства в системе управления, а вспомогательный - практически неуправляемый по частоте и форме ударных импульсов.С целью ооеспечения регулирования усилия прессования предлагаемая электромагнитная система снабжена блоком широтно-импульсной модуляции, а также подключенным к нему генератором, задающим частоту циклов прессования и программным устройством, задающим закон регулирования усилия подачи широтно-импульсному модулятору, а также дополнительным источником питания и подключенными к выходам блока широтно- импульсной модуляции основным и дополнительным тирнсторами, служащими для включения и выключения силовых обмоток.Предлагаемая электромагнитная системаснабжена управляемым от программного устройства делителем частоты, выход которого ;оединен с тиристором, подключающим дополнительный источник питания к силовым обмоткам.Кроме того, она снабжена диодами, под ключенными к силовым обмоткам и отрицательному полюсу источника питания, а также .диодам, подключенным к общей точке силовых обмоток и положительному полюсу источника питания.15 Электромагнитная система позволяет использовать пресс двустороннего действия с программной системой управления и он может быть легко включен в автоматическую линию.С целью повышения к.п.д, и расширения 20 частотного диапазона работы пресса в системе управления предусмотрена возможность осуществления рскуперации в источник постоянного тока запасенной в обмотках к концу хода ферромагнитного плунжера электро магнитной энергии.На фиг. 1 изображена электрическая схема электромагнитного пресса, а на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие характер протекания рабочего процесса, 30 Электрическая схема состоит из силовых45 50 55 60 обмоток 1 и 2 подвесного элемента 3, выполненного из ферромагнитного материала и жестко связанного с пуансонами, генератора 4, задающего частоту циклов прессования, программного устройства 5, задающего необходимый закон регулирования усилия прессования, широтно-импульсного модулятора б, позволяющего осуществлять модуляцию напряжения, прикладываемого к силовым обмоткам 1 и 2 в течение одного цикла в соответствии с требуемым законом регулирования усилия прессования, выходных устройств 7 - 9 широтно-импульсного модулятора б, формирующих управляющие импульсы на основные тиристоры 10 - 12 и выходных устройств 13 и 14, формирующих управляющие импульсы на вспомогательные тиристоры 15 и 1 б. Кроме того, электромагййтный пресс снабжен делителем частоты:17 выходные импульсы с которого поступают на тиристор 18, подключающий дополнйтельыци источник питания Е, с новышенным,выходным напряжением к силовым обмоткам с целью обеспечения режима прессования с дополнительным пульсирующим усилием. Полупроводниковые диоды 19 и 20 подключены к крайним конницам силовых обмоток 1 и 2 к минусу источника питания, а диод 21 подключен к общей точке силовых обмоток 1,и 2 и плюсу источника питания Е, Такое включение диодов позволяет осуществлять рекуперацию запасенной в силовых обмотках электромагнитной энергии в источник питания Е, или в емкость 22.В том случае, если источник Е не обладает двусторонней проводимостью на вход схемы питания для исключения коммутационных перенапряжений может быть, подключено разрядное устройство 23, например, газоразрядный прибор или тиристорный ключ с тасящим сопротивлением, либо параллельно силовым обмоткам 1 и 2 подключаются гасящие Й 0 или ЙС 0 цепочки.Основные тиристоры 10 и П имеют общее звено искусственной коммутации, состоящее из элементов 24 - 29 и 15. Схема коммутации основного тиристора 14 состоит из элементов 30 - 34 и 1 б. В качестве программного устройства 5 может быть использован нелинейный датчик перемещения, либо специальный генератор сигналов сложной формы.Электромагнитный пресс работает следующим образом.Допустим, в начальный момент ферромагнитный плунжер 3 находится в крайнем левом положении внутри силовой обмотки 1, а зазор между соответствующими пуансоном и обрабатываемой деталью равен 50 (фиг, 2),При включении системы управления с выходов 7 и 9 управляющие импульсы подаются на основные тиристоры,11 и 12, в результате чего получает питание обмотка 2, и в нее начинает втягиваться плунжер 3, В процессе перемещения 5 плунжера на выходе программного устройства 5 определенным образом изменяется выходной сигнал У 5, сравне 5 10 15 20 25 30 35 40 ние которого с линейно изменяющимся напряжением Г приводит к,появлению на выходах 13 и 9 широтно-импульсного модулятора серий импульсов Уз, 19В результате дискретно изменяется длительность открытого состояния тиристора 11, т, е, осуществляется модуляция напряжения ,питания.При этом обеспечивается требуемый закон изменения усилия прессования Р в, течение полуцикла Т,На интервалах непроводящего состояния тиристора,11 ток обмотки 2 замыкается в контуре с открытым тиристором 12 и диодом 20.В том случае, когда необходимо обеспечить режим прессования с дополнительным пульсирующим усилием, используется делитель частоты 17 выходные импульсы Уп с которого подаются на тиристор 18, подключающий к силовым обмоткам дополнительный источник питания Е с повьпшенным выходным напряжением.Частота, амплитуда и форма пульсаций устанавливаются в соответствии с технологическими требованиями и в процессе работы пресса могут легко регулироваться.По достижении плунжером крайнего правого положения (в обмотке 2) на выходе программного устройства 5 появляется управляющий импульс Г 5, который приводит к запиранию основных тиристоров 11, 12 и рекуперации запасенной в обмотке 2 электромагнитной энергии в источник Е, В течение второго полупериода процессы протекают аналогично описанным, выше. В схеме широтно- импульсного модулятора должны быть предусмотрены задержки Тз, Т", для исключения вероятности одновременного прихода управляющих импульсов на основной и вспомогательный тиристоры. Предмет изобретения 1, Электромагнитная система управления прессом, содержащая источник, питания с силовыми обмотками, электрически связанный с исполнительным органом пресса, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения регулирования усилия прессования, она снабжена блоком широтно-импульсной модуляции, а также подключенным к нему генератором, задающим частоту циклов прессования, и программным устройствомзадающим закон регулирования усилия подачи широтно-импульсному модулятору, а также дополнительным источником питания и подключенными к выходам блока широтно-импульсной модуляции основным и дополнительным тиристорами, служащими для включения и выключения силовых обмоток,2. Электромагнитная система по п. 1, отли. чающаяся тем, что она снабжена управляе. мым от программного устройства делителемчастоты, выход которого соединен с тирпстором, подключающим дополнптельныЙ источник питапия к силовым обмоткам.3. Электромагпитпая система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что она снабжена диодами, подключсппыми к силовым обмоткам и отрицательному полюсу источника питания, а также диодам, подключенным и общей точке силовы. обмоток и положительному полюсу 5 источпика питапия,Быстров онова Корректор А. Стенано Редактор овоселова аз 3305/3ЦНИИ Изд.1801осударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска ПодписиССР Типография, пр. Сапунов Составител Техред Т Тираж 678Совета Министровоткрытийиаб., д, 4/5