Автомат для сортировки предметов по ихокраске

О П И С А Н И Е 332322ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсвиз Социалистическвз РеспубливЗаявлено 22.Ч 11,1969 ( 1350776/28-13) исоединением заявкиПриорите омитвт по дела изобретеиий и открыти при Совете Мииистрав СССР-. .ЬЯИОститут морскбгоКниповича Алсуфьев, В. Д, Теслер и Ю. К. Эме Полярный научно-исследовательский и проектный рыбного хозяйства и океанографии им, Н. М 3 аявител ВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВОКРАСКЕ Х Изобрметов, апредметовидам. Недо ровки п датчик устройстение относится к сортировке пред- именно к автоматам для сортировки в по их окраске, например рыбы по статок известных автоматов для сортиредметов по их окраске, содержащих цвета, пороговое и исполнительныетва - невысокая точность сортировки,10Предлагаемый автомат повышает точность сортировки предметов по их окраске, например рыбы по видам, путем введения коррекции по размерам тела рыбы. Для этого он снабжен датчвком длины рыбы, включающим 15 фотоприемник и формирователь сигнала; двумя запоминающими устройствами, на вход одного из которых включен датчик цвета, а на вход другого, через преобразователь - длительность сигнала - амплитуда - датчик дли ны рыбы, причем запомирающие устройства включены на,вход порогового устройства; синхронизатором, вход которого соединен с формирователем датчика длины, а выход - с запоминающих устройством цвета; двумя ло гическими ячейками, соединенными с выходами поротового устройства и синхронизатора, и статическим триггером, включенным между логичеаиими ячейками и исполнительными устройствами, 30 С целью расширения диапазона размеров сортируемых рыб пороговое устройство может иметь переменный порог срабатывания.Целесообразно в качестве порогового устройства применить триггер Шмидта.На фиг. 1 изображена схема расположения датчиков; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого автомата.Предлагаемый автомат включает измерительный транспортер 1, направляющий лоток 2, датчик цвета, содерх ащий источники света 3, 4 и фотоприемник 5, датчик длины, содержащий источник света 6, фотоприемник 7 и формирователь сигнала 8, являющийся преобразователем длительность сигнала - амплитуда, два запоминающих устройства 9 и 10 пороговое устройство 11, синхронизатор 12, логические ячейки И И и НЕ 14, статический триггер 15 и исполнительные устройства 16 и 17,Фотоприемник 5 датчика цвета и фотоприемник 7 датчика длины расположены в плоскости, перпендикулярной ленте измерительного транспортера 1. Источники света 3 и 4 расположены,по бокам фотоприемника 5 и служат для создания необходимой освещенности сортируемых предметов. Источник света 6 датчика длины создает узкий пучок света, который направлен параллельно ленте транспортера на небольшом расстоянии от него на60 65 3фотоприемник 7 датчика длинны, установленный на пути пучка света. Фотоприемник 5 (в который входят светофильтр и усилитель) соединен со входом запоминающего устройства 9, выход которого соединен с пороговым, устройством 11. Датчик длины, в который входят фотоприемник 7 и формирователь сигналов 8, предназначенный для преобразования времени перекрытия фотоприеыника датчика длины телом рыбы при ее движении на ленте измерительного транспортера в пропорциональное напряжение, соединен со входом запоминающего устройства 10, выход которопо соединен со вторым входом пороговохо устройства 11.Пороговое устройство с изменяемым порогом срабатывания имеет два выхода, соединенные со входами логических ячеек И 13 и НЕ 14. Вторые входы этих ячеек соединены с двумя выходами синхронизатора 12, третий выход которого соединен с запоминающим устройством 9, Вход синхронизатора 12 соединен с выходом фотоприемника 7 датчика длины.Логические ячейки 13 и 14 своими выходами соединены со входами статического триггера 15, выходы которого соединены с исполнительными устройствами 1 б и 17,Работает автомат следующим образом, Рыба, перемещается измерительным транспортером 1, перекрывает световой луч источника света б, в результате чего на выходе датчика длины появляется сигнал, Одновременно световой поток источников света 3 и 4, отраженный от тела рыбы, поступает в фотоприемник 5, на выходе которого также появляется сигнал, Интенсивность окраски тела рыбы сильно меняется,по длине, поэтому сортировку необходимо осуществлять по максимальному отраженному сигналу. Для этого сигнал с выхода фотоприемника 5 поступает на вход запоминающего устройства 9, которое заломинает максимальное значение сигнала. Это максимальное значение сигнала с выхода датчика цвета должно быть, в соответствии с принятым способом сортировки, скорректировано сигналом от датчика длины. ( игнал с выхода датчика длины, пропорциональный полной длине рыбы, запоминается устройством 10. При прекращении измерения длины (именно в это время необходимо корректировать сигнал датчика цвета) срабатывает синхронизатор 12, Напряжение с выхода запоминающего устройства 10,поступает на второй вход порохового устройства 11 непрерывно, в то время как напряжение с датчика цвета, запоминаемое устройством 9, не попадает на первый вход порогового устройства 11 до тех пор, пока сигнал коррекции с выхода запоминающего устройства 10 не достигнет максимальной величины, т. е. пока не будет измерена,вся длинна рыбы. Это достигается тем, что с выхода синхронизатора 12 на вход запоминающего устройства 9 подается запирающий сигнал, который снимается задним фронтом импульса от датчика длины, В качестве синхронизатора может быть использован, напри 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4мер, ждущий мультивибратор, запускаемый ,продифференцированным задним фронтом импульса от датчика длины. Тогда на пороговое устройство 11, кроме сигнала от датчика длины (с выхода запоминающего устройства 10), на короткий промежуток времени, равный длительности импульса синхронизатора 12, поступает также максимальный сигнал, запомненный устройством 9.Пороговое устройство сравнивает сигнал от датчика цвета и корректирующий сигнал датчика длины, определяемый уровнем срабагывания порогового устройства. Если этот уровень превзойден, то сортируемая рыба одного вида, например морской окунь, если не превзойден - другого вида, например треска, Для большей надежности работы блок-схема предлагаемого устройства предусматривает выдачу команды исполнительному механизму, если подряд идет рыба разного вида, Если же подряд идет рыба одного вида, исполнительный механизм остается в том же положении, что значительно облегчает режим работы механизма и увеличивает его долговечность и надежностьь.С этой целью исполнительные устройства, например электромагниты, 1 б и 17 управляются триггером 15. Трипер управляется логическими ячейками И 13 и НЕ 14. При срабатывании синхронизатора 12 импульс с него поступает одновременно на входы ячеек И 13 и НЕ 14, Если, пороговое устройство 11 сработало (заданный порог превзойден), то запрещающий сигнал с его выхода, поступая на вход ячейки НЕ 14, блокирует ее, а разрешающий сигнал, поступая на вход ячей. ки И 13, открывает ее, Так как в этот мо. мент на другой вход ячейки И 13 поступает сигнал с синхронизатора 12, то происходит совпадение сигналов и на первый вход статического триггера 15 поступает запускающий импульс. Если статический триггер 15 до этого момента находился в закрытом состоянии, то он перебрасывается, если же в открытом - остается в том же положении. Перебрасываясь, триггер 15 включает исполнительное устройство 1 б, управляющее исполнительным ме. ханизмом. Если же пороговое устройство не сработало, то сигналы на входы логических ячеек с его выходов не поступают. Сигнал с выхода синхронизатора 12 не проходит через ячейку И 13, но проходит через ячейку НЕ 14, вызывая переброс статического триггера 15,в другое состояние. Таким образом, срабатывание триггера зависит от его состояния во время предыдущего цикла сортировки, чем устраняются ненужные срабатывания исполнительного механизма. Предмет изобретения 1, Автомат для сортировки предметов по их окраске, например рыбы по видам, содержащий датчик цвета, пороговое и исполнительные устройства, отличающийся тем, что, с це 332372лью повышения точности сортировки путем введения коррекции по размерам тела рыбы, он снабжен датчиком длины рыбы, включающим фотоприемник и формирователь сигналов; двумя запоминающими устройствами, на вход одного из которых включен датчик цвета, а на вход другого, через преобразователь длительность сигнала - амплитуда - датчик длины рыбы, причем запоминающие усгройства включены на вход порогового устройства; синхронизаторомвход которого соединен с формирователем датчика длины, а выход - с запоминающим устройством цвета; двумя логическими ячейками, соединенными с,выходами порогового устройства и синхронизатора, и статическим триггером, включенным между логическими ячейками и исполнитель ными устройствами.2, Автомат по л. 1, отличающийся тем, что,с целью расширения диапазона размеров сортируемых рыб, пороговое устройство имеет,переменный порог срабатывания.10 3. Автомат по пп. 1, 2, отличающийся тем,что в качестве порогового устройства приме,нен тригтер Шмидта.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 939/15 Изд.382ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и оМосква, Ж, Раушска Тираж 448 Подписиытий при Совете Министров ССС аб., д. 4/5