340212

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскив СоциалистическизРеспублин К ПАТЕНТУ Зависимый от патентаМ. Кл. Ст 01 з аявлено 31.И 1,1970 ( 1463746/26-9) т 1 Т 111,1969 Конвенционный приорит3169/69, Норвегия Опубликовано 24,7.1972Комитет по делез изобретений и открытий при Совете тЛинистров СССР% 17 Ьоллетень Дата опубликования описания 5 М 1,19 Автор зобретения Иностранец Хаакон Трогстад Фоссум(Норвегия) Иностранная фирма Статроник А/Сз аявитель ПРИ ЕМНО-И НДИ КАТОР ЙОЕ УСТРОЙСТВО УГЛОМЕРНОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫИзобретение относится к рйдпопавпгациои. ным,приемникам и предназначено для реги. страции принятых сигналов в целях информа ции о местоположении,Извес Сны приемно-индикаторные устройства угломерных радионавигационной систе. мы, в которой используется измерение положения объекта относительно равносигнальных зон многолепестковой диаграммы направленности передатчика радиомаяка, регистрирующие принятые импульсы сигнала для информации о местоположении в цифровой форме и в форме сигнала типа Точка или Тире, содержащие селектор импульсов, индикатор, счетчики импульсов, схемы ИЛИ и триггерную схему.Недостатком известных устройств является низкая точность определения местоположения при приеме импульсов, потерянных в шумах приемника при наименьшей слышимости во время прохождения равносигнальной зоны диаграммы направленности передатчикаС целью формирования компенсирующих импульсов, потерянных в шумах приемника при наименьшей сльушимости навигационных сигналов во время прохождения равносигнальных зон многолепестковой диаграммы направленности передатчика угломерной радионавигационной системы в предлагаемое приемно-индикаторное устройство введены5 два дополнительных генератора импульсов,при этом на вход запуска первого дополнительного генератора импульсов, служащего для формирования первых дополнительных импульсов а, подан опознавательный сигнал 10 передатчика, а на вход останова - импульсынавигационного сигнала х+у, где л и г - число импульсов, принятых соотвст:твенно до и после пропадания сигналя в шумах, выход первого дополнительного генератора импуль сов соединен с первой схемой 1 Л 11, сллкащсй для подачи на первый счетчик лиоо импульсов а, либо импульсов х с выхода импульсного селектора, либо половины вторых дополнительных и:апульсов г с первого выхо да второго дополнительного генератора импульсов, формирующего импульсы с момента прекращения подачи на вход пуска импульсов х и соединенного входом осганова с выходом второго счетчика, а второй выход вто рого дополнительного генератора импульсовсоединен со второй схемой ИЛИ, служащей для полачи па второй счетчик либо импульсов г, либо импульсов х+у, а выходы первого счетчика соедицепы соответственно с ицликатором и через триггерцую схему с управляющим входом каскада преобразования знака импульсов, вкепочсппого меклу импульсным селектором и индикатором.На фиг. 1 дана блок-схема преллагаемого радионавигационного приемника; ца фиг. 2 - схема счетчика, выполняющего расчет и коррекцию положения; ца фиг. 3 - 5 - варианты опознавательных сигналов передатчика.При опрелелецпп местоположения по спгцалам передатчика угломерной радионавигационной системы принимая)т число пмиульсов х до пропадания сигнала в шумах, затем число импульсов у - после пропалапия сигнала в шума;:; отсчет является результатом вычитания пз 60 (число переданных импуль. сов) суммы х+у.Устройство состоит из ацтепцы 1, усилителя-летектора 2, пмпульсцого фильтра 3, счетчика 4 и индикатора 5 (па фиг, 2 показацы те части счетчика 4, которые выполняют расчет и коррекцшо полокения для представления его в окончательной ерорме па индикаторе 5). Блок 6 выполняет фупкцпю регулировки усплеция.Первый счетчик 7 после выполнения необходпмых коррекций содержит рассчитанный точный отсчет положения, второй счетчик 8 используется для отсчета всех полученных импульсов сигнала обоих типов и выполняет коррекционную функцию, В устройство также входит импульсный селектор 9, к выводам 10 и 1 которого из импульсного фильтра 3 подаются сигналы в виде точек и тире соответствепио. Импульсный селектор 9 включен для передачи всех импульсов на схему 12 (первая схема ИЛИ), которая передает эти импульсы к первому счетчику 7. Перед вторым счетчиком 8 имеется схема 13 (вторая схема ИЛИ), вход остацова 4 которой принимает все обнаруженные импульсы обоих типов сигналов из импульсного фильтра 3,Устройство тяглв держитцый импульсный генератор 15, работающий в большинстве случаев совместно со счетчиком 7 и вторым счетчиком 8 соответственно через схемы 12 и 13. Первый дополнительный генератор 15 имеет вход остацовя 4 и вход 16, на которые поданы опознавательный сигнал передатчика и импульсы х+у пяцпгацпоццого сигнала соответственно, Второй дополцительцый импульсный генератор 17 имеет вход 18 пуска импульсов х и вход остапова 19. Первый дополнительный генератор 15 имеет частоту импульсов, совпадающую с частотой передатчика, второй дополнительный импульсный генератор 17 имеет более высокую и произвольцо устанавливаемую частоту импульсов.Для корректировки сигналов, изображенцых на фиг. 3, работает только второй генеоатор 17 после подачи импульсов ца его вход 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 18, затем дополнительный генератор 15 подает дополнительные импульсы ко второму счетчику 8 через схему 13, так что второй счетчик отсчитывает от предыдущей конечной величины, которая представляет все обнаруженные импульсы х+у в ряде сигналов и до 60. Количество дополнительных импульсов из генератора 17 ко второму счетчику 8 в течение этого подсчета определяется с помощью г. Каждый второй из этих дополнительных импульсов подается через схему 12 к первому счетчику 7, который наполнится при величине, согласпо уравцециюЖХ 60 - (х ЕУ)- +32 где 60 - (х+у) - число импульсов г. Особая кррекцпя, требуюпеаяся прп вариантах сигналов фпг, 4 и фиг, 5, выполняется при помощи первого дополнительного импульсного генератора 15, последний подает дополнительные импульсы к первому счетчику 7 во время интервала между приемом ведущей волны и первым обнаруженным импульсом одного пли другого типа сигнала. Количество дополнительно поданных импульсов за этот интервал времени обозначен величиной а, при этом коррекция с помощью второго импульсного генератора 17 выполняется в конце последовательного ряда, независимо от особой коррекции с помощью дополнительного им. пульсцого генератора 15. При приеме сигналя его первый импульс в серии импульсов х обнаруживается сразу, и особая коррекция с помощью первого дополнительного ивпульс. ного генератора 15 це выполняется, в этом случае имеет место только коррекция, осуществляемая с помощью дополнительного генератора 17. Устройство обеспечивает правильный отсчет положения для вариантов сигнала, показанных ца фиг. 4 и 5. Частота импульсов первого дополнительного генератора такая же, что и частота передатчика, так что величины количества импульсов а и х имеют масштабный коэффи. циецт.Трпггерная схема 20 работает от выходного импульса пз первого счетчика, который передает коитрольцый импульс обратно к преобразователю знака 21, в результате чего число и м пульсов, подаваемых ца первый счетчик (фпг. 3) может превышать 60. Индикатор в данном случае показывает, что серия импульсов сигналов начинается с импульсов обратного знака относительно импульсов сигнала х, который представляет точную информацию в указанных условиях.В предлагаемом устройстве равное число импульсов потеряно до и после равносигнальной зоны и затем половина подсчитанного количества утерянных импульсов добавлена к числу обнаруженных импульсов, в результате уравнение отсчета представляется в виде,+ 60 - (х (- у)2 Уиг / Сигнал К (фланг. 3) является опознавательным сигналом передатчика, А - огибающая импульсов для определения местоположения. Количество импульсов (типа Точки) до пропадания сигнала в шумах обозначено х, а количество импульсов (типа Тире) после пропадания сигнала в шумах обозначено у. Количество сигнальных импульсов и" определяет точное положение относительно опознавательного сигнала передатчика, У - уровень шумов,Огибающая может принять форму, как показано на фиг, 4 и 5, тогда сигналы начинаются с амплитуды импульса ниже границы шума и обнаруживаются только одного типа, например Точки, при определении ряда сигналов амплитуда падает ниже границы шума до того, как сигнал прекращается.В предлагаемом устройстве осуществляется полная компенсация утерянных импульсов. Предмет изобретения Приемно-индикаторное устройство угломерной радионавигационной системы, в которой используется измерение положения объекта относительно равносигнальных зон многолепестковой диаграммы направленности передатчика радиомаяка, регистрирующее принятые импульсы сигнала для информации о местоположении в цифровой форме или в форме сигнала типа Точка или Тире, содержащее селектор импульсов, индикатор, счетчики импульсов, схемы ИЛИ и триггерпую схему, отличаоиееся тем, что, с целью формирования компенсирующих импульсов, потерянных в шумах приемника при наименьшей слышимости навигационных сигналов во время прохождения равносигнальных зон многолспсстковой диаграммы направленности передатчика угломерной радионавигационной системы, в него введены два дополнительных 10 генератора импульсов, прп эом на вход запуска первого доно;шительного генератора пашульсов, служащего для формирования псрвых дополнительных импульсов а, подан опознагательный сигнал передатчика, а па 15 вход останова - импульсы навигационногосигнала х+у, где х и д - шсло импульсов, принятых соответственно до и после пропадания сигнала в шумах, выход первого дополнительного генератора импульсов соединен с первой схемой ИЛИ, служащей для подачи па первый счетчик либо импульсов а, либо импульсов х с выхода импульсного селектора, либо половины вторых дополнительных импульсов г с первого выхода второго 25 дополнительного генератора импульсов, формирующего импульсы с момента прекращения подачи па вход пуска импульсов х и соединенного входом останова с выходом второго счетчика, а второй выход второго дополнительного генератора импульсов соединен со второй схемой ИЛИ, служащей для подачи на второй счетчик либо импульсов г, либо импульсов х+у, а выходы первого счетчика соединены соответственно с индикатором и через триггерную схему с управляющим входом каскада преобразования знака импульсов, включенного между импульсным се:.лектором и индикатором,