330083

ЗЗООЗЗ Сава Советскик Социалистические РеспуоликСп ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 27.1.1970 ( 1408389/18-24)с присоединением заявкиМ, Кл, В 65 д 37/40 С Обп 1 15/20Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРПриоритет Опубликовано 24. 11, 1972. Бюллетень8 УДК 621.316.37(088.8) Дата опубликования описания 15. 1 л, 1972 Авторизобретения И. К. Шраго Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальноконструкторский институт торгового машиностроенияЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВИзобретение относится к области автоматизации торгового и подъемно-транспортного оборудования, в частности торговых автоматов и стеллажных штабелеров.Известны устройства для автоматического адресования подвижных объектов, содержащие контакты, задающие адрес; датчики, перемещающиеся синхронно движущемуся объекту относительно воздействующих на них элементов; цепь сравнения состояний контактов датчиков и задающих контактов и подключенное на ее выходе реле совпадения.Для получения в подобных устройстзах предварительных команд на замедление подвижного объекта перед заданной ячейкой обычно к основному комплекту датчиков пристраивают еще два комплекта, располагаемых по обе стороны от основного. Каждый из них управляет своим реле совпадения, подающим команду на замедление при движении в одном из двух направлений. Поскольку датчики - наименее надежные элементы систем управления, утроение числа датчиков при необходимости получения предварительных команд является существенным недостатком указанного устройства.Цель изобретения заключается в получении предварительных команд от тех же датчиков, которые используются для подачи команды на остановку, в результате чего количество последних уменьшается втрое, что обуславливает упрощение устройства и повышение его надежности.Сущность изобретеня заключается в введе нии дополнительных схем превартельногосовпадения, на выходе которых сигнал появляется при совпадении состояния задающх контактов с состоянием датчиков у ячейки, смежной с заданной расположенной относительно 10 нее со сторонь 1 движения подвжного объекта.Для получения предвартельной команды внаправлении увеличения номеров ячеек один конец обмотк соответствующего реле подключен к одномуз полюсов источника электропитания через последовательно соединенные размыкающий контакт датчика наибольшего двоичного разряда, замыкающий задающий контакт этого разрядачерез последовательно и попарно соединенные замыкающе контакты датчиков и размыкающе задающие контакты всех последующих двоичных разрядов в порядке их уменьшения. Перемычки, связывающие размыкающие контакты датчиков и размыкающие задающие контакты одних и тех же дьоичных разрядов цепи поразрядного сравнения состояний контактов датчиков и задающих контактов, кроме наибольшего и наименьшего двоичных разрядов, через замыкающие контакты соответствующих двочных разрядов ЗО соединены с перемычками межд размыкающими задаощими контактам: соответствующих разрядов и замыкающими контактами датчиков соседних меньших разрядов. Перемычка между размыкающим контактом датчика и размыкающим задающим контактом наименьшего двоичного разояда этой цепи соединена через замыкающий задающий контакт этого разряда с перемычкой между размыкяющим задающим контактох 1 ТОГО же разряда и указанным концом обмотки этого реле. Второй конец обмотки соединен с другим полюсом нсточнц(а электропитания,Для получения предварительной команды внаправлении уменьшения номеров ячеек один конец обмотки соответствующего реле подключен к одному из полюсов источника электропитания через последовательно соединенные замыкающий контакт датчика наибольшего двоичного разряда, размыкающий задающий контакт этого разряда и через последовательно и попарно соединенные размыкающие контакты датчиков н замыкающие задающие контакты ,всех последующих двоичных разрядов в поряд ке их уменьшения. Перемычки, связывающие замыкающие контакты датчиков и замыкающие задающие контакты одни.( и тех же двоичных разрядов цепи поразрядного сравнения состояний контактов датчиков и задающих контактов, кроме наибольшего и наименьшего двоичных разрядов, через размыкающие задающие контакты соответствующих двоичных разрядов соединены с перемычками между замыкающими задающими контактами соответствующих разрядов н размыкающнми контактами датчиков соседник меньших разрядов. Перемъчкя между замыкающим контяктом датчика и замыкающим задающим контактом наименьшего двоичного разряда этой цепи соединена через размыкающий задающий контакт этого разряда с перемычкой между замыкающим задающим контактом того же разряда и указанным концом обмотки этого реле. Второй конец обмотки соединен с другим полюсом источника электропитания.На фнг. 1 показаны датчики, связанные с подвижным объектом, находящимся у восьмой ячейки адресования, и воздействующие на них элементы, расположенные в двоичном коде соответственно 16 ячейкам адресования; на фиг. 2 приведена схема получения команд на остановку и замедление при движении объекта в обоих направлениях; на фиг. 3 показан блок управления приводом,На подвижном объекте 0 (фиг, 1) закреплены датчики, контакты которых обозначены Д - Дз, соответствующие пяти двоичным разрядам, и вспомогательные датчики ДН и ДВ стробирования и точной остановки. Вдоль трассы перемещения датчиков, контакты которых обозначены Д - Д;, расположены воздействующие на них элементы. Элементы, воздействующие на датчики ДН и ДВ, установлены в центре каждой ячейки. Длина элементов превышает расстояние между датчиками ДН и ДВ, и выбирается такой, чтобы при включении 10 115 20 25 30 35 40 45 50 55 60 хотя бы одного из них датчики, контакты которых обозначены Д - Д;, находились в зоне, в которой невозможна переходная ошибка считывания, а при совместной работе датчиков ДН и ДВ подвижной объект находился бы в рабочей зоне (зоне точной остановки) у соответствующей ячейки.Входами схемы получения команд на остановку и замедление (см. фиг. 2) служат контакты Д - Дз датчиков и соответствующие им задающие контакты 3 - 3;выходом - реле РС совпадения состояний датчиков и задающих контактов, реле РВ замедления объекта при движении в направлении увеличения номеров ячеек и реле РН замедления при движении в обратном направлении.Цепь управления реле РС состоит из последовательно соединенных схем равнозначности, составленных из контактов 3 и Д, 32 и Дг, Зз и Дз, 34 и Д 4, Зз и ДзОдин конец обмотки реле РВ подключен к одному нз полюсов источника электропитания через последовательно соединенные размыкающий контакт Дз, замыкающий контакт Зз и через последовательно и попарно соединенные замыкающие контакты датчиков и размыкающне задающгие контакты Д 4 и 34, Дз и Зз, Дг и Зг, Д и 3, Перемычки, связывающие размыкающие контакты Д 4 и 34, Дз и Зз, Дг и Зг цепи управления реле РС через замыкающие контакты 34, Зз и 32 соответственно соединены с перемычками между размыкающими задающими контактами и замыкающими контактами 34 и Дз, Зз и Дг, Зг и Д датчиков соответственно:Перемычка между размыкающими контактами Д и 3 этой цепи соединена через замыкающий контакт 3 с перемычкой между размыкающим контактом 3 и указанным концом обмотки реле РС, Второй конец обмотки соединен с другим полюсом источника электропитания,Реле РН одним концом обмотки подключено к одному нз полюсов источника электропитания через последовательно соединенные замыкающий контакт Д;, размыкающий контакт Зз и через последовательно и попарно соединенныеразмыкающие контакты датчиков и замыкающие задающие контакты Д 4 и 34, Дз и Зз, Дг и 32, Д и 3, Перемычки, связывающие замыкающие контакты Д 4 и 34, Дз и Зз, Дг и 32 цепи управления реле РС через размыкающие контакты 34, Зз и Зг соответственно соединены перемычками между замыкающими задающими контактами и размыкающими контактами датчиков 34 и Дз, Зз и Дг, 32 и Д соответственно. Перемычка между замыкающими контактами Д и 3 этой цепи соединена через размыкающий контакт 3 с перемычкой между замыкающим контактом 3 и указанным концом обмотки реле РН. Второй конец обмотки этого реле соединен с другим полюсом источника электропитания,В цепь обмоток пускателей В, Н и Б (фиг. 3), управляющих соответственно движе 33008360 нием объекта вперед (в направлении увеличения номеров ячеек), назад и переключением скоростей, последовательно включен размыкающий контакт реле РС, зашунтированный параллельно соединенными размыкающими контактами дагчиков ДН и ДВ. В цепь управления пускателем Б, при включении которого скорость привода переключаются с малой на большую, дополнительно включены размыкаюшие контакты реле РС, РВ и РН, зашунтированные размыкающцми контактами датчиков ДВ и ДН, которые в зависимости от положения тумблера Т включены последовательно или паралельно, В цепях управления пускателями 3, Н ц Б усгацовлена кнопка КНВ для пуска устройства при адресовании в направлении увеличения номеров ячеек и кнопка КНН - для пуска при адресовании в обратном направлении.Рассмотрим работу предлагаемого устройства при адресовании на восьмую ячейку в случае движения подвижного объекта О в направлении увеличения номеров ячеек. В соответствии с расположением у заданной ячейки элементов, воздействующий на датчики, контакты которых ооозцачены Д - Д.-, после задания адреса замыкаются только размыкаюшие контакты 3 3, Зл и замыкающие 34.При цажатцц кнопки КНВ сраоатывает истановится на самоблокировку пускатель В, включается привод и подвижный объект начинает перемешаться в направлении увеличения номеров ячеек. Во время движения объекта мимо ячеек 1 - б цепи управления реле РВ, РС и РН (фиг. 2) разомкнуты. При переходе датчиков, контакты которых обозначены Д - Д 5, с шестой ячейки на седьмую срабатывает реле РВ по цепи; полюс источника электропитания, размыкающие контакты Д 5, Зь, Д замыкаюшие 34, Дз, размыкающий Зз, замыкающий Д 2, размыкающий 32, замыкающий Д размыкаюший 3 обмотка реле РВ, другой полюс источника электропитания. Размыкающий контакт реле РВ в цепи пускателя Б (фиг. 3) размыкается, однако последний продолжает работать по параллельной цепи размыкающих контактов датчиков ДВ и ДН, Если тумблер Т выключен (размыкающие контакты датчиков ДВ и ДН соединены последовательно), то при срабатывании датчика ДВ от элемента, расположенного на седьмой ячейке, размыкающий контакт датчика ДВ выключает пускатель Б, который переключает привод на малую скорость.Если тумблер Т включен (размыкаюшие контакты датчиков ДВ и ДН соединены параллельно), то это переключение происходит позже - в момент срабатывания второго вспомогательного датчика ДН.При переходе датчиков, контакты которых обозначены Д - Д;, с седьмой ячейки на восьмую срабатывает реле РС по цепи: полюс источника электропитания, размыкающие контакты Дь, 35, замыкаюшие Д 4, 34, размыкаюшие Дз, Зз, Д, Зь Дь 3 обмотка реле РС, второй полюс источника электропитания. Раз 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 мыкаюшцй контакт реле РС, в цепи пускателя размыкается, однако последний продолжает раоотать по параллельной цепи из параллельно соединенных размыкающих контактов датчиков ДН и ДВ. Копда оба датчика оказывавются включенными элементом, расположенным на восьмой ячейке, цх размыкающце контакты обрывают цепь пускателя В. Привод выключается, и подвижный объект останавливается в рабочей зоне.Если вследствие случайного увеличения тормозного пути подвижного объекта О датчик ДВ сходит с правого конца элемента, расположенного на восьмой ячейке, то включается пускатель и подвижный объект на малой скорости возвращается в рабочую зону. Работа пускателя Н происходит вэтом случае по следующей цепи: полюс источника электропитания, размыкающий контакт реле ДВ, замыкающие контакты реле РС и ДН, размыкающий контакт пускателя В, обмотка пускателя Н, второй полюс источника электропитания.Адресование подвижного объекта в направлении уменьшения номеров ячеек происходит аналогично рассмотренному случаю. При этом вместо кнопки КНВ нажимается кнопка КНН, вместе п скателя В на большой скорости работает пускатель Н, вместе реле РВ - реле РН. а в случае доводки в противоположном направлении вместо пускателя Н работает пускатель В.Описанное устройство рассчитано на 16 ячеек, однако в принципе число адресов может быть любым и зависит от количества датчиков 1 двоцчных разрядов).На первую ячейку адресованце происходит только прц движении з направлении уменьшения номеров ячеек, а на последнюю - только прц движении в направлении цх увеличения.Элементы, воздействующие на датчики, коцтакты которьх обозначены Д; - Д 5, могут быть расположечы не только непрерывно, как на фиг, 1, но и с зонами разрыва информации.При расположении элементов, воздействуюших на датчики, контакты которых обозначены Д - ДБ, нулевая кодовая комбинация не использована из соображений надежности, однако предлагаемое устройство может работать и в случае наличия этой комбинации.В схемах, изображенных на фцг. 2 ц 3, автоматическое определение направления требуемого перемещения подвижного объекта не предусмотрено с целью упрошенця, поскольку оцо не связано с отличительными признаками изобретения. Однако предлагаемое устройствоожет иметь ц автоматическое определение направления требуемого перемещения. Предмет изобретения Устройство для автоматического адресования подвижных объектов, содержащее адресные контакты, датчики реле замедления и реле совпадения, включенные в цепь поразрядного сравнения состояний контактов датчиков ц заорректор В. Жолудева н едакт Заказ 154 Изд.281 Тнрахк 448 ПодписноеЦНИИГ 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул, Маркса - Энгель дающих ключей, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, в нем реле замедления при движении обьекта по возрастающим адресам, реле совпадения и реле замедления при движении по убывающим адресам включены соответственно через перекидные контакты задающих ключей низшего разряда, а их неподвижные контакты соединены с неподвижными контактами датчиков адресов этого ке разряда, перекидные контакты этих датчиков соединены с перекидными контактами задающих ключей следующего разряда, а их неподвижные контакты с неподвижными контактами 5 датчика адресов того же разряда и так далеедо высшего разряда, в котором неподвижные контакты задающих ключей соединены соответственно с неподвижными контактами датчика адресов высшего разряда, на перекидной 10 контакт которого включено и;тание.