Механизм переноса многопозиционных холодновысадочных автоматов

О П И С А Н И Е 36692ИЗОВЕЕТ ЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соевтскик СоциолистическизРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28,Ч 11.1970 ( 1463048/25-27) М. Кл. В 211 13/08В 211 5/08 с присоединением заявкиПриоритет Комитет по делан изооретений и открытий при Совете Министров СССР. Шумил д кузнечно-прессовых автоматов овскии з МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА МНОГОПОЗИЦИОННЪ ХОЛОДНОВЫСАДОт 1 НЫХ АВТОМАТОВИзобретение относится к области кузнечнопрессового оборудования и может быть использовано при изготовлении болтов, заклепок и тому подобных деталей.Известен механизм, переноса многопозиционных холодновысадочных автоматов, содержащий каретку, на которой смонтированы корпуса с шарнирно закрепленными пружинными, пальцами, имеющими калибр для захвата заготовки.Предлагаемый механизм от известного отличается тем, что на каждом пружинном пальце со стороны последующей позиции предх смотреи выступ, ооеспечивающий поворот пальцев при контакте с невытолкнутой заготовкой, а механизм снабжен жестко закрепленными на корпусах планками, отсекающими заготовки при повороте пальцев. Это предохраняет механизм от поломки при наличии невытолкнутой заготовки в высадочной матрице,На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм переноса; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - узел захвата в увеличенном масштабе; на фит. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фи,г. 1; на фиг, б - разрез по Г - Г на фиг. 1.Механизм переноса состоит из каретки 1, ппедставляющей собой прямоугольный корпус, имеющий с тыльной стороны, проушины 2 с цилиндрическими отверстиями с установленными в нпх направляющими вту,тками 3,при помощи которых каретка установлена надвух цилиндрических штангах 4, стянутых5 траверсами 6 и 6, образуя направляющуюрамку,Направляющая рамка крепится к станинепри помощи кронштейнов 7 и 8, При этом накронштейне 7 она установлена шарнирно при10 помощи оси 9, а к кронштейну 8 прижата откидным болтом 10 и гайкой 11.Каретка получает возвратно-поступательноеперемещение от кулачкового привода (на чертеже не указанного) при помощи тяги 12,15 шарнирно установленной на оси 18, закрепленной в корпусе каретки.В корпусе каретки выполнен,ряд вертикальных отверстий, сгруппированных по три отверстия па каждый захват. В нижней части от 20 верстия запрессованы направляющие втулки14, а в верхней части нарезана резьба,В крайних отверстиях каждой группы установлены направляющне штанги 15, а в верхней части этих отверстий ввпнчены стаканы 16,25 Между штангами и стаканами установленыпружины 17 сжатия.В середине отверстия каждой группы установлена тяга 18, на одном конце которой нарезана резьба для гаек 19, В верхней резьбо 30 вой части среднего отверстия ввинчена упор55 б 0 б 5 ная втулка 20, регулируемая в осевом направлении, в которой подвижно установлена втулка с буртиком 21.Между буртом 21 втулки и уступом отверстия установлена пружина 22.На концах штанг 15 установлен корпус 23 с закрепленной в нем осью 24, при помощи которой он связали с тягой 18. На конце оси 24 вращательно установлен, ролик 25. На оси 26, также закрелленной в корпусе, поворотно установлена державка 27, подпружиненная при помощи пружины 28 и тяги 29, шарнирно связанной с державкой 27, к регулируемому упору 30, установленному в корпусе 23.На державке установлены пружинные пальцы 31 и 32, образующие калибр для захвата, При помощи направляющего штифта 33, пгпильки 34 и пружины 35 пружинные пальцы гподжаты к державке,Палец 32 каждого захвата выполнен с выступом 35, толщина которого меньше ширины пальца, способствующим отводу переносимой заготовки ив зоны удара высадочного пуансона.На корпусе каретки при помощи планок 37 закреллена отсекающая планка 38, Ролик 25 взаимодействует с планкой Ю, закрепленной на одном конце двуплечего рычага 40, качающегося на оси Ж, на другом конце которого установлен вращающиися ролик ю, взаимодействующий с кулачком 43 перемещения захватов. 11 ружина 44 предназначена для силового замыкания кулачкового механизма.В траверсах 5 и ь смонтированы концевые подпружиненные регулируемые упоры, состоящие из пружинны 45, регулировочной гайки 40 и упорного штока А,К державке каждого захвата крепится толкатель 48 с зазором к двуплечему рычагу 49.1 олкатель при повороте державки взаимодействует с концом двуплечего рычага 49. этот рычаг установлен поворотно на оси 50, закрепленной в корпусе каретки. На другом конце рычага Ю установлен упорный винт 51, взаимодействующий с переключающим штифтом 02, электрического выключателя 53 и пружина 54, постоянно прижимающая упорный винт к переключающему штифту.Механизм работает следующим образом.Тяга 12 через ось 13, установленную в корпусе каретки, сообщает ей возвратно-поступательное перемещение по цилиндрическим штангам, закрепленным .в траверсах, Ход каретки устанавливается равным расстоянию между позициями высадки. Крайнее положение каретки фиксируется двумя подпружиненными регулируемыми упорами, которые гасят удар каретки в конце прямого и обратного хода, тем самым уменьшая колебания пружинных пальцев в момент их закрытия при захвате заготовок.После того как пружинные пальцы захватили заготовку и перенесли ее на следующую позицию высадки, высадочные пуансоны, установленные на ползуне, заталкивают ее в мат 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 рицу на соответствующую длину. В это время кулачок 43 перемещения захватов проворачивается против часовой стрелки и своим максимальным радиусом набегает на ролик 42:рычага 40, проворачивая последнии на оси 41 против часовои стрелки. 11 ланка 39 установлена на противоположном коннице двуплечего рычага 40, контактируя с роликом 2 о, поднимает корпуса 23 с закрепленными в них державками я пружинными пальцами, которые, скользя скосами по заготовке, разжимаются, сжимая пружину 35, и освобождают заготовку. Как только пальцы освободятся от заготовки, пружина 35 возвращает их в исходное положение. Корпус 23, поднимаясь, сжимает штангами 15 пружины 17, а каретка перемещается влево на исходную позицию для захвата заготовки. Получается сложное движение корпуса 23 по траектории, близкой к трапеции, которое меняется с изменением числа ходов за счет набора кулачков 43. 11 роворачиваясь далее кулачок 43, постоянно контаюгируя с роликом 42, переходит на минимальный, радиус, позволяя рычагу 40 провернуться на оси 41 по часовой стрелке. 11 ри этом корпуса 23 под действием пружины 17 опускаются. Пружинные пальцы своими скосами набегают на выталкиваемую заготовку, раскрьгваясь производят захват, и процесс повторяется.В случае поломки на одной из позиций высадки выталкивающего пальца механизма выталкивания или задира в матрице, что в арак- тике встречается довольно часто, заготовка может быть полностью не вытолкнута из матрицы, а пружинные пальцы несут на данную позицию следующую заготовку. Тогда выступ способствует отводу пружинных лальцев с переносимои заготовкой из зоны удара высадочного пуансона.1 ак как каретка продолжает перемещаться вправо, то пружинные пальцы, установленные на державке, начинают отклоняться по дуге, проворачиваясь на оси 26, сжимая пружину 28.Удерживаемая пальцами заготовка, поднимаясь, встречает на пути планку 38, которая сбрасывает заготовку, а пружина 28 возвращает державку с пальцами в исходное положение, и механизм переноса продолжает работать по заданному циклу. Предмет изобретения Механизм переноса многопозиционных хо. лодновысадочных автоматов, содержащий каретку, на которой смонтированы корпуса с шарнирно закрепленными пружинными пальцами, имеющими калибр для захвата заготовки, отличающийся тем, что, с целью;предохранения его от поломок при наличии невытолкнутой заготовки в высадочной матрице, на каждом пружинном пальце со стороны последующей позиции,предусмотрен выступ, обеспечивающий поворот пальцев при контакте с366912 26 невытолкнутой заготовкой, а механизм снабжен жестко закрепленными на корпусах планками, отсекающими заготовки при поворотепальцев.дактор Н. Суханов ко Изд. ЛЪ 1160 Тираж 780о делам изобретений и открытий при Совете Ми Москва, 71(-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 484/2ЦНИИПИ (омитет Составитель Т. Техред Т. Кур ипография, по. Сапунова, 2 Подписноестров СССР