Йссокзнаяглтгиз i ju-crsi,

378282 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сапаалистических Республик29,Х 11,1969 ( 1390133/22-2инением заявки Мв явле с присо ПриоритетОпубликовано 181 Ч,1973. Бюллетень Мз 1 омитет по делам зооретений и открытипри Совете МинистровСССР К 621.744.5,077:621 ,744.527.7 (088.8) бликования описания 28 Х 11,197 Дата Авторыизобретения илиппов, Б. ф. Миляев, В, М. Королев, В. М. Степанов Н, Е. Климов и А, И, Пестряков Заявитель ОКРЫТИ Й АНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ НА БЛОК МОДЕЛЕЙизобретения - повыс раски и обсыпки блок остигается тем, что др полого захвата снабж ся замковым устройс соосно с механизмом ф лока моделей.га для центрирования онцом зафиксирована замковом устройстве, ме фиксации и вращен ить равномерв моделей.гое перо вильно самозакрытвом, установиксации и враЦель ность ок Это д чатого вающим ленным щения б Штанлока моделе самозакрываа другим - я блока моде однимющемсямеханилей,Изобретение относится к металлургии, в частности к манипуляторам для нанесения покрытий на блоки моделей точного литья.Известны манипуляторы для нанесения керамического покрытия на блок моделей, вклю чающие консольно закрепленный на полом валу вильчатый полый захват с установленным на одном из его перьев механизмом фиксации, центрирования и вращения блока моделей на штанге и приводы его перемеще ния в трех плоскостях. С последними соединен полый вал, связанный через зубчатую передачу, размещенную в полости вильчатого захвата, с механизмом фиксации блока моделей. 15 Кроме того, механизм фиксации блока моделей установлен на кронштейне, поворотномотносительно пера вильчатого захвата. На фиг, 1 схематично представлен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелкеА на фиг. 1; на фиг. 3 - частичный разрез поБ - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - Вна фиг, 1,Манипулятор содержит вильчатый полыйзахват 1 для блока моделей, который консольно закреплен на приводном от привода 2 полом валу 8, и подъемно-передвижное устройство. Последнее состоит из подвесной тележки4 и тягового органа (троса) б, соединенныхпланкой б.На перьях 7 вильчатого захвата соответственно закреплены механизм 8 фиксации блокамоделей со штангой 9 и замковое устройство10. В полом валу 3 размещен вал 11, связанный с приводом 12 вращения, а через зубчатую передачу, в которую входят две пары конических шестерен 18 и валики 14, - с фиксирующим механизмом 8, обеспечивая ему сблоком моделей вращательное движение относительно вертикальной оси.Фиксирующий механизм 8 состоит из поворотного кронштейна 15, внутри которого размен,",ена коническая пара 1 б, которая с однойстороны связана с валом 11, а с другой - сгнездом 17,Когда один конец штанги 9 закреплен вфиксирующем механизме 8, а другой ее конецнаходится в нижнем отвесном положении исвободен (в случае закрепления блока моделей в одной точке), замковое устройство 10освобождено.Блок моделей закрепляют одним концомв гнезде 17, поворотный кронштейн 1 Б повернут на 180 относительно пера вильчатого захвата, а другой конец блока моделей находится в нижнем отвесном положении и свободен,В таком положении включают двигатель 18механизма подъема и при помощи троса 5опускают блок моделей в покрасочный бак(на чертеже не показан) до полного его погружения, Одновременно включают привод 2вращения вала 11, вследствие чего осуществляется вращение блока моделей вокруг вертикальной оси,По истечении некоторого времени, не переставая врашать блок моделей, включают двигатель механизма подъема и с блока моделейстекает избыточный слой краски в бак, Затемвключают привод 19 вращения полого вала 3,и вильчатый полый захват 1, повернувшисьна 180, соединится со свободным концомштанги 9 блока моделей и, совершив три движения в пространстве, начнет двигаться кпескосыпу (на чертеже не показан), сохраняяравномерность покрасочного слоя. Когда весьблок моделей войдет в пескосып, одно движение горизонтального перемещения выключают,зоБлок моделей, совершая в пескосыпе программные движения вокруг вертикальной и горизонтальной осей, получает равномерное по толщине покрытие наружных и внутренних поверхностей. Предмет изобретения1. Манипулятор для нанесения покрытия на блок моделей в производстве литья по выправляемым моделям, включающий консольно закрепленный на полом валу вильчатый полый захват с установленным на одном из его перьев механизмом фиксации, центрирования и вращения блока моделей на штанге, приводы его перемещения в трех плоскостях, с которыми соединен полый вал, связанный через зубчатую передачу, размещенную в полости вильчатого захвата, с механизмом фиксации блока моделей, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности окраски и обсыпки блоков моделей, другое перо вильчатого полого захвата снабжено самозакрывающимся замковым устройством, установленным соосно с механизмом фиксации и вращения блока моделей, причем штанга для центрирования блока моделей одним концом зафиксирована В самозакрываюшемся замковом устройстве, а другим - в мехапизме фиксации и вращения блока моделей,2. Манипулятор по п. 1, отличаюш,ийся тем, что механизм фиксации блока моделей установлен на кронштейне, поворотном относительно пера вильчатого захвата.378282ФигСоставитель И. Круглова Редактор Л, Народная Техред Г. Дворина Корректор А. Дзес Заказ 2032/4 Изд.570 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2