Комплектовочный кран —штабелер

380105 Союз Советеки 1 еСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваМ Кл, В 65 д 63/06 Заявлено 24.Х 11.1971 (ЛЪ 1727858,27-11) присоединением заявки Ъе осударстеенный комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийц откоытий Приоритет УДК 621.86.068,07(088.8) публпковяно 15.1,1974, Бюллетень2 атя опубликования он 2 У.194 Авторыизобретения А. Ф. Коновалов, А. С, Крапоткин, Б. И. Певзнер, В, Я. Перекалин Б, А, Рощин, А. В. Сергеев, ф. К, Томкович и 3. П. Харабентральное конструкторское бюро автоматизации и мехаиизаци явитель ТОВОЧНЫЙ КРАН - ШТАБЕЛ КОМ Изобретение относится к области промышленного транспорта, в частности к комплектовочцым кранам-штабелерам для складских работ.Известны комплектовочцыс краны-штабеле ры, содержащие вертикальную колонну с подвижно закрепленным на цей грузоподьемником, несущим установленную в направляющих кабину оператора.Недостатком известных кранов-штабелеров 10 является плохой обзор рабочей зоны, тяк как при смещении кабины относительно грузо- подъемника уровень установки тары с грузом поднимается над полом кабины.Цель изобретения - усовершенствование 15 конструкции крана-штабелера, т. е. увеличение обзора рабочей зоны и высоты обслуживания.Это достигается тем, что ца задней степке кабины укреплен один конец поворотного од цоплечего рычага, второй конец которого выполнен изогнутым и имеет два ролика. Олин ролик расположен в изгибе рычага, я второй - непосредственно на его конце. Грузоподъемник снабжен наклонным выступом, воздейст вующим на первый ролик, а колонна в верхней части выполнена с выемкой, служащей для фиксации второго ролика.На фиг. 1 показан комплектовочцый кранштябелер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид ЗО сбоку; ца фиг. 3 - грузоподъемник с кабинойв крайнем верхнем ц среднем положениях; цафиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 3. Комплектовочцый кран-штабелер содержит вертикальную колонну 1, установлеццую на раме 2, имеющей два ходовых колеса 3 и 4. На колонне 1 подвижно закреплен грузоподьемник 5, перемещающийся по ней с помощью канатного привода 6 подъема. Грузоподъемник имеет раму 7, образованную четырьмя роликами 8, которые катятся по направляющим 9 колонны, удерживая грузоподъемнпк в горизонтальном положении. На раме грузоподьемника установлены грузовые телескопические захваты 10 и 11, служащие для установки затареццых грузов в стеллажи, я в окне рамы размещена кабина 12 оператора, оборудованная креслом 13 и пультами 14 управления, К задней стенке кабины 12 прикреплен кронштейн 15, ца котором шарнирно закреплен один конец поворотного одноплечего рычага 16, второй коцец которого выполнен изогцутым и имеет два ролика 1 и 18. Ролик 17 расположен в изгибе рычага 16, а ролик8 ца его конце. В раме грузоподъемника между колонной и кабиной имеется перемычка 19, ограниченная сверху наклонным выступом 20, воздействующим ца ролик 17 и образующим с вертикальной плоскостью угол а,В верхней части колонны расположена выемка 21, служащая для фиксации ролика 18 и образованная нижней плоскостью 22, стенкой 23 и верхней плоскостью 24. Плоскость 22 служит опорой для ролика 18 и должна иметь наклон, позволяющий рычагу 16 поворачиваться. Для этого тангенс угла аь образованного плоскостью 22 и вертикальной стенкой 23, должен быть меньше, чем отношение расстояния по вертикали а от оси шарнира рычага 16 до оси ролика 18, к расстоянию по горизонтали б от оси шарнира до оси ролика 18, т. е.зарх( - . К задней стенке кабины оператора бприкреплены с двух сторон направляющие швеллеры 25, по которым катятся четыре ролика 26, установленные на раме грузоподъемника.Комплектовочный кран-штабелер работает следующим образом.Груз, уложенный в тару, подается с помощью напольных электропогрузчиков или конвейером в зону работы крана-штабелера на загрузочное устройство. Оператор одним из захватов забирает груз и устанавливает его в стеллаж. При этом при включении привода 6 подъема происходит подъем грузоподъемника, который упирается верхней плоскостью 24 в ролик 17. Рычаг не может повернуться, так как ролик 18 заперт колонной. Происходит одновременный подъем грузоподъемника вместе с кабиной оператора. При этом кабина располагается относительно захватов 10 и 11 достаточно высоко и оператору удобно после остановки крана-штабелера у задней ячейки установить в последнюю с помощью телескопического захвата поддон с грузом и проделать другие операции,В случае поднязия груза до верхних ярусов стеллажа рычаг 16 под действием горизонтальной составляющей реакции ролика 17 вместе его контакта с наклонным выступом 205 поворачивается и выходит в выемку 21. Вескабины передается через рычаг на ролик 18,опирающийся на нижнюю плоскость 22, кабина останавливается, а грузоподъемник продолжает подъем. Рычаг кабины оказывается10 запертым от поворачивания поднявшейсявверх перемычкой 19, кабина сохраняет своеположение благодаря роликом 26, которыекатятся по направляющим швеллером 25.При опускании грузоподъемника перемычка15 19 освобождает ролик 17 рычага 16, и последний под действием горизонтальной составляющей реакции ролика 18 в месте его контактас наклонной плоскостью 22 поворачивается ивыходит из выемки. Вес кабины теперь пере 20 дается на грузоподъемпик и кабина опускается вместе с ним,Предмет изобретенияКомплектовочный кран-штабелер, содержа щий вертикальную колонну с подвижно закрепленным на ней грузоподъемником, несущим установленную в направляющих кабину оператора, отличающийся тем, что, с целью усовершенствования конструкции кра на-штабелера путем увеличения обзора рабочей зоны и высоты обслуживания, на задней стенке кабины укреплен один конец поворотного одноплечего рычага, второй конец которого выполнен изогнутым и имеет два ролика, 35 один из которых расположен в изгибе рычага, а второй - непосредственно на его конце, причем грузоподъемник снабжен наклонным выступом, воздействующим на первый ролик, а колонна в верхней части выполнена с выем кой, служащей для фиксации второго ролика.480105 ов та в и тел ь Т.Тскред Г,Коррек Учаки тор Г, Жиля фльева Заказ 1123/7 исно ИИ графня, нр. Сапунова И ад,1 ососударственнпо деламМосква, Ж 86го коэобре5, Ра Тираж 760 тета Совета Министров С ний и открытий ская наб., д. 4/5