Стенд для ускоренных испытаний прореживателей

3 юте 352 АНИЕ ТЕНИЯ И октз Советски оциалистически РеспубликВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО РС Зависимое от авт, Заявлено 15.11,197 с присоединением впдетельства ЪеЛов 1626917,30-15) Кл. Ст 01 пт 1300 аявки Го ПриоритетОпубликовано 21.1 Х.1972. Ьюллетень ЛЪ Комитет по делам иааоретений и открытийС. Кашурко, Н. В. Хрущов, В. В. Пецибабшев и В, Ь. Виткевичовательский институт сельскохозяйстмашиностроения явитель ЕНД ДЛЯ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ ПРОРЕЖИВАТЕЛЕЙ Изобретение относится к стендам для ускоренных испытаний элементов и узлов сельскохозяйственных машин.Известные стенды для испытания сельскохозяйственных машин, содержат приводное и нагружающее устройства рабочего органа, смонтированные на раме.Целью изобретения является имитация сигналов, воспринимаемых копирующим щупом системы управления этих машин от растений, 1 распределенных в рядке случайным образом, и воспроизведение эксплуатационных нагрузок на рабочий орган.Указанная цель достигается тем, что а стенде установлен низкочастотный источник 1 случайных импульсов, вк;поченный в цепь щупа испытуемой машины, а нагружающсс устройство выполнено в виде опорной подпружиненной пластины, шарнирно закрепленной на раме стенда и периодически воздействующей 2 на ролик, жестко смонтированный на режущей части рабочего органа. С целью уменьшсния ударных нагрузок ролик имеет втулку пз амортизирующего материала.На фиг. 1 показана схема стенда; на 2 фиг. 2 - конструктивная схема нагружающего устройства; на фиг. 3 - ролик с пластиной.Стенд состоит из приводного электродвигателя 1 трансмиссий 2 4, редукторов 5 - 7, смонтированных па общей раме 8, ведущие 3 валы которых соединены с рабочим органом 9 через псполнительньш механизм 10, который управляется от системы управления. Система включает в себя копирующий щуп 11, усилитель сигналов 12 и программное устройство 13. Кроме того, стенд содержит источник случайых импульсов 14, включенный в цепь щупа, и нагружающее устройство, имеющее опорную пластину 15 и ролик 16 с втулкой 17, Ролик 16 жестко закреплен на режущей части рабочего органа с помощью скобы 18, хомутов 19 и пласпш 20. Опорная пластина 15 шарнирно закреплена на кронштейне 21, который неподвижно установлен на раме стенда. Пластина 15 также шарнирно связана со стержнем 22 с помощью ушка 23, скобы 24 и пальца 25. Иа стсржне 22 установлена нагружающая пружина 26, нижним концом упирающаяся в кронштейн 21, Для регулировки жесткости пружины 26 и ограничения величины возвратного хода пластины 15 предусмотрены гайка 27 и шайба 28. С целью установки нагружающего устройства в требуемом полокении крепление кронштейна 21 к раме стенда 8 выполнено регулируемым,Б качестве источника случайных импульсоь могут быть использованы различные устройства подачи случайных сигналов, например генераторьт белого шума. Электрическая схема источника импульсов выполнена в виде мультивибратора с достаточно нестабильными параметрами. Нагрузкой транзистора служит обмотка реле, контакты которого установлены в выходной цепи источника импульсов. Замыканием своих контактов реле имитирует подачу сигналов от щупа при обнаружении растений в рядке. Частота импульсов регулируется с помощью переменного резистора.Работает стенд следующим образом, Установкой нагружающего устройства производится соответствующее нагружение деталей привода, исполнительного механизма и рабочего органа машины,От электродвигателя через передачи и редукторы приводятся в движение исполнительный механизм, например электромагнитная муфта, а также синхронно связанное с ним программное устройство системы управления, что имитирует путь, пройденный машиной в единицу времени. При включении источника случайных импульсов сигналы от него поступают через усилитель в программное устройство. Сформированный надлежащим образом сигнал с программного устройства поступает к исполнительному механизму, который, срабатывая, поворачивает рабочий орган. При движении рабочий орган через ролик и втулку опирается на подпружиненную опорную пластину, воспринимая от нее нагрузки, имитирующие усилия, воздействующие на рабочий орган при движении его в почве. После окончания рабочего хода исполнительный механизм выключается, и рабочий орган останавливается. При поступлении следующего сигнала от системы управления испытываемой машины описанный выше процесс повторяется. В зависимости от типа исполнительного механизма рабочий орган будет совершать прерывисто-вращательное или колебательное движение.Величина усилия на рабочий орган в процессе испытаний меняется регулировкой жест кости пружины и установкой кронштейна нагружающего устройства в требуемом положении. На ролик надета втулка из амортизирующего материала, что позволяет уменьшить ударные нагрузки и повысить долговечность 10 работы нагружающего устройства. Опорнаяпластина нагружающего устройства имеет выпуклую форму по отношению к опирающемуся на нее ролику, что позволяет более точно воспроизводить в процессе испытания перемен ные нагрузки, воздействующие на рабочийорган. П р ед м ет изобретения20 1. Стенд для ускоренных испытаний прореживателей, содержащий приводное и нагружающее рабочий орган устройства, смонтированные на раме, отличающийся тем, что, с целью имитации сигналов, воспринимаемых ко пирующим щупом системы управления прореживателей от растений, распределенных в рядке случайным образом, и воспроизведения эксплуатационных нагрузок на рабочий орган, он снабжен низкочастотным источником слу чайных импульсов, включенным в цепь щупа,а нагружающее устройство выполнено в виде опорной подпружиненной пластины, шарнирно закрепленной на раме стенда и периодически воздействующей на ролик, жестко смонтиро ванный на режущей части рабочего органа.2. Стенд по п, 1, отличающийся тем, что, сцелью уменьшения ударных нагрузок, ролик имеет втулку из амортизирующего материала.ипография, пр, Сапунова,аказ 3668/8 Изд. Мо 1542 Тираж 406 П НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министр Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 писное СССР