Портальный трактор

ОП И САН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Солиалистических РеспубликЗависимый от патент л. А 01 Ь 51/00 Заявлено 20.Х.1970 ( 1485194/30-1 оритет 20,Х.1969, ЛЪ 6935875, Франция Комитет ло делам изобретений и открытий при Соеете тйннистрое СССРЧ.1973. Бюллетеньубликова 631.372 (088.8 Дата опубликования описания 24,1 Х.19 Авторыизобретенияизаявители Иностранцыэ Фонтан и Ренэ Ьеиа (Франция) РТАЛЫ 1 ЫЙ ТРАКТОР 2 Изобретение относится к самоходным моторным шасси, предназначенным для работы, например, с сельскохозяйственными машинами и орудиями, в частности портальным тракторам виноградникового типа с регулируемой шириной колеи, и приспособленным для работы на склонах.Известны самоходные шасси портального типа с регулируемой шириной колеи, приспособленные для работы на склонах, содержащие четыре стойки, опирающиеся на ходовые колеса, соединенные попарно траверсами и образующие вместе с ним жесткие боковины, шарнирно соединенные в верхней части поперечиной, на которой смонтирован механизм поворота стоек относительно горизонтальных шарниров. Однако в этих шасси синхронный поворот стоек осуществляется в одном направлении, поэтому для изменения ширины колеи необходимо вводить дополнительный механизм.Целью изобретения является обеспечение синхронного поворота стоек на равные углы как в одном, так и разных направлениях и автоматической фиксации их в заданном положении. Достигается это тем, что механизм поворота стоек снабжен двумя винтовыми парами с равным шагом, гайки которых закреплены на боковинах, а винты связаны с коническими парами механизма поворота и образуют вместе с боковинами и поперечинои треугольники, расположенные в поперечной вертикальной плоскости, причем упомянутые конические пары закреплены на поперечине и размещены в опрокидывающемся кожухе, содержащем три кинематически связанных между собой вращающихся элемента, один или два из которых в зависимости от положения кожуха входят в зацепление с коническими парами, обеспечивая вращение винтов в одном или разных направлениях. Кроме того, привод механизма поворота стоек можег быть выполнен гидравлическим.На фиг. 1 схематически изображен портальный трактор, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 схематически представлен портальный трактор в другом варианте исполнения; на фиг. 4 схематически представлен трактор в четырех рабочих по ложен иях,Портальный трактор имеет две передниестойки 1 и 2, а такзке две задние стойки 3 и 4, к нижним концам которых соответственно крепятся передние колеса Б и задние колеса б. Стойки одной стороны в верхней части соединены траверсами 7 и 8, Верхние траверсы 7 шарнирно соединены поперечиной 9.Таким образом, как это видно на фиг. 1,углы, которые образует поперечина 9 с плос костью расположения стоек 1 н 8 с одной5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 б 5 3стороны и плоскостью расположения стоек 3и 4 с другой стороны, могут быть измененыв заданных пределах.С центральной частью поперечины 9 соединены верхние концы 10 винтов 11, нижниеконцы которых вводятся в трубчатые гайки12, соединенные с траверсой 8.Ввинчивание или вывинчивание винтов 11из трубчатых гаек 12 вызывает увеличениеили уменьшение угла, образованного поперечиной 9 с плоскостью стоек 1 и 3 (2 и 4).Привод винтов 11 состоит из трех входящих в зацепление элементов 13, 14 и 15, заключенных в опрокидывающийся кожух 1 б иприводимых в действие гидравлическим двигателем 17, сочлененным с упомянутым кожухом,Опрокидывающийся кожух может заниматьдва положения: в одном (на фиг. 1 показаносплошными линиями) - элемент 15 входит взацепление с элементами 18 и 19 и приводитв движение конические шестерни 20 и 21 привода винтов 11; в другом (на фиг. 1 показано пунктирной линией) - элемент 14 приводит во вращение элемент 18, в то время какэлемент 15 входит в зацепление с элементом 19.Следовательно, в первом положении элементы 20 и 21 приводятся в движение элементом 15 и вращаются в одном направлении, в то время как во втором положенииони вращаются в обратном направлении, таккак они входят в зацепление с элементами14 и 15, которые в свою очередь вращаютсяв обратном направлении. Элементы 14 и 15идентичны, также как элементы 18 и 19,поэтому каким бы не было относительное направление вращения одного винта 11 по отношению к другому винту 11, скорости вращения этих винтов равны, и, следовательно,так как эти винты идентичны и имеют равный шаг, они входят или выходят из трубчатых гаек 12 на одинаковую величину за однои то же время вращения.Таким образом, угол между поперечиной 9и плоскостью расположения стоек 1 и 3 изменяется точно на ту же величину, что и уголмежду поперечиной 9 и плоскостью стоек2 и 4.Кроме того, трактор снабжен гидродвигателем 22, гидравлическим насосом 23, приводимым в движение от двигателя 24, распределителем 25 и гидравлическими двигателями2 б, приводящими в движение задние колесатрактора.1-1 а фиг. 3 представлен портальный тракторв другом варианте исполнения. Боковые стойки 27 и 28 трактора продолжаются над ихсоединительной поперечиной 29, Винты 30 и31 могут быть сочленены с траверсами, соединяющими верхние концы стоек 27 и 28.Работа этого трактора аналогична работепредыдущего; единственная разница состоитв том, что боковые стояки при ввинчиваниичервяков раздвигаются и, наоборот, при вывинчивании сходятся, что позволяет увеличить зазор между стойками.На фиг. 4 схематически показан трактор в различных рабочих положениях: а - трактор работает на ровной местности; обе его боковые стойки вертикальны и расположены с обеих сторон препятствия 32, например ряда виноградника; б - препятствие имеет большую ширину, и боковые стойки трактора раздвинуты посредством винтов; в силу син. хронности вращения винтов боковые стойки повернуты на один и тот же угол по отношению к их вертикальному положению, и центр тяжести транспортного средства остается на той же вертикали; в - трактор, ра ботающий на склоне; обе боковые стойки повернуты на один и тот же угол и в одном направлении так, что они остаются параллельными, Этот поворот стоек достигается реверсивным вращением винтов; вращение винтов прекращается, когда боковые стойки занимают вертикальное положение, а поперечина параллельна линии склона; в этом положении центр тяжести транспортного средства лежит в центре многоугольника, образованного трактором и, следовательно, обеспечивается достаточная устойчивость; г - трактор работает на склоне; винты обеспечивают раздвижение двух боковых стоек на один и тот же угол по отношению к вертикали в разные стороны для того, чтобы увеличить ширину колеи; обе боковые стойки занимают симметричное положение по отношению к продольной вертикальной плоскости, и центр тяжести трактора располагается в центральной зоне многоугольника, образованного транспортным средством, что обеспечивает достаточную его устойчивость. Предмет изобретения1. Портальный трактор с регулируемой шириной колеи, приспособленный для работы на склонах, содержащий четыре стойки, опирающиеся на ходовые колеса, соединенные попарно траверсами и образующие вместе с ними жесткие боковины, шарнирно соединенные в верхней части поперечиной, на которой смонтирован механизм поворота стоек относительно горизонтальных шарниров, отличающийся тем, что, с целью обеспечения синхронного поворота стоек на равные углы как в одном, так и разных направлениях и обеспечения автоматической фиксации их в заданном положении, механизм поворота стоек снабжен двумя винтовыми парами с равным шагом, гайки которых закреплены на боковинах, а винты связаны с коническими парами механизма поворота и образуют вместе с боковиной и поперечиной треугольники, расположенные в поперечной вертикальной плоскости, причем упомянутые конические пары закреплены на поперечине и размещены в опрокидывающемся кожухе, содержащем три кинематически связанных между собой вращающихся элемента, один или два из которых в зависимости от полохкеппя кожуха входят в зацепление с коническими парами, обеспечивая вращение винтов в одном или разных направлениях. 2. Г 1 ортальный трактор по п. 1, отличаюиийся тем, что привод механизма поворота стоек выполнен гидравлическим.3779812Составитель Л. Возилов едактор Л. Струве Техред Т. Миронова Корректор Л. Дзесоваказ 2561/1 Изд. Ьо 1647 Тираж 523 Подписно 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Я(-35, 1 заушская наб., д. 4/51 ппографпя, пр. Сапупова, 2