Полуавтомат установки штырей на печатные платы

347955 О П Союз Советскив Социалистических Республик1 симое от авт. свидетельстваЧ Кт Н 051 11486559/26-9 Заявлено 26.Х.1970с присоединениемПриоритет явкиКомитет по делам изобретений и открмтиия описания 4.1 Х,972 Дата опублико Авторыизобретения Н, Яковлев ел витель Ет 1 АТНЫЕ ПЛАТЪ ОЛУАВТОМАТ УСТАНОВКИ ШТЫРЕИ Изобретсние относится к средствам механизации сборки и монтажа печатных плат.Известен полуавтомат установки штырей на печатныс платы, содержащий корпус, расклепывающий пуансон и формовочную матрицу.Цель изобретения - упростить извлечение бракованного штыря или платы с расклепанным штырем после окончания операции.Цель достигается тем, что формовочная матрица выполнена разъемной, одна часть матрицы подвижна в осевом направлении, а расклепывающий пуансон снабжен подпружиненным стаканом, связанным с электрической цепью управления приводом поворота формовочной матрицы и имеющим отверстие для прохода пуансона.На фиг.показана упрощенная кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2 и 3 - конструкция блока формовки; на фиг. 4 - конструкция блока расклепки.Полуавтомат состоит из корпуса 1 (фиг. 1), в котором установлены привод (электродвигатель 2, ременная передача 3, червячный редуктор 4 и цепная передача 5), блок б кулачков, блок 7 рычагов, катушка 8, закрепленная на блоке 9 формовки, блок 10 расклепки с рычагами 11, 12 и тягой 13. В полуавтомат подается плата 4 со штырем 15.Блок 9 формовки (фиг. 2 и 3) собран в корпусе 16, в котором закреплены механизм 17 подачи проволоки, механизм 18 отрезки, хтеханизм 19 поворота матрицы и механизм формовки штыря,Механизм формовки штыря состоит из мно 5 гопозиционной матрицы 20 с гнездами 21 - 26,рычага механизма фиксации и зажима-разжима матрицы, и сменного пуансона 27 с регулируемым упором, закрепленного в ползунс28, которыи перемещается в направляющих10 корпуса 16 блока формовки,Матрица 20 выполнена из двух половин, насаженных на ось 29, причем одна нз половинматрицы под воздействием разделяющих их15 пружин 30, надетых на пальцы 31 и закрепленных во второй половине, и рычага механизма фиксации, и зажима-разжима матрицыимеет осевое смещение. Матрица 20 выполнена разъемной для удобства извлечения платы20 с расклепанным штырем после окончания операции илп извлечения бракованного штыря.Диск 32 служит упором для заготовки штыря 15,Механизм фиксации и зажима-разжима25 матрицы состоит из корпуса 33, в котором закреплены подпружиненный фиксатор 34, взаимодействующий с шестипозиционным колесом35, закрепленным на оси 29, и рычаг 36 с упором 37, сязае через кулачок 38 с подвж 30 ным штокоат 39.5 10 15 20 25 30 35 40 3Блок расклепки штыря (фиг. 4) состоит из перемещающегося в направляющих корпуса 40 подпружиненного ползуна 41, в котором закреплен сменный пуансон 42, и подпружиненного цилиндрического стакана 43 с отверстием, размещенным под пуансоном расклепки. Стакан 43 перемещается в направляющей втулке 44 и связан с электрической цепью управления приводом механизма поворота матрицы с помощью микровыключателя 45.Полуавтомат работает следующим образом.Рабочее положенне полуавтомата начинается с момента, когда проволока, предварительно отрихтованная и намотанная на катушку 8, пропущена через механизм 17 подачи проволоки, а гнездо 21 матрицы 20, зафиксированной в одном из шести положений, находится против отверстия механизма 18 отрезки.В гнезде 22 матрицы 20 находится отрезанная заготовка, а в гнездах 23 - 25 - изготовленные штыри. Гнездо 26 свободпо. Опо предназначено для извлечения бракованного штыря,На свободный конец штыря 15, торчащий из гнезда 25 матрицы 20, надета своим отверстием печатная плата 14, которая снизу поджимается к матрице стаканом 43 блока расклепки штыря.Нажатием на педаль (на схеме пе показана) включается в работу привод и передает движение блоку 6 кулачков, который в определенной последовательности с помощью блока 7, рычагов 11, 12 и тяги 13 включает в работу механизмы блока 9 формовки и блок 10 р а склеп ки.В этот момент ползун 28 механизма формовки штыря, перемещаясь в направляющих корпуса 16 вниз вместе с пуансоном 27, воздействует на механизм 17 подачи проволоки, который подает проволоку в гнездо 21 матрицы 20. Двигаясь дальше ползун 28 воздействует на механизм 18 отрезки, который отрезает заготовку в гнезде 21 матрицы 20. В конце своего хода ползун 28 с помощью пуансона 27 производит изготовление (осадку заготовки) штыря в гнезде 22 матрицы 20, а затем возвращается в исходное положение.В это же время ползун 41 блока расклепки, перемещаясь в направляющих корпуса 40 вместе с пуансоном 42, производит расклепку штыря 15 с обратной стороны платы 14, после чсго возвращается в исходное положение.Затем включается в работу шток 39 механизма фиксации и зажима-разжима матрицы, который, перемещаясь вместе с кулачком 38 вверх, выводит из зацепления с колесом 35 фиксатор 34, расфиксируя матрицы, и освобождает рычаг 36 с упором 37. Под действием пружин 30 матрица разжимается. В этот момент происходит извлечение расклепанного штыря 15 на плате 14 из гнезда 25 матрицы 20, после чего, нажимая платой на стакан 43 через микровыключатель 45, включают в работу механизм поворота матрицы 20 на следующую позицию.После этого в работу снова включается механизм фиксации и зажима-разжима матрицы, который фиксирует матрицу в новой позиции и зажимает ее после подачи проволоки.В дальнейшем, после нажатия ногой на педаль, все переходы повторяются. Предмет изобретения Полуавтомат установки штырей на печатные платы, содержащий корпус, расклепывающий пуансон и формовочную матрицу, отличающийся тем, что, с целью упрощения извлечения платы с расклепанным штырем после окончания операции или извлечения бракованного штыря, формовочная матрица выполнена разъемной, одна ее часть подвижна в осевом направлении, а расклепывающий пуансон снабжен подпружиненным стаканом, связанным с электрической цепью управления приводом поворота формовочной матрицы и снабженным отверстием для прохода пуансона, 347955. ГорбачевБогданова Корректор Т. Миронова Редактор азуроно Заказ 2681/13 Изд.1117ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и отМосква, Ж, Раушска пография, пр, Сапунова,Составитель Техред Л Тираж 405 Подписно тий при Совете Министров ССС аб., д. 4/5