Лий

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства МЗаявлено 29.1 Ч.1971 ( 1651129/26-9) 1 Кл 6 01 з 9 а 0 исоединением заяв риоритетпубликовано 20.1 Ч,1 митет по а обретений н открытий 3 Бючлетень2 К 621.396,965.1 (088,8) и Совете Министров СССР1,1973 та опубликования описани авторзобретени-1 БЯ 1 ОТЕ 1-:алитвино Заявитель ЭЛЕКТРОННЫЙ АВТОДАЛЬНОМ я производной среднеквадратической ошиблогического устройства (ЛУ) и интегратора. На фиг. 1 5 монастраива фиг. 2 - пр Квадратор ного элемен ка (лампы 0 обратных св Применен компактную как У. (фи ное напряж 5 регулярной рые обе нес КСН, то сгл водится фил мени:са- на 1т,=п макс частота спектапряжения ди максимальнаоставляющей где Рр макс регулярнойримпнатор В качеспримененаностеи, коное значен Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях для надежного и точного сопровождения целей по дальности.В настоящее время в РЛС точного сопровождения целей по дальности широко используются электронные импульсные авто- дальномеры в виде следящих систем с астатизмом второго порядка.Недостатком известных автодальномеров с постоянными параметрами является их неприспособленность к изменению входных воздействий; при широких диапазонах изменения этих воздействий точность и помехоустойчивость могут значительно снижаться.Целью изобретения является повышение точности и помехоустойчивости автодальномера в условиях широких диапазонов изменения входных воздействий и получение возможности надежной работы после изменения входных воздействий.Это достигается перестройкой параметров автодальномера таким образом, чтобы при любых входных воздействиях его ошибка была минимальной.Экстремальная настройка параметров предложенного автодальномеэа обеспечивается за счет введения в него канала самонастройки параметров (КСН), состоящего из квадратора, сглаживающего фильтра, схемы вычислепоказана структурная схема ющегося автодальномера;инципиальная схема КСН.КСН 1 собран по схеме модульта на усилителях постоянного то 4) с варисторами 5, б в цепях язей (фиг. 2),ие варисторов позволяет получить и простую схему квадратора. Так г, 2) представляет собою выход- ение дискриминатора, т. е. смесь и шумовой составляющих, котоут полезную информацию для аживание напряжения У произьтром (7 - 10) с постоянной вреве схемы вычисления производнои схема определения конечных разорая позволяет находить усреднене, что повышает надежность рабо3ты схемы при наличии случайных флюктуаций напряжения на выходе квадратора.Схема содержит генератор тактовых импульсов (несимметричный мультивибратор на лампе 11), амплитудно-импульсный модулятор (диодный ограничитель на лампах 12 - 14), схему выделения первых разностей 15 - 17, двухкаскадный видеоусилитель (ВУС) на лампе 18 и двунаправленный детектор 19.Логическое устройство предназначено для переключения положительного и отрицательного напряжения на входе интегратора КСН таким образом, чтобы в автодальномере осуществлялся непрерывный пои:к минимума квадрата общей среднеквадратической ошибки (СКО) оо 2, или соблюдались условия его статической устойчивости:о- 2аКю о2О и =О при (О;Кю379889 Так как управляющее воздействие а и помехи У(1) некоррелированы между собой, то после усреднения член 2 Ср(1, =:-О, поэтому- 2 2Ь кв - : Ккв (Ур + висл 1 15 где 2 2 2 2 2 2 Урс К д; У:К о ф, - средние квадраты динамической и флюктуационной ошибок, а К == -Таким образом, К;в=КквК, т. е. пропорционально среднему значению квадрата общей СКО автодальномера. контура автодальномера для управления задержкой стробов сопровождения, но и на вход КСН для целей экстремального управления параметрами основного контура.5 Квадратср с фильтром выполняет математическую операцшо следующего вида:кв - 1 кв (с р + - сл)а (1) - радиальное ускорение цели;Ж (г) - спектральная плотность помех,Логическое устройство состоит из поляризованного реле 20, реле 21, двух катодных повторителей на лампе 22 и двух делителей напряжения на резисторах 23, 24 и потенциометрах 25, 2 б, являющихся источниками входных напряжений интегратора, уровень которых может регулироваться с помощью потенциометров.Интегратор вырабатывает линейно изменяющееся управляющее напряжение постоянного тока, которое поступает на усилители авто- дальномера с перестраиваемыми коэффициентами усиления. Интегратор собран по схеме однокаскадного УПТ на лампе 27 с отрицательной обратной связью через конденсатор 28. На выходе интегратора поставлен ограничитель сверху и снизу на резисторе 29, потенциометрах 80, 31 для регулирования уровней ограничения и диодах 32 и 33. Ограничитель обеспечивает перестройку Ко (полосы ЬР) автодальномера,в требуемых пределах.Электронный автодальномер с КСН работает следующим образом.В процессе сопровождения цели с изменением дальности непрерывно изменяется соотношение между динамической ошибкой, пропорциональной ускорению а(1) и уровнем помех У (1). Это же соотношение изменяется также в зависимости от характера цели и помех. Напряжение с выхода дискриминатора (фиг. 1) в виде смеси регулярной и случайной составляющих, пропорциональных соответственно а(1) и У(1), поступает не только на вход исполнительного устройства основного Схема вычисления производной определяет30 довеличину и знак производнои . о . В связи сйтем, что логическое устройство построено на принципе релейного управления работой инз 5 гегратора, необходимо без ошибок определять2аюотолько знак производной , что и обеспечиИвает схема вычисления производной, постл 0 роенная как схема определения конечных разностей амплитудно модулированной последовательности импульсов, величины амплитуд которых соответствуют значению: в данный момент времени. Импульсная последователь ность конечных разностей усиливается с помощью ВУС на лампе 18 и детектируется двунаправленным детектором на лампе 19.Логическое устройство работает следующим 50 образом.Пусть в некоторый момент автодальномерработает на левой части одной из экстремальных характеристик, стремясь к экстремуму, При этом напряжение на выходе дискримина тора (на входе КСН) уменьшается и произ 2а "оводная - (О. Отрицательное напряжение са 1выхода первого катодного повторителя через 60 контакты а, б реле 21 поступает на верхнююобмотку поляризованного реле 20, при этом замкнуты контакты в, д реле 20 и отрицательное напряжение с потенциометра 2 б СКОР, ПОИСК поступает на интегратор, а его вы хоДное напРЯжение Цюн УвеличиваетсЯ, что379889 11й)1 газм М 11 1 деизм фиг приводит к ,сту оэффициента передачи основного коапп "ра Это означает, что ) ОКо И(полоса пропу(анин автодальномера ЛР уве;,ичивается) После прохождения экстремума2опроизводная - изменяет знак и становитсяН положительной. Когда положительное напряжение па верхней обмотке реле 20 превысит уровень срабатыван я реле, замкнутся конта(Ты в, Г реле 20 и изменится зна( напряжепи па входе иптсгратора (к нему подкл:очается потенциометр 25), "го вь:ходное и пряженпе начнет уменьшаться, т. е,(ОИ (полоса автодальномера уменьшается), и автодальномер снова будет двигаться к экстреа:2 муму, Так как при этом знак производнойП становится отрицательным, то, чтобы продолжалось движение к экстре,"(уму, полон(итсльное напряжение с потепцкометра 25 подаес. й тсятолько на вход интегратора, но и через второй катодный повторитель, замыкая контакты а, е, обеспечивая г одачу отрицательного напряжения на нижню,о обмотк -,еле 20 и удерживая контакты в, г в замкнутом положении до следующего реверса всей системы.Установившимся режимом работы авто- дальномера является режим автоколебаний. Параметры КСН (коэффициент передачи, постоянная времени фильтра, напряжение на входе интегратора, коэффициент передачи интегратора) подбираются таким образом, чтобы амплитуда автоколебаний напряжения на 5 выходе дискриминатора не превышала 1 в, аих частота лежала вне полосы пропускания автодальномера. Кроме того, параметры КСН должны обеспечивать удержание экстремума при его дрейфе, когда изменяется показатель ю а, (У)входного воздействия й (1) =Р) 15 Предмет изобретения Электронный автодальномер для точногосопровождения целей по дальности, состоящий из последовательно соединенных времен ного дискриминатора, усилителя, двух интеграторов и схемы переменной задержки, .причем на один вход временного дискриминатора поступает входной сигнал, а на другой - сигнал с выхода схемы переменной задержки, от,ичаюи,ийся тем, что, с целью поддержанияминимума квадрата общей среднеквадратической ошибки пои широких диапазонах изменения ускорения цели и спектральной плотности помех, к выходу временного дискримина тора подключен канал самонастройки, содер:(ащий последовательно соединенные квадратор, низкочастотный фильтр, схему вычисления производной, логическое устройство и интегратор, причем выход интегратора подклю чен к обоим интеграторам автодальномера,. Сапунов Заказ 1997/12 Изд.1422 Тираж 755 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д 4/5