Всесоюзная

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. 19/08 влено 21.Ч 1.1970 ( 146347825-2рисоединением заявкиКомитет по делам зобретений и открыти при Совете тЛинистров СССРиорите публиковано 15 Ч.1973. Бюллетень21 ата опубликования описания 31.Ч 11,1973 Ъ ДК 658.515(088,8) Авторызобретеци Барский и В. Г. Гел Заявител ектно-конструкторский технологический инстт машиностроенияСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДВУХ ДЕТАЛ Изобретение относится к сборочному оборудованию,Известно устройство для сборки двух деталей, содержащее смонтированные ца станине механизмы для подачи собираемых деталей на позицию сборки и силовой механизм. Однако это устройство имеет невысокую производительность.В предлагаемом устройстве для повышения производительности силовой механизм вы полнен в виде толкателя с выпуклой рабочей поверхностью для предварительного введения в паз обоймы эластичного кольца ц имеющего ширину, большую диаметра кольцевого паза обоймы, при этом толкатель установлен 1 с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения механизма подачи обоймы, и шарнирно связан через промежуточные элементы с кулачком, размещенным по ходу 2 перемещения обоймы и взаимодействующим с ней, а устройство снабжено закрепленными на станице неподвижным упором, ограничивающим перемещение эластичного кольца. и подпружиненным поворотным крючком для 2 захвата эластичного кольца с механизма его подачи, установленными в плоскости, перпендикулярной плоскости толкателя, ц пропущенными через отверстие, выполненное в толкателе. 30 На фиг. 1 схематически изображено оппы ваемое устройство; на фиг. 2 - то же, в аконометрии,Устроцство содержит станину 1, на которой на шарнире 2 закреплен толкатель 3, рабочая часть 4 которого выполнена выпуклой. Толка- тель тягой 5 с пружиной 6 и упором 7 связан с рычагом 8 кулачка 9. Тяга закреплена на рычаге шарниром 10, а на толкатсле - шарниром 11. Кулачок опускается прц помогцп пружины 12. На станине шарниром 13 закреплены крючок 14 с пружиной 15 ц упором 16, а также ограничитель 17 с пружиной 18, упирающийся в упор 19. На станине установлен ограничитель 20. Эластичное кольцо 21 подается в рабочую зону по склизу 22, а обойма 23 (деталь с кольцевым пазом) перемещается по плоскости 24 пальцем 25, закрепленным на цепи 26, приводимой от электродвигателя 27 через редуктор 28 ц звездоч ку 29.Работает устройство для сборки двух деталей следующим образом. Кольцевая пружина (эластт 1 чное кольцо) подается в рабочую зону из бункера (не показан) по склцзу (наклонной плоскости). Нижняя часть кольца, соскальзывая со склиза, падает ца крючок 14 и упирается в ограничитель 20. В этом исходном положении кольцо удерживается. Обойма 23 подается цз бункера на плоскость 24, 380429где захватывается пальцем 25 и перемец 1 ается между двумя направляющими (не показаны) под механизм. Сначала обойма поднимает своим торцом кулачок 9, поворачивая при этом рычаг 8, который перемещает тягу 5, последняя в свою очередь, перемещаясь внутри шарнира 11, сжимает пружину б и прижимает нижним торцом выпуклой поверхности толкателя эластичное кольцо 21 к крючку 14, При дальнейшем двихкении осойма своим торцом упирается в нижнюю часть крючка 14 и поворачивает его на шарнире 13. Как только крючок повернется на необходимый угол, эластичное кольцо, упирающееся в ограничитель 20 и прижимаемое сверху толкателем, соскользнет с опорной поверхпо.тн крючка и прижмется к верхнему торцу обоймы. При дальнейшем движении ос.,оймы, как только кольцевой паз окажется под эластичным кольцомпоследнее оудет частично вс 1 аи лено в кольцевой паз толкателем. Затем эластичное кольцо, часть которого находится еще не в пазу, будет разжиматься благодаря прижиму выпуклой поверхнос си толкателя к обойме и постепенно заталкиваться в кольцевой паз.После того, как все кольцо будет в пазу, обойма освободит кулачок 9, который повернется под действием пружин 12 и б, Тяга 5 будет перемещаться в шарнире 11 под денствием пружины б, пока упор не упрется в шарнир 11, после чего действие пружины 6 прекратится, а толкатель под действием пружины 12 повернется на шарнире 2 и упрется в ограничитель 17, удерживал следующее эластичное кольцо на склизе, Когда обойма пройдет под силовым механизмом, крючок 14 под действием пружины 15 повернется на шарнире 18 и упором 16 ото;кмет ограничитель 17 к упору 19, после чего толкатель поднимется выше и даст возможность нижней части сле дующего эластичного кольца сойти со склизана крючок 14 и упереться в ограничитель 20.После этого весь цикл повторяется.Предмет изобретения10Устройство для сборки двух деталей, преимущественно эластичного кольца и обоймы с кольцевым торцевым пазом, содержагцсе смонтированные на станине механизмы для 15 подачи собираемых деталей на позицию сборки и силовой механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производите."ьности, силовой механизм выполнен в виде токателя с выпуклой рабочей поверхностью для 20 предварительного введения в паз обоймы эластичного кольца и имеющего ширину, большую диаметра кольцевого паза ооонмы, при этом толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в пло скости, перпендикулярной плоскости перемещения механизма подачи обоймы, и шарнирно связан через промежуточные элементы г кулачком, размещенным по ходу перемещения обоймы и взаимодействующим с ней, а 30 устройство снабжено закрепленными на станине неподвижным упором, ограничивающим перемещение эластичного кольца, и подпружиненным поворотным крючком для захвата эластичного кольца с механизма его подачи, 35 установленными в плоскости, перпендикулярной плоскости толкателя, и пропущенными через отверстие, выполненное в толкателе.Составитель Н. Чернилевскаялзктор Л. Жаворонкова Тсхрсд Г, Дсорипа Корректор Л. ЧуркинЗаказ 20839 1 Лзд.574 Тираж 888 Подписпо11 П.1 ИП 1 Л Комитета по делам изобретений и открь 1 тий прп Совсзс Министров СССМосква, Ж-З 5, Раушская яаб., д. 4/5пограчия, пр. Сапунова,