Установка для автоматической сварки продольных и кольцевых швов

Союз СоветскизСоциалистически Ресоуолии ОП И ИЗОБ Н И ЕНИ атДЕТЕЯЬ СТВО К АВТОРСКОМ Зависим ид.20 вт. М. 1 хл. В 23 к 37 аявлено 16.111.19 присоединением 8,25-27) вки-Комитет оо деламоретений и открытийи Совете МинистровСССР оритет УДЫ 621.791,75.024 7.1972. Бюллетеньбликован 5 Дата опубликования описания Авторы,зобретенн; Л. Кремлев и В. В. Кудряк Заявител 11 УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПРОДОЛЬНЫХ И КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВтановка для а ых и кольце 95, содержащая й установлены зикоопоры, а т бкими связями томатическои ых швов по поворотную приводная и кже стойку, со свариваеОднако установка изделий к формы и удержание их при поворо требуют много времени на установк опор под определенным утлом друг соответствующим утлу при вершин а также на крепление гибких связей рестановку вдоль стойки при повороС целью устранения указанного ка стойка, соединенная гибкими св свариваемым изделием, установле средственно на поворотной раме, снабжена двумя балками и устано на каждой из них приводной и неп роликоопорами, причем каждая из пим концом шарнирно прикреплена ротной раме, а другие концы балок между собой стяжным механизмов чивающим синхронный поворот бал сительно осей шарниров,опрокидывания приспособление, га 10, полиспаспредназначсовыми колесаеремещенич р н 17 с двигаами 19 дляаправленнн,становлен пеИзобретение автоматической вых швов.Известна ус сварки продолы авт, св.2023 раму, на которо неприводная ро. соединенную ги мым изделием,относится к установкам дляварки продольных и кольце оническои те рамы у роликок другу,е конуса, те рамы.недостатязями со 20 на непокотораявленнымп риводнои балок одк повосвязаны , обеспеок отно На фиг. 1 показан общий вид установки сбоку; н а фиг. 2 - то же, вид сверху; н и фиг. 3 - передвижной сварочньш пост со сварочным автоматом и датчиками следящих систем автом атического регулирования.Установка содержит раму 1 (фиг. 1 и 2) с опорными подшипниками 2 и обухами 8 на противоположной стороне.На раме шарнирно закреплены две балЧежду ними установлен двигатель 5 стором и винтовой передачей с карданмуфтами для перемещения балок.На каждой балке установлен ведущий опорный ролик б с редуктором 7, связанным с двигателем постоянного тока, и холостая роликоопора 8 и привод для установочного перемещения ее вдоль балки. Для удержания изделия от и сползания предназначено состоящее из тросов 9, вертлю та 11 и лебедки 12.Для сварки наружны.; швов ны эстакада 18, мост 14 с ход ми 15 и двигателями 1 б для п поперечном направлении, балке телямп 18 и винтовыми переда перемещения в вертикальном иНа направляющих балкона у редвижной сварочный пост 20.Сварочный автомат устанавливаетсяа поверхность изделия и шарнирно соединяется с телескопической штангой 21 (фиг. 3).Штанга шарнирно подвешена к каркасу передвижного сварочного поста.5Внутри поста имеется пульт управления 22.Штанга через ускоряющую зубчатую передачу 23 соединяется с роторами датчиков (бесконтактных сельсинов) 24 и 25.Для перемещения вдоль балкона предназначены колеса 2 б с приводом от двигателя постоянного тока 27.Установка работает следующим образом Балки 4 и холостые роликоопоры 8 уста-навливаются в надлежащее положение в соответствии с параметрами изделия, Изделие укладывается на роликоопоры при горизонтальном положении рамы 1. К изделию привариваются обуха 28 и с помощью тросов 9, вертлюга 10, полиспаста 11 и лебедки 12 предотвращается его сползание. Сварка внут ренних швов производится обычным образом. Для сварки наружных швов рама 1 накло 25 няется на необходимый угол и фиксируется штырями 20 через обуха 8, Мост 14, балкон 17 и сварочный пост 20 устанавливаются в надлежащее положение, Сварочный автомат устанавливается своими обрезиненными колесами на поверхность изделия и предварительно приваренную параллельно стыку направляющую проволоку 80. Сварщик размещается на сидении передвижного сварочного поста рядом с пультом управления 22. Ско- З 5 рость сварки задается напряжением на якоре двигателя сварочного автомата. Если заданная окружная скорость колес автомата не равна окружной скорости изделия в мес ге сварки, автомат начинает перемещаться вдоль 40 кольцевого шва, отклоняя штангу 21 от вертикального положения. Отклонение штанги вызывает поворот ротора сельсина 24. Напряжение с сельсина подается на фазо чувствительный усилитель, затем на электро- машинный усилитель и на якори двигателей ведущих катков. Благодаря этому скорость вращения катков изменяется так, что окружная скорость вращения автоматически поддерживается равной заданной скорости сварки независим от дебаланса изделия, толчков и проскальзывания на катках и т. д., а отклонение штанги от вертикали не превышает допустимых пределов. При сварке непрямого конуса нери- дические перемещения кольцевого шва в продольном направлении вызывают такое же смещение сварочного автомата и поворог штанги в вертикальной плоскости симметрии.При этом поворачивается ротор сельспча 2 б, сигнал с которого подается на фазочуг, - ствительный усилитель, затем на электромашинный усилитель и двигатель постоянног тока 27, В результате передвижной сварочный пост вместе со сварщиком перемещается на колесах 2 б по направляющим балкона вслед за трактором так, что зона сварки остается в наиболее удобном для сварщика положении.Телескопическое устройство штанги предохраняет механизм от поломок при смещении верхней образующей свариваемого изделия по вертикали. Наличие следящих систем поз. воляет вести сварку не только поперечных и продольных швов, о и швов любой конфигурации, например, спиральных.Предмет изобретенияУстановка для автоматической сварки продольных и кольцевых швов по авт. св. Мо 202395, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, стойка, соединенная гибкими связями со свариваемым изделием, установлена непосредственно на поворотной раме, которая снабжена двумя балками и установленными па каждой из них приводной и неприводной роликоопорами, причем каждая из балок одним концом шарнирно прикреплена к поворотной раме, а другие концы балок связаны между собой стяжным механизмом, обеспечивающим синхронный поворот балок относительно осей шарниров.339376 Редактор К. Шанаурова 1 ова Коррсктор В. Жолудев п. Харьк. фпл. пред. Патент Заказ 272/1090ЦНИИПИ Комитет оставнтель Л. Зуев Тех ед Л. Богдан Изд. М 757 Тираж 448 Подписноео делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5