Устройство для управления копировальнымстанком

Союз Советских Социалистических РеспубликКоМитет по делам изобретений и открцти при Совете Министров СССРДК 621.914.37(088.8 Авторыизобрете А. Г. Альтфельд и Р. Г, Гепштейн Особое конструкторское бюро станкостроениаявител УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕН СТАНКОМ ОПИРОВАЛЬНЬМ Известно ровальным чика обход форматора тельно пер чих органо матор сое копир, при устройства ная констр инструмент руемой по ность при и опи- датанупаабощим ками ложоси копи- решся повышение умента по радаря тому, что лнительный роматор установосью качания, тного органа и торца инструю стакана конодвижный эле- осуществляю-схема системь станком; ндвижные узль устройство для управления станком, в котором сигналы а контура и вращающегося т управляют приводами пос емещающихся и поворотного в, причем вращающийся трап динен с роликом, ощупываю помощи державки. Недостат являются его относительно с укция и неточная ориентация а в направлении нормали к верхности, что вызывает по зготовлении детали. Целью изобретения являет точности ориентации оси инстр диусу кривизны копира,Эта цель достигается благо на державке расположен допо лик, а вращающийся трансфор лен в качающемся стакане с перпендикулярной оси поворо расположенной в плоскости мента, причем с поверхность тактирует подпружиненный п мент датчика обхода контура щий прижим роликов к копиру.На фиг. 1 изображена блок управления копировальным фиг, 2 - вид в плане на по приводы к ним и управляющее устройство; на фиг. 3 - сечение по А - А на фиг. 2.Устройство для управления копировальным станком состоит из измерительного 5 устройства 1, включающего в себя вращающийся трансформатор 2 и датчик 3 обхода контура, блока 4 управления, содержащего усилитель 6, связанный с двигателем 6 привода поступательно перемещаемого узла 7 10 (см. фиг. 1 и 2), и усилитель 8, связанный сдвигателем 9 привода другого поступательно перемещаемого узла 10. Вращающийся трансформатор 2 через усилитель 11 соединен с двигателем 12 поворотного узла 13.15 В контакте с копиром 14 находятся ролики 16 и 16 (см, фиг. 2 и 3). Они расположены на осях 17 и 18, установленных на державке 19. Последняя смонтирована на валу 20 вращающегося трансформатора 21.20 Корпус трансформатора закреплен в стакане 22, ось качания 23 которого расположена на поворотном узле 13.Якорь 24 дифференциального трансформаторного датчика 26 обхода контура прижат 25 пружиной 26 к стакану 22, поворачивая еговокруг оси 23. Параллельно оси якоря 24 и в одной вертикальной плоскости с ним распо- ложена ось концевой фрезы 27, закрепленной в шпинделе 28 шпиндельной бабки 29, По следняя установлена на поворотном узле 13.3Плоскость торцовых зубьев фрезы 27 совмещена с вертикальной плоскостью, проходящей через ось качания 23. Изделие 30, как и копир 14, закреплено на поступательно перемещаемом узле 10. На стакане 22 находятся аварийные выключатели 81, ограничивающие угол поворота вала вращающегося трансформатора 21.Сигналы управления следящей системой формируются в измерительном устройстве 1 следующим образом, Ролики 15 и 1 б постоянно находятся в контакте с копиром 14. Этот контакт обеспечивается пружиной 2 б через якорь 24 датчика 25 обхода контура. Якорь 24 поворачивает стакан 22 вокруг оси 23, Изменение профиля копира 14 вызывает через ролики 15 и 1 б поворот державки 19 и вала 20. Разворот вала 20 относительно статора вращающегося трансформатора 21 выдает сигнал, отличный от нуля, Этот сигнал через усилитель 11 и двигатель 12 приводит к повороту поворотного узла 18 до установления плоскости, проходящей через оси роликов 15 и 1 б, параллельно оси 28 качания стакана 22, При этом сигнал, вызываемый вращающимся трансформатором 21, стремится к нулю, В результате ось концевой фрезы 27 устанавливается по радиусу кривизны поверхности изделия 30, которую необходимо получить в результате обработки. Дифференциальный трансформаторный датчик 25 соленоидного типа выдает сигнал для управления двумя поступательно перемещающимися узлами 7 и 1 О таким образом, чтобы точка, равноудаленная от роликов, на секущей, проходящей через точки контакта роликов 15 и 16 с копиром 14, стремилась совместиться с вертикальной плоскостью, проходящей через ось 23 качания стакана 22, Для этого указанный сигнал, проходя через усилитель 5 блока 4 управления, приводит к перемещению двигателем б узла 7. Двигатель 9 узла 10 управляется сигналом, уменьшенным сигналом датчика 3. Суммарное перемещение узлов 7 и 10 обеспечивает движение копира 14 и, следовательно, инструмента 27 по любой заданной траектории, радиус которой превышает радиус роликов 10 15 и 1 б. При отказе любого элемента следящей системы вал 20 вращающегося трансформатора 21 поворачивается на некоторый угол, превышающий установленное рабочее рассогласование. Это приводит к наезду дер жавки 19 на один из конечных выключателейЛ и к остановке станка,Предмет изобретен и я20 Устройство для управления копировальным станком, в котором сигналы датчика обхода контура и вращающегося трансформатора управляют приводами поступательно перемещающихся и поворотных рабочих органов, 25 причем вращающийся трансформатор соединен с роликом, ощупывающим копир, при помощи державки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации оси инструмента по радиусу кривизны копира, на 30 державке расположен дополнительный ролик,а вращающийся трансформатор установлен в качающемся стакане с осью качания, перпендикулярной оси поворотного органа и расположенной в плоскости торца инструмента, 35 причем с поверхностью стакана контактируетподпружиненный подвижный, элемент датчика обхода контура, осуществляющий прижим роликов к копиру.. Лари едак Тираж 406 Подписное ытий при Совете Министров СССР аб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Составитель А.Техред Л. Богд кэз 2865/3 Изд,1211НИИПИ Комитета по делам изобретений и оМосква, Ж, Раушска Корректоры: Е. Ласточкина и В. Петрова