Каретка крупнова

т с,стОЩ 14С ч й,:л фЯЯфР 332923 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Ссестских Социалистических РесптблихК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сии эФ рф ависимое от авт. свидеяявлспо 08.7,1969 (присоединением заявки ельства л. В 23 в 2100 В 23 1 т 530 В 23 Ь 535 18897,1 итет па делам Приоритет - Оп бликовапо открытий изобретен и Совете Министре СССР111 19 УК 621.941-229 2 (088 8) Бюллетень .6 1пия 9 Х.1972 та опуоликов ия опи Авторы зобретения. И.К сударственный союзный ордена Ленина Ижевский механический завод аявитель ЕТКА КРУПН Известтты устройства для обработки деталеи, имеющие самостоятельный привод и устанавливаемые на работающий станок, в которых иструмснг совершает вибряциопные движения, синхронные с подачей станка, от объемного кулачка эксцентрического профиля черсз птдроусилптель.Описываемая каретка позволяет обрабатывят ь виорирующим инструментом фасонную поверхность так, что вибрации инструмента согттядятот с направлением касательной в любой точке профиля. С этой целью описываемая каретка выполнена в виде копирующего заданный фасонный профиль детали следящего гидрявлттчсского устройства, снабженного гидроцплипдром, поршень которого закреплен на суппорте станка и который птдравлически связан с мсхаттизмом установки дополнительного кулачка поперечных вибраций. При тем оба кулачка расположеттт т на пей взаимно перпендикуляро, для совпадения вибраций резца с напрявленттехт результирующей подачи станка.Механизм установки дополнительного кулачка поперсчных вибраций выполнен в виде связанного с упомянутым гичроцттлиндром через дроссельное устройство исполнительного гпдроци,тштдра, портпень которого кинематичсски связан с кулачком поперечгтьтх вибраций. В телях синхронизации движения кулачкиполучают вращение от общего привода,Для обеспечения одинаковой фазы вращения прот 1 тттли кулачков вьтполттентт идентичными. Причсм профиль кулачка поперечных вибраций дополнен участком эксцентрического профиля и выполнен, например, в виде объемного тела с цилиндрической средней частью и с эллиптическими концамп, профили которых 10 представляют собой эллипсы, повернутые поотношению один к другому на 90.На фиг. 1 изображена предлагаемая каретка, оотций вид; на фиг. 2 - вид па резцедержатель с резцом; на фпг. 3 - схема следящей 15 системы; на фиг, 4 - кулачок продольных вибраций; на фиг. 5 - кулачок поперечных вибраций.Ня плите 1 смонтировано основание 2, в направляющие которого установлены салазки 3, 20 также снабженные направляюттимтт, взаимноперпепдикулярнымп направляютцим основания 2, Салазки 3 несут резцедержатель 4 с резцом 5.Салазки 3 и резцедержатель снабжены со ответственно кронштейнами 6 и 7 для соедиттен тя со штоками 8 и 9 гидравлических усилителей 10 и 11 мощности, штоки 12 и И цилиндров которых находятся в постоянном контакте с поверхностями профилированных кулач 332923д О 1 З 20 Э н ков 14 и 16 (см. фиг, 4 и 5), зядаюших соответственно поперсчиыс и продольные вибрации. Лля обеспечения одинаковой фазы вращения кулачков последние должны быть устаповлепы эксцептриситстом вверх. Профиль кулачка 14 в центральной части по длине представляет крут профили его копцов выполпепы в виде двух одппаковых эллипсов, оси которых повсрпугы отпоситсльпо один другого на 90, причем рдиус круг определяется по формуа+1 =-.гда - малая ось эллипса,о - большая ось эллипса.Кулачок 16 представляет сооой половину кулачка 14.К попсречпым сладкам 16 (съ. фиг. 3) суппоря 17 токарного станка прикреплен гидроцпл идр, состоящий из корпуса 18, поршня 19 и штока 20. Последний при помощи кроиштейнд 21 прикреплен к суппорту 17, Полость гидроцилшдрд ряздслспя поршнем 19 пя две части, которые через труоопровод 1 я 22 и 28 сооби;1 Отея с дроссльиым устройством 24,При отсутствии гидродииямических усилий поршень 25 находится и среднем поло 5 ксиии Вследствие возяйствия 1 гя него пруткии 26 и 27. Пя шток 28 поршия 20 надет втулка 29рычагом 80, другой ко:ц которого закрсплсп иа штоке 31 порип 51,)2 исполнительного цилипдря:5 5. ШТ 01; 81 снабжен иякой 84, взаимодсйству огцей с вялом 86, несущим кулачок 14 попсрсН 1,х ибраций, посредством паза 86,Для получения одииакового числя оборотов к 1,1;1 Ков 14 и 16 имеет 5 Привод (сз. фиг. 1), состояп 1 пй пз электродвпГтсчя 87, редуктора 88 и конических шсстереи 89, 40 и 41 с псредатоп 11, Отпошсппем ждого зуб 1 ТО 0 зяцсплспи 51, равиэ 1.К кулчку 16 прикреплена Вил:,а 42, с помощь 10 которо 1 стянявливгпот пеобходпьую амплитуду продольпых колсбапий. Величина ее должна быть равна такому значсппю, при котором двошгяя амплитуда продольных вибрциоппых колбдпп 1 резца будст 1 гесколько больше вс.1 ичшы продольной тьодяи суппорт 17, Например, ия 20"5.Работает устройство следующим образом.При обраоотке цилипдрических участков детдли работает только продольная подача, при этом резцу сообп;я к Гся продол и 1 с вибря ц 1 ш от кулачка 1.При обработкс поверхпости с отрицательным углом (условно пршьятым по отпошенщо к осп дстял 1) Вступает в работу кулачок 14 поперсчиых виоряцпй, тдк кдк сраоятываст слсдяп;пй гидроцилипдр, прушая в системе гидродииампчскос равновесие, и ерсз дроссель испОлните.ьпый Гидроцилиндр осуществляет перемещение кулачка 14 вправо, В результате шток 12 усилителя 10 мощности опирается на левую часть кула ка 14, при вряшепии которого от электродвигателя 87 шток 12 получает Вибряционпые перемещения; затем отслеженныс усилителем 10, онп сообщаются через замковое устройство (па фигурах не показано) кроиштеину 7 резцсдер 5 кателя.П 1 зи Об 1 заботкс конту 1 за детали с положитсльным углом (условпо принят по отиошсиию к ои детали) поперечная подача оуиСтвля ется от детали, При этом устройство работает аналоги шо предыдугцсму елчаю, а кулачок 14 поперечпых вибрдпий сме 1 цается влево, застаВЛ 5151 зяоотать правую часть, Вибряцпон:ые поперсчиыс движен 1 я резца идут нс к детали, как В случае отрицдтельпого угла, а от ДС 1 лп, ДЛЯ -1 сго макспмУмы Я 5 ПнчптУД п 1 завои И ЛЕВОн ЧСТОЙ Куля"1 Кя СМЕ 1 цСИ 1, Па 90 ПО ОТ- ношсишо друг к другу.Б том и другом случас каретка обеспсчиваст ндпрдвлеппе вибрацпопиых перемещений резца, совпдаюшсе справлепием результирующей подачи токарного станка.При выключенной вибрациош 1 ой каретке дстя 1 и Оордоятыв 110 тся Об 1 ч 11 ы.1 сгОсобоъ. 1111 дмс изобрстси и я 1. Каретка с сдз 10105 телыы 5 ПрВодОЯ 1, сн 11 И 11 ВЛ 1 В 1 СМси П СППОРТ СТП 1 КЯ, В КО ОРОИ ииструмепт одновремсппо с рабочей подачей совершает вибрациониос движсиие, например, в продолыом оНо 1 гте Но оси центров иаиравлс:ши от установленного иа пей приводпо- ГО 00 ьсмпого кулякя, ОтличяОП 1551 тел. то, с цельО обработки фаоииых иоверхпостсй, опа выиолпсиа в виде копирующего фаоипый профиль детали устройства, спабжсииого гидроцил 1 Ндро 1, поршепь которого закрсилсп па супиорте станка и который гидравличсски вязаимеханизмом установки дополиитсльиого кулачка попсрсчштх вибрацю 1.2. Еазеткд по п. 1, отличаОщаяся тем, что механизм установки дополиптельиого кулачка попсрсчпых вибрации выполпеп в виде связан- по,о с упомяиутым гидроцилипдром чсрез дроссельпос устройство исполпптсльиого гидроц 1;1 ипдря, п 01 зшспь которого кипемятически связя; с кул 1 КО тОпе 1 зсчн 1 ях В 11 брац 1 П 1.3. Каретка по п. 1, Отличаюи(аяся тем, что резцедс; жатсль устяповлен иа ее направляю. и 1 пх с Гозможпостью перемещения в двух взаимио иерпеидиклярпых идппявлсииях,4, Каретка по п. 1, отличиО.иаяся тем, что, с целью сшгхропизд,ии двп 5 кеия кулачков продольиых и попсрсп 1 х впоряций, опп спабжспы оби;им приводом,. 332923 Составитель Е. Макаровачикова Тскрсд Е, Борисова Корректор Е, Зимина. едактор ытпщинскал типография аказ 7 ЦНИИП11 зд 6 39омитета по делам изобретенийМосква, Ж, Ра Тираж 448 Подписноеоткрытий при Совете Министров СССРская наб д 4/5