Всесоюзная i nrrirhij-ixf: f-kd

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ320063 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 15.17,1971 (М 1647133/29.33) 9 Ь 2 Ж М, К прис нением заявкиПриор ит Комитет по делам зобретений и открытий при Совете ткинистрое СССРОпубликовано 15,11;1973. Бюллетень11Дата опубликования описания 13.1 Ч.1973 ДК 693.546(088.8 АвторизобретенЗаявитель О. В, Монастырский ТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ БЕТОНОУКЛАДЧИКОМпособностью секционных ров производится визуальвспомогательными рабоорганамиполеречныно машинчими.Это пржаемоготельностиЦельтельностьже обеспскоростиотсутствиторов. и работ х вибрат истом и иводи покры шению качества сооруснижению производиКия изобрет уклад ечить бетон и смес ения - повысить про ки и качество покрытия автоматическое умен оукладчика до миниму и перед первым рядом изводи- а такьшение та при вибраИзобретение относится к устройствам автоматического управления и регулирования самоходными бетоноукладочными машинами на гусеничном или пневмоколесном ходу в зависимости от наличия бетонной смеси, степени 5 ее уплотнения и работоспособности секционных глубинных вибр атор ов.Известные устройства автоматического управления и регулирования бетоноукладчиками способны обеспечить автоматическое управле ние движением машины по курсу при помощи датчика курса и блока управления курсом, пуско-регулирующей аппаратуры хода с задатчиками скорости вибраторов, а также автоматическое регулирование положением рамы с 15 рабочими органами для обеспечения выполнения продольного и поперечного профиля по заданным отметкам. Автоматическое регулирование положения рамы с рабочими органами выполняется от датчиков положения, воз действующих на соответствующие гидроцилиндры.У всех известных бетоноукладочных машин управление работой распределителя, вибраторов глубинного и поверхностного действия и 25 скоростью хода выполняется оператором-,машинистом вручную с пульта управления путем включения соответствующих кнопок и рычагов, а контроль за степенью проработки (разжижения) смеси, наличием ее перед рабочими ЗО Достигается это тем, что в устройство введен функциональный задатчик скорости хода бетоноукладчика, два входа которого соединены с блоком контроля разжижения смеси и с реле нагрузки, а выход - с одним из входов пускорегулирующей аппар атуры хода бетоноукладчика, к другим входам которой подключены реле контроля аварийного режима вибраторов и реле наличия бетона, причем выходы пуско-регулирующей аппаратуры хода соединены с задатчиками скорости вибраторов, а также включен блок минимальной скорости, входы которого соединены с реле контроля аварийного режима и реле контроля наличия бетона, а выход - с задатчиками скорости хода бетоноукладчика,370063 На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,Оно состоит из пуско-регулирующей аппа.ратуры 1 двигателей привода бетоноукладчика, задатчиков скорости вращения 2 этих двигателей, функционального задатчика 8 скорости вращения двигателей хода и распределителя бетона, связанного электрически с задатчиками скорости двигателей хода 4 и распределителя б,1Одновременно функциональный задатчик 3соединен с двумя реле нагрузки б, фиксирующими качество проработки внутренних слоевсмеси, с блоком контроля разжижения смеси7, входы которого связанны с выходами датчиков контроля наличия бетона 8 и 9 перед первым рядом вибраторов и датчиков контролясостояния поверхности 10 и 11.Для управления двигателями вибраторов 12и задания скорости вращения имеется пускорегулирующая аппаратура 1 и задатчики скорости вращения 2, электрически и механически связанные между собой.При этом, входы этих задатчиков, для осуществления автоматического регулирования 2скоростью вращения в зависимости от скорости хода бетоноукладчика соединены с выходами аппаратуры 1.Автоматический переход на режим минимальной скорости хода при отсутствии бетонной смеси перед первым рядом вибраторовпроизводится за счет работы блока минимальной скорости 18, соединенного с реле наличиябетона 14, и с реле контроля аварийных режимов 15 секционных вибраторов первого ряда, Выходы этих реле в свою очередь связаны с гудком 1 б, сигнализирующим об отказеодной или нескольких секций трубчатых вибраторов.Устройство имеет датчики курса 17, связанные с входом блока управления курсом 18,выходы которого соединены с входом задатчиков скорости ходовых двигателей 4. В зависи,мости от направления отклонения щупа датчика 17, с выхода блока 18 подается соответствующий сигнал на задатчик левой или правой ходовых тележек и производится,измерение их скорости, и следовательно выравнивание машины по заданному направлению движения.Для обеспечения соблюдения заданногопрофиля (толщины) покрытия в устройствесодержится четыре датчика 19, установленныепо краям базы машины, которые управляютсоответствующими электрогидравлическимизолотниками 20, регулирующими подачу рабочей жидкости к исполнительным гидроцилиндрам 21.В результате рама машины отклоняется навеличину отклонения одного из четырех щупов датчиков, т, е. сохранение ее положенияотносительно базовых нивилировочных проволок (шнуров).В качестве датчиков контроля состояния по.верхностного слоя смеси используются инфра 4красные датчики 10 и 11, фиксирующие изменение отраженного инфракрасного потока оповерхности бетонной смеси в процессе выделения в неи жидкой фазы,5 11 ри наличии жидкои фазы поток, отраженный от поверхности смеси, будет наименьшим,т. е, снижается в несколько раз.Датчики контроля состояния поверхностиустанавливаются на кронштейне, закреплен 0 ном на конструкции скользящей формы илиформующей плиты впереди распределителя.Скорость движения бетоноукладчика регулируется с помощью этих датчиков, контролирующих состояние поверхности бетонной сме 5 си перед формующей плитой-рамой, а такжес помощью реле контроля разжижения смеси,срабатывающих при выделении жидкой фазывокруг трубчатых вибраторов.При достижении разжиженного состояния,0 когда поверхность слоя смеси выравнивается,что соответствует наилучшей степени уплотнения, отражение от нее инфракрасного потокадостигает минимального значения, и датчиксрабатывает, Сигнал с датчика поступает в5 блок контроля разжижения смеси 7, при помоШи которого регулируют скорость вращенияприводных двигателей ходовых тележек, т. е.скорость увеличивается.В случае задержки сигнала, т, е. недостаО точного разжижения, блок 7 выдаст сигнал науменьшение скорости вращения, т. е. снижение тока в цепи возбуждения двигателей илиуменьшение напряжения в цепи якоря. Придостижении требуемого разжижения, ток или35 соответственно напряжение увеличивается, искорость повышается.Одновременно степень уплотнения (разжижения) смеси контролируется по току нагрузки электродвигателей трубчатых вибраторов.40 Известно, что бетонная смесь, подвергаемаявибрированию, приобретает свойства подобные свойствам вязкой жидкости (псевдоожижение). Под действием вибрации структурнаявязкость бетонной смеси, вследствие выделе 45 ния жидкой фазы частицами щебня и пескаувеличивается до вполне определенного значения, и поэтому сопротивление, оказываемоесмесью виброизлучателю, также увеличивается до определенной величины. Поэтому мощ 50 ность, затрачиваемая на привод вибровозбудителя соответственно возрастает, токовое реле, срабатывая, вызывает изменение тока вцепи возбуждения электродвигателей ходовыхтележек, и скорость перемещения достигает55 заданного значения.Автоматическое регулирование скорости перемещения бетоноукладочной машины в зависимости от структурной вязкости (разжижения) бетонной смеси обеспечивает получение60 равномерного уплотнения по ширине и высоте бетонной смеси, а стабилизация степениразжижения смеси по,длине и ширине гарантирует высокое качество покрытия.Визуальное (оператором) регулирование65 разжижения является субъективным и в дей 3700635 10 15 ствительности вызывает систематическиеошибки с погрешностью 500/, и более. Поддержание постоянного слоя бетонной смесиперед бетоноукладочной машиной, т. е. надтрубчатыми вибраторами ускоряет процессуплотнения смеси и создает равномерный подпор разжиженной смеси перед формовочнойплитой, что обеспечивает равнопрочность покрытия по всей ширине.Для этих целей скорость перемещения распределителя регулируется автоматически, взависимости от скорости движвния машины.Регулируют скорость приводного двигателяфункциональным задатчиком скорости хода 8.На этом задатчике устанавливается требуемаяскорость вращения двигателей хода, а скорость двигателя лебедки распределителя является функцией скорости двигателей хода.Изменение установок на задатчике 8 в процессе,работы машины производится автоматически за счет поступления электрических сигналов с блока контроля разжижения смеси 7или реле нагрузки б,Применение для проработки бетонной смесисистемы из двух рядов трубчатых или трубчатоплоскостных вибрационных рабочих органовдает наибольший эффект при работе их наразных частотах колебания. Частота колебаний первого ряда вибраторов устанавливаетсяавтоматически в зависимости от степени разжижения смеси и оборотов второго ряда вибраторов.В связи с этим в устройстве предусмотренаавтоматизация управления первым рядом вибраторов в зависимости от задания частотыколебания для второго вибратора, при помощи электрической или механической связимежду регуляторами скорости вращения ихприводных электродвигателей.При задержке поступления бетонной смесик машине для своевременной остановки бетоноукладчика в устройстве управления предусмотрены датчики бетона 8 и 9, которые контролируют наличие бетона перед первым рядом вибраторов,Для сокращения остановок бетоноукладчика до минимума автоматически переводят машины,на режим минимальной скорости движения, т. е. 0,2 - 0,25 м в минуту. 20 25 30 35 40 45 При такой скорости и наличии метрового слоя смеси длиной 1,5 м безостановочное движение по укладке бетонной смеси продолжается в течение 35 - 30 минут, т, е. создается достаточный промежуток времени, в течение которого смесь подается к машине.При возобновлении подачи смеси в указанный промежуток времени выдача сигналов с датчиков 8 и 9 прекращается, и бетоноуклад чик автоматически переводится на режим заданной скорости.Полная остановка производится также авто. матически только при суммировании двух сигналов от датчика 8 и реле 6 или от датчика 9 и реле 6. Предмет изобретения1. Устройство автоматического управления самоходным бетоноукладчиком, включающее пуско-,регулирующую аппаратуру двигателей привода бетоноукладчика, задатчики скорости вращения двигателей, блок управления курсом, гидроцплиндры регулирования положения рамы с рабочими органами уплотнения смеси, датчики и реле наличия бетона, датчики .и блок контроля разжижения смеси и реле контроля аварийного режима вибраторов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности укладки и качества покрытия, в устройство введен функциональный задатчик скорости хода бетоноукладчика, два входа которого соединены с блоком контроля разжижения смеси и с реле нагрузки, а выход - с одним из входов пуско-регулирующей аппаратуры хода бетоноукладчика, к другим входам которой подключены реле контроля аварийного режима вибраторов и реле наличия бетона, причем выходы пуско-регулирующей аппаратуры хода соединены с задатчиками скорости вибраторов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического уменьшения скорости бетоноукладчика до минимума при отсутствии смеси перед первым рядом вибраторов, в устройство включен блок минимальной скорости, входы которого соединены с реле контроля аварийного режима и реле наличия бетона, а выход - с задатчиками скорости хода бетоноукладчика.Составитель В. Алекперов едактор С. Ежкова Техред Л. Грачева Корректор И. Бож аказ 941/4 Изд.251 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 45Типография, пр. Сапунова,