Вптamp;

386490 О Л И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимый от патентаМ, Кл. В 24 Ь 3/48 В 24 Ь 7/12Заявлено 24 Л.1966 ( 1057439/25-8) Приоритет Государственный комитетОоавта Министров СССРоо делам изобретенийи открытий Опубликовано 14 Х 1,1973, Бюллетень26 Дата опубликования описания 20.Х 1.1973 Авторыизобретения Иностранцы Джемс Д. Аббот, Чарльз Х, Чандлер, франсис Е, Эахерти,Ангус В, Мак-Киернан и Гарри Ламбой(Соединенные Штаты Америки) Иностранная фирма Джилетте КомпаниЗаявитель СПОСОБ АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДНАЛАДКИ ПОЛОЖЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫХ ГОЛОВОК1Изобретение относится к области шлифования и может быть использовано при абра- ботке акосов металлических полос,в случаях, когда требуется высокая степень соответстьия скосов с обеих сторон полосы.Известны способы активного контроля и автоматичеакой подналадки положения шлифовальных голодовок, при которых скосы в процессе их шлифования фотоэлектричеоки сканируют и получают сигнал ошибки, который перерабатывают в команды, подаваемые на приводы подач шлифовальных головок, перемещением которых уменьшают сигнал ошибки,Для получения одинаковых по ширине двух соседних скосов, образующих двугранный угол, ситнал ошибки получают путем сравнения сигналов оканирования каждого из этих скосов, измеряют расстояние от вершины двуграотного угла до жесткой базына полосе и отолучают сигнаал ошибки величины этого ра(сстояния по сравнению с заданным, а команды, продаваемые на приводы шлифовальных головок, вырабатьовают как функцию указанных сигналов ошибок при условии вывода шлифовальных головок в положение, задаваемое программой.Сигналы сканирования каждого из скосов модулируют по времени с периодом, пропорциональным ширине окосов и формируют посредством маски, устанавливаемой на пути светового луча, отражаемого от скоса, о ширине которого судят по интенсивности светового потока, поступающего на фотоэлемент, 5 причем все операции выполняют с заданнойскоростью и в заданной, последовательности.На фиг. 1 показана блок-схема устройства,позволяющего реализовать предлатаемый способ; на фиг. 2 - оптическая схема устрой ства.В качестве примера: устройства с контролеми автоматической подналадкой описывается шлифовальная система для обрабопки четырех затачиваемых скосов на движущейся полосе 15 прои изготовлении лезвий с двумя режущимикромками для безопасных бритв.На обрабатьеваемой полосе 1 верхними инижними шлифовальными головками (на чер.теже не показаны) шлифуются верхние 2 и 3 20 и нижние 4 и 5 скосы. Оптичеоиие сканирующие устройства б и 7, направленные на верхние скосы 2 и 3, вырабатывают электрические сигналы, являющиеся функцией ширины соответствующего заточенного скоса.25 Эти сигналы усиливаются усилителями 8 и9, перерабатываются и усиливаются в импульсных датчиках ширины и усилителях 10 и 11, формируются и интегрируются в ограничителях и интеграторах 12 и 13, а затем усилива ются усилителями ттостоянного тока 14 и 1 б.5 10 15 20 25 Потенциалы настоянного тока от усилителей 14 и 15 сравниваются реле учета 1 б и стрслочным прибором 17, датчик 18, измеряющий полуширину полосы от вершинины затачиваемого лезвия до,средней жесткой базы 19, вырабатывает,сигналы постоянного тока, которые,прои сравнении с,постоянной величиной, задаваемой устройспвом 20 дают сигналы ошибки, являющиеся функцией отклонения верхней полуширины полосы от установленного стандарта. Сигналы ошибки уоиливаются усилителем 21, перерабатываются в соответствующие оигналы ошибки переменнопо тока датчиюм фазы 22, результирующий сигнал ошибки переменного тока усилввается усилителем 23, после чего он поступает в реле учета 24 и стрелочный прибор 25,Схема, связанная с нижнюи септическими оканирующими устройствамивьпполнена аналогично,при этом реле учета 16 и 24,используются для обеих схем. Выводы из реле учета 16 и 24 соединены с вводами программатора 26, выход которого соединен с устройствами 27, 28, 29, 30 управления шлифовальными половкамы.Каждое оптическое сканирующее устройство, например 7, контролирует раополояенный против него скос (3) последовательно в границах:неподвижной маски от определенной точки на окосе к основанию скоса и несколько ниже, захватывая необработанный участок полосы 1. При этом оптическим сканирующим устройством вырабатываются электричеакие Бмпульсы, каидый из .которых имеет выпрямленную часть, пропорциональную ширине,измеряемого заточенного акоса. Эти импульсы перерабатываются импульсным датчиком ширины,и усилителем 11 в прямоугольные импульсы, соответствующие по ширине выпрямленной часпи импулысов, вырабатываемых оптичеаким,контрольным сканирующим устройством. Прямоугольные иипулвсы выравниваются до точной, заранее установленной амплитуды, и затем объединяются для образования потенциала постояниого тока, который является средиим потенциалом серии таких,импульсов, зависящим от ширины скоса, этот потенциал усиливается усилителем 15 и подается через двухполюсный двухнаправленный кулачковый переключатель 31 к одному входу реле учета 16, Сигнал от оппичвокопо устройства б, контролирующего противоположный обрабатываемый окос,аналогично устройству 7, преобразуются так жекаж и сигналы от устройспва 7 и подаются ко второму входу в реле учета 1 б. В результате при разности величин скосов 2 и 3 показания реле учета 1 б и стрелочного прибора 17 будут отклоняться от нуля в ту или другую сторону, в зависимоспи от того, какой скос больше.Отклонение, показания реле учета 1 б в ту или другую сторону приводит к корректировке положения шлифовальных головосек, обрабаты. вающих ,скосы, однако для исключения прои этом изменения полуширины лезвия размер 30 35 40 45 50 55 60 65 полуширины учитывается с помощью датчика 18. Датчик 18 содержит дифференциальный трансформатор, приводимый в действшие чувствительным элементомприлегающим к кромке затачиваемой полосы 1. Сигналы датчика 18 поступают в сравнительное устройство 20, которым может быть такой же дифференциальный трансформатор, как и в датчике 18, Устройство 20 образует выходные, сигналы, поляр. ность которых соответствует направлению отклонения полуширины,полосы стандарта, а амплитуда сигналов соответствует величине этого отклонения. Сигналы от датчика 18 полуширины полосы и сравнительного устройства 20 усиливаются усилителем 21 и поступают в датчик фазы 22, Результирующие сигналы от датчика 1 фазы 22 поступают к дифференциальному усилителю постоянного тока 23, на двух выводах которого образуется разность потенциалов, соответствующая направлению и величине измеряемой полушнрины полосы от заданной. Визуальный измерительный, прибор 25 и реле учета 24 показывают отклонение в положительную сторону, если верхняя полу- ширина лезвия больше заданнойи в отрицательную сторону, если верхняя:полуширина лезвия меньше заданной. Программатор 26 выбирает соответствующие корректирующие последовательности из заранее установленной программы в соответствии с данными реле учета 1 б и 24 и передает соответствующие команды устройствам управления 27,и 28 шлифовальными головками, обрабатывающими скосы 2 и 3. После того как программатор закончит сравнение сигналов ошибоки, поступающих от,верхней части полосы, он приводит в действие переключатели 31 и 32, которые отключают усилители постоянного тока 14 и 15 от реле учета 16 л подключают к нему усилители постоянного тока 33 и 34, стоящие в цепи управления обработкой нижних акосов 4 и 5, а также опключают усилителыпостояннопо тока 23 от реле учета 24 и подключают к нему усилитель постоянного тока 35, связанный с нижним датчиком полуширины 3 б. С помощью программатора 26 пода- ются команды на устройства 29 и 30, управляющие обработкой нижних скосов 4 и 5. После этого программатор, снова меняет положение переключателей 31 и 32, вследствие чего передаются команды устройства управления 27 и 28. Время работы системы таково, что отшлифованная часть полосы после корректировки положения шлифовальных головок продвигается к оптическому контрольному устройству и датчику полуширины до того, как происходит следующее сравнение. Вся система отрегулирована так, что коррекция шлифовальных головок не превышает величины ошибок, отмеченных в геометриями полосы, и всегда стремится свести эти ошибки к нулю. Для уменьшения величины перемещения шлифовальных,головок, осуществляемого по команде программатора 2 б, необходимой для исключе386490 игния излишней коррекции и колебаний системы, служит апециадвное выполнение оптнчеаких аканирующих устройств.Необработанная поверхность полосы 1 отражает значительно меньше авета в оптичеакое аканирующее устройство, чем отшлифованная поверхность акоса, В авязи с этим при прохождении радиальной прорези 37 сканирующего днака 38 вдоль окна 39 маски 40 происходит резкий акачок интенсивности светового потока, проходящего через радиальную прорезь, причем акачок соответствует прохождению луча через границу акоса с баковой поверхностью,полосы. Это резкое падение интенаивности светового потомака, падающего на фотоэлемент 41, мапользуется для индикации момента, в который прорезь 37 проходит мимо границы обработанной,поверхносви. Чтобы в цепи детектора,не возникал ложный сигнал, окно 39 имеет в своей нижней части наклонный срез, првднавначенный для того, чтобы проходящий через окно аветовой сигнал прерывался .плавно. Предмет изобретения 1. Способ активного,контроля и,автоматической подналадки положения шлифовальных голодовок при шлифованиии,акосов (фасок) на краях движущейси металличеакой,полосы-заготовки, при котором скосы в,процессе их шлифования фотоэлектрпчески сканируют и получают сигнал ошибки, который перерабатывают в команды, подаваемые на приводы 5 подач шлифовальных головак, перемещениемкоторых уменьшают сипнал ошибоки, отличающийся тем, что, с целью получения одинаковых по ширине двух соседних скосов, образующих двуграпный угол, сигнал ошибки полу чают путем сравнения сигналов аканированняка кдого из этих скосснв, измеряют расстояние от вершины указанного двугранного угла до местной базы на полосе и получают сигнал ошибочки величивы этого раастояния по срав нению с заданным, а команды, подаваемые,наприводы шлифовальных головок, вырабатывают как функцию указанных сигналов ошибок прн условиями вывода шлифовальных головок в положение, задаваемое программой.20 2. Способ по п. 1, отличающийся, тем, чтосигналы аканирования каждого из акосов модулируют по времени с пернодом, пропорциональным ширине скосов и формируют посред ством мааки, устанавливаемой на пути светового луча, отражаемого от скоса, о ширине которого судят по интенсивности светового потока, поступающего на фотоэлемент, причем все операции выполняют с заданной скоростью 30 н в заданной последовательности.386490 тавитель М. Савостин Техред Е, Борисова ерышкова акто каз 3056/17ЦНИИПИ Го Изд.1770дарственного комитета Спо делам изобретений и оосква, Ж, Раушская н пография, пр. Сапуно Тираж 826вета Министкрытийб., д. 4/5 ректор Е. Хмелев Подписнов СССР